一种用于不解编列车组的检修系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于不解编列车组的检修系统，检修系统包括检测控制装置和多组架车机构，每组架车机构包括至少一个车轮架车装置和至少一个车体架车装置，检测控制装置控制所述至少一个车轮架车装置和/或至少一个车体架车装置的升降来实现不解编列车组在单一工位完成检修。
【专利说明】—种用于不解编列车组的检修系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轨道交通领域，一种用于不解编列车组的检修系统，列车组包括地铁、动车、高铁、机车等。
【背景技术】
[0002]轨道交通领域，车辆(动车、高铁、地铁、城铁等)运行一定里程后，为了保证车辆的安全运行，需要进行进库检修，其中包括车辆轮对的检测、拆卸、检修、称重测量、调簧等重要检修项目。目前通用的车辆轮对的检修操作是:首先将被检修车辆运行到称重位进行称重，再转运至架车区，通过专用架车机将被检车辆进行架车，拆卸所有转向架转运至转向架检修位，用轮径测量仪分别检测每个轮对的几何尺寸，将超标的轮对(转向架)送至机修区域进行轮径的加工，然后将转向架转运至架车区进行组装，组装后的列车转运至调簧桥架(或调簧地坑)进行调簧，调簧后的列车又返回称重位进行称重，不达标则又要返回调簧位进行调簧，达标后检修完成，列车出厂，至此，整组编列车辆轮对检修完毕。整个过程采用多次称重方式，列车在检修期间，在称重位、架车位、调簧位往返转运，并且转向架也需要全部拆卸，操作流程多，检修效率低，直接影响了检修成本。为此，需要一种高效、多功能的检修设备，能够实现整编组车辆的自动架车、轮对自动检测、称重、模拟调簧以及调簧功能。
实用新型内容
[0003]本实用新型涉及一种用于不解编列车组的检修系统及方法，其用于在同一工位对整编组车辆进行自动架车、轮对自动检测、称重、模拟调簧以及调簧等操作。
[0004]本实用新型保护一种不解编列车组的检修系统，其包括检测控制装置和多组架车机构，每组架车机构包括至少一个轮对架车装置和至少一个车体架车装置，检测控制装置控制所述至少一个轮对架车装置和/或至少一个车体架车装置的升降来实现不解编列车组在单一工位完成检修。
[0005]本实用新型实现了在不解编状态下，整编组车辆的自动架车、轮对自动检测、称重、模拟调簧等功能，在单一工位完成检修，提高检修效率，降低检修成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的不解编列车组检修示意图；
[0007]图2为图1中单节列车的放大图；
[0008]图3为本实用新型的检修系统的轮对架车装置示意图；
[0009]图4为本实用新型的检修系统的车体架车装置示意图；
[0010]图5为本实用新型的检修系统的转向架搬运车示意图；
[0011]图6为本实用新型的检修系统的自动辅助调簧机构示意图
[0012]其中附图标记为:1、轮对架车装置；2、车体架车装置；3、架车机构；11、机体；12、伺服电机；13、联轴器；14、升降机；15、称重单元；16、轮径自动测量装置；21、机体；22、伺服电机；23、联轴器；24、升降机；31、搬运车主体；32、旋转支撑座；33、万向支撑轮；41、操作盘；42、电控箱；43、液压泵站；44、调簧垫片；45、辅助调簧液压缸
【具体实施方式】
[0013]为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0014]实施例1:
[0015]如图1所示，整列列车可以行驶至检修区域即架车区，检修系统包括多组架车机构，在不解编的情况下，如附图2所示每节列车对应两组架车机构，两组架车机构分别对应与每节列车的两个转向架，每个架车机构包括4个轮对架车装置I和2个车体架车装置2，其中轮对架车装置I对应转向架上的轮对，车体架车装置2对应转向架附近的车身，本领域技术人员应当理解每个架车机构具有的轮对架车装置I和车体架车装置2的数量并不局限于上述图1所示的4个和2个，每个架车机构具有的轮对架车装置I的数量应与该架车机构对应的转向架具有的轮对数量一致。附图1示出的列车为6编组，检修系统包括12组架车机构，本领域技术人员应当理解本实用新型的列车还可以为其他数量编组，每节列车对应的架车机构的数量并不局限于2个，而是优选为2个。
[0016]如图3所示，轮对架车装置I用于支撑列车转向架上的轮对，其包括机体11，伺服电机12、联轴器13、升降机14、称重单元15及轮径自动测量装置16，联轴器13、升降机14设置于机体11内部，升降机14设置在联轴器13上方，伺服电机12通过联轴器13来控制升降机14的升降，称重单元15设置在升降机14上方，轮径自动测试装置16设置在称重单元15上，称重单元15与轮径自动测试装置16随升降机14的升降而升降。称重单元15用于测量轮对承载的列车重量，轮径自动测试装置16用于测量轮对的尺寸，轮径自动测试装置16可以为摆动结构，其可绕与称重单元15连接部的枢轴旋转摆动，当列车需要通行时，轮径自动测试装置16摆动至低于称重单元15上表面的位置，避免影响列车组通行，当列车静止检修时，轮径自动测试装置16摆动至称重单元15上表面上方的工作位置来测量轮对尺寸。
[0017]如图4所示，车体架车装置2用于支撑列车车体，其包括机体21，伺服电机22、联轴器23、升降机24，联轴器23、升降机24设置于机体21内部，升降机24设置在联轴器23上方，伺服电机22通过联轴器23来控制升降机24的升降。
[0018]检修系统还包括检测控制装置，其控制多个轮对架车装置I或车体架车装置2升降的同步性，并保证不解编列车组被举起时水平精度的控制，优选水平精度控制在0.1mm以内。
[0019]检修系统还包括转向架搬运车，用于实现单个转向架的拆卸和转运，即仅对轮对存在问题的转运架进行操作。如图5所示，转向架搬运车包括搬运车主体31、旋转支撑座32、万向支撑轮33，旋转支撑座32在拆卸和转运转向架时用于支撑转向架的轮对，旋转支撑座32可以绕万向支撑轮33转动，转向架搬运车通过万向支撑轮将转向架从检测区域的转运轨道上方转运移至另一转运轨道上方，并将旋转支撑座32相对于万向支撑轮33旋转下降，使转向架的轮对放置到所述另一转运轨道上，实现转运至修理区。避免转向架全部拆卸从检测区域的转运轨道转运。本领域技术人员应当理解检修系统可以采用的其他的方式来实现单个转运架的拆卸及转运，例如，将车体升至较高位置，防止拆卸下转运架在检测区域的转向轨道上转运时收到阻挡，或采用运输小车将转运架直接运输至修理区。
[0020]检修系统还包括自动辅助调簧机，其包括移动小车，和设置在移动小车上的操作盘41、电控箱42、液压泵站43、调簧垫片44及辅助调簧液压缸45，操作盘41与电控箱42电性连接，电控箱42用于控制液压泵站43，液压泵站43与辅助调簧液压缸44通过液压管相连。在轮对架车装置通过模拟调簧试验计算出加垫量后，将辅助调簧机构通过移动小车移到需要加垫的轮对下，通过操作盘41开启电控箱42、液压泵站43，辅助调簧液压缸顶升转向架，使转向架中弹簧与弹簧座之间形成间隙，将需要的调簧垫片加入间隙，实现加垫调整。本实用新型采用自动辅助调簧机代替了以往的人工操作，实现了自动化控制，提高了效率和安全性。
[0021]本实施例还提供一种检修方法，其包括一下步骤:
[0022]S1、将被测不解编列车组通过转运轨道转运至检修区域即架车区，车辆转运轨道可采用桥架轨道，亦可以采用地面轨道，检测控制装置控制轮对各架车装置I和/或车体架车装置2的伺服电机12、22操作升降机14、24将不解编列车组举升至一定高度；
[0023]S2、对不解编列车组的轮对进行检测及维护。
[0024]S3、对不解编列车组进行称重并调试。
[0025]步骤S2可具体包括以下步骤:
[0026]S21、每个轮径自动测量装置16对其对应的轮对进行测量，并对不满足尺寸的轮对进行记录；
[0027]S22、检测控制装置控制轮对架车装置I和车体架车装置2的伺服电机12、22操作升降机14、24使得各轮对架车装置I与轮对脱离，仅车体架车装置2支撑列车；
[0028]其具体可以为检测控制装置通过伺服电机22、升降机24使得车体架车装置2上升或通过伺服电机12、升降机14使得轮对架车装置I下降，或者同时操作车体架车装置2或轮对架车装置1，保证轮对架车装置I与轮对脱离，仅车体架车装置2支撑列车即可。
[0029]S23、拆卸需要修整的轮对对应的转向架，并转运至修理区进行轮对的加工修整；
[0030]S24、将修整后的转向架返回架车区并组装。
[0031]S3可具体包括以下步骤:
[0032]S31、检测控制装置控制轮对架车装置I和车体架车装置2的伺服电机12、22操作升降机14、24使得各车体架车装置2与列车脱离，仅轮对架车装置I支撑列车相应的轮对；
[0033]其具体可以为检测控制装置通过伺服电机22、升降机24使得车体架车装置2下降或通过伺服电机12、升降机14使得轮对架车装置I上升，或者同时操作车体架车装置2或轮对架车装置1，保证车体架车装置2与列车脱离，仅轮对架车装置I支撑列车相应的轮对即可。
[0034]S32、轮对架车装置I上的称重单元15对对应的轮对进行称重测量；
[0035]S33、对于轮重偏差超出预定范围的轮对进行模拟调簧试验并计算加垫量进行加垫调整；预定范围优选不大于2% ；
[0036]S34、复检每个轮的重量，若依然存在轮重偏差超出预定范围的重复步骤S33 ；
[0037]S35、复检合格后，检测控制装置控制轮对架车装置I和/或车体架车装置2的伺服电机12、22操作升降机14、24将不解编列车组还原至初始高度以方便列车运送，检测完毕。
[0038]本实施例中，步骤23并不局限于轮对的加工修整，还可以包括更换新的轮对。
[0039]本实施例中，步骤33中进行模拟调簧试验并计算加垫量采用如下方式:
[0040]Pi = Pn+Pi2+Pi3+Pi4(i = 1,2)式(I)
[0041]P = P^P2 ?ζ (2)
[0042]P 均=ρ/8 式(3)
[0043]其中:
[0044]Pil-Pi4是转向架i的各个轮重测量值，
[0045]P是单节车整车重量，
[0046]P均是平均轮重，
[0047]若IPij-P均|/P均> 2% (i = 1，2 ；j = I, 2，3，4)，则进行模拟调簧试验并计算加垫量。
[0048]调整后轮重计算公式为:
[0049]Qij = PiZWRij, (i = I, 2 ；j = I, 2，3，4)式(4)
[0050]其中:
[0051]Qij为调整后的轮重，
[0052]匕为刚性系数，
[0053]hij为预设加垫量，
[0054]Rij为修偏量(解编的单节列车检修时为O)。
[0055]令Pij = Qij式(5)，若轮重依然偏差超出预定范围，SP I Pij-P均I/P均> 2%，则继续利用式(4)进行计算，直至调整后的轮重偏差在预定范围以内。加垫量为各预设加垫量的和。
[0056]校核计算公式为:
[0057]t^.= Mij, (i = I, 2 ； j = I, 2，3，4)式(6)
[0058]其中:
[0059]为校核后加垫量，
[0060]h为基本加垫量，
[0061]Kij为校核系数。
[0062]经过校核计算，将加垫量调整为基本加垫量的整数倍，即加垫片的数量。校核系数Ki通过模拟调簧作业确定。
[0063]实施例2:
[0064]实施例2的检修系统及检修方法与实施例1基本一致，其区别在于轮径自动测试装置16为伸缩结构，其从称重单元15上部的开口伸出或缩回称重单元15内部，当列车需要通行时，轮径自动测试装置16缩回重单元15内部至低于称重单元15上表面的位置，避免影响列车通行，当列车静止检修时，轮径自动测试装置16伸出开口至称重单元15上表面上方的工作位置来测量轮对尺寸。
[0065]本领域技术人员可以理解，本实用新型尽管强调在同一工位完成不解编列车组自动架车、轮径自动检测、称重、模拟调簧、调簧、任意转向架拆卸和转运作业，但根据本实用新型的检查系统及检查方法，显然针对解编的单节车辆同样可以在同一工位自动架车、轮径自动检测、称重、模拟调簧、调簧、任意转向架拆卸和转运作业。
[0066]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种不解编列车组的检修系统，其包括检测控制装置和多组架车机构，每组架车机构包括至少一个轮对架车装置(I)和至少一个车体架车装置(2)，检测控制装置控制所述至少一个轮对架车装置(I)和/或至少一个车体架车装置(2)的升降来实现不解编列车组在单一工位完成检修。
2.根据权利要求1所述的检修系统，其特征是:所述轮对架车装置(I)用于支撑列车转向架上的轮对，包括机体(11)、伺服电机(12)、联轴器(13)、升降机(14)、称重单元(15)及轮径自动测量装置(16)，联轴器(13)、升降机(14)设置于机体(11)内部，升降机(14)设置在联轴器(13)上方，伺服电机(12)通过联轴器(13)来控制升降机(14)的升降，称重单元(15)设置在升降机(14)上方，轮径自动测试装置(16)设置在称重单元(15)上，称重单元(15)与轮径自动测试装置(16)随升降机(14)的升降而升降。
3.根据权利要求2所述的检修系统，其特征是:轮径自动测试装置(16)为摆动结构或伸缩结构，避免影响列车组通行。
4.根据权利要求1所述的检修系统，其特征是:车体架车装置(2)用于支撑列车车体，其包括机体(21)、伺服电机(22)、联轴器(23)、升降机(24)，联轴器(23)、升降机(24)设置于机体(21)内部，升降机(24)设置在联轴器(23)上方，伺服电机(22)通过联轴器(23)来控制升降机(24)的升降。
5.根据权利要求1所述的检修系统，其特征是:所述检修系统还包括转向架搬运车，转向架搬运车包括搬运车主体(31)、旋转支撑座(32)、万向支撑轮(33)，旋转支撑座(32)在拆卸和转运转向架时用于支撑转向架的轮对，旋转支撑座(32)可以绕万向支撑轮(33)转动。
6.根据权利要求1所述的检修系统，其特征是:所述检修系统还包括自动辅助调簧机，自动辅助调簧机包括移动小车，和设置在移动小车上的操作盘(41)、电控箱(42)、液压泵站(43)、调簧垫片(44)及辅助调簧液压缸(45)，操作盘(41)与电控箱(42)电性连接，电控箱(42)用于控制液压泵站(43)，液压泵站(43)与辅助调簧液压缸(44)通过液压管相连。
7.根据权利要求1所述的检修系统，其特征是:所述检测控制装置控制多个架车机构的轮对架车装置(I)和/或车体架车装置(2)升降的同步性，保证不解编列车组被举起时水平精度的控制。
【文档编号】B61K11/00GK204184377SQ201420562372
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】王宝超, 南光熙, 刘红旗, 杨超, 孙刚, 靳松, 陈刚, 李剑, 詹文元, 龙文波 申请人:中机生产力促进中心, 北京海冬青机电设备有限公司