全自动可变轨的轨道汽车的制造方法与工艺

技术特征：
1.全自动可变轨的轨道汽车，其特征在于：该轨道汽车行驶在轨道或路上；所述轨道包括行驶轨道和变轨轨道；该轨道汽车包括车架、驱动机构、升降机构和制动刹车机构；其中，车架，至少于前后端部设有转动轴，主电机驱动至少一个转动轴；驱动机构，于转动轴两端分别装设有轨道轮，形成左、右侧轨道轮组；至少一侧的轨道轮组的轨道轮为变轨轮，所述的变轨轮具有可收放的变轨轮缘，变轨轮缘为分别行驶在行驶轨道和变轨轨道上的左轮缘组和右轮缘组，左、右轮缘组的每个轮缘单元是由具有一定间距设置的上、下轮缘组成的，还包括有转动连接在轨道轮本体上的上、下偏心轮，由伺服电机驱动的上、下偏心轮对应装设在上、下轮缘本体上，以驱动上、下轮缘相对轨道轮本体的外缘作缩进和伸出动作；升降机构，一端连接车架，另一端连接两组以上可行驶在路上的车轮组；制动刹车机构，包括转动连接在车架两侧的刹车臂，一转动连接在车架上的偏心轮装设在刹车臂本体上，由伺服电机驱动的偏心轮驱动刹车臂转动；于刹车臂的内、外两侧转动连接有刹车连杆，刹车臂上部装设有伸缩液压杆，刹车连杆的上部对应刹车臂的伸缩液压杆设置，刹车连杆的下部装设有刹车片，刹车片对应轨道上装设有的刹车条。2.如权利要求1所述的全自动可变轨的轨道汽车，其特征在于：所述的左、右侧轨道轮组中，其中一侧的轨道轮组的轨道轮为变轨轮，另一侧的轨道轮为行驶轮，行驶轮与行驶轨道的接触面两侧设有固定的左、右轮缘。3.如权利要求1所述的全自动可变轨的轨道汽车，其特征在于：所述的轨道包括行驶轨道和变轨轨道，具有变轨轮缘的一侧轨道轮组行驶在行驶轨道或变轨轨道上，或具有变轨轮缘的一侧轨道轮组行驶在行驶轨道和变轨轨道上。4.如权利要求2所述的全自动可变轨的轨道汽车，其特征在于：所述的轨道包括行驶轨道和变轨轨道，具有变轨轮缘的一侧轨道轮组行驶在行驶轨道或变轨轨道上，或具有变轨轮缘的一侧轨道轮组行驶在行驶轨道和变轨轨道上；而另一侧轨道轮组行驶在行驶轨道上。5.如权利要求1至4中任一项所述的全自动可变轨的轨道汽车，其特征在于：所述的轨道上部中心为中空，以装载电缆；刹车条装设在轨道的中部，且刹车条的尾部与轨道之间具有间隙，以形成一U形槽；自U形槽内向下延伸至轨道底部封装有绝缘材料。6.如权利要求1至4中任一项所述的全自动可变轨的轨道汽车，其特征在于：该轨道汽车、及轨道周围安装有连接车控中心的安全探测器及信号接收、发射器。7.如权利要求5所述的全自动可变轨的轨道汽车，其特征在于：该轨道汽车、及轨道周围安装有连接车控中心的安全探测器及信号接收、发射器。