用于移动式机械的冷却控制系统的制作方法

本发明总体上涉及一种冷却控制系统，并且更具体地，涉及一种用于移动式机械的冷却控制系统。

背景技术：

移动式机械在可在相对短的时间段内显著改变的环境中操作。例如，在目的地之间的单次行进期间，机车可以在开放环境中以及在行进期间的选择时间处在诸如隧道中的封闭环境中操作。当机车在开放环境中操作时，机车被提供有足够量的相对冷的空气，其用于燃烧和冷却机车的发动机和电子设备两者。当机车在封闭环境中操作时，可用空气的量可能更少和/或空气的温度可能更高。此外，当机车在高海拔(例如，当导航山口时)操作时，可用空气的量可能更少。为此，在封闭环境中或在高海拔处，机车的性能可以通过发动机和/或电子设备的过热自然减小，或者机车可以被有意地减载以保护机车的部件免于过热。

在1996年10月1日授权的Bessler的美国专利号5,561,602(“’602专利”)中描述了一种改进在封闭环境中的机车的冷却的尝试。’602专利描述了具有液体冷却发动机和空气冷却控制器的机车。’602专利还描述了隧道指示器，其可以由操作者手动启动，或者由GPS系统自动启动。当隧道指示器例如在隧道之前一英里或两英里的位置处启动隧道操作时，控制器启动鼓风机以全速操作并且在进入隧道之前最大化控制器的冷却。同样地，控制器使热交换器马达以全速操作，以便在进入隧道之前增加发动机的冷却。这种预冷却有效地增加了机车对热过载的容限，使机车可以在隧道中度过的时间最大化而没有不利后果。

尽管’602专利的系统可以能够增加隧道内的机车的操作限制，但是其仍然可能不是最佳的。具体地，’602专利的系统需要可能易于出现操作者错误的手动启动，或者可能容易发生信号损失或机车位置相对于GPS隧道指示器触发位置的偏差的GPS启动。

本发明的冷却控制系统解决了上述问题中的一个或多个问题和/或现有技术的其他问题。

技术实现要素：

在一个方面，本发明涉及一种用于具有发动机的移动式机械的冷却控制系统。冷却控制系统可以包括流体地连接到发动机的回路、以及配置为从回路中的冷却剂散热的热交换器。冷却控制系统还可以包括靠近热交换器设置的风扇、配置成选择性地允许冷却剂通过热交换器的恒温器、以及配置成生成指示移动式机械的位置信号的定位装置。冷却控制系统还可以包括配置成产生指示移动式机械附近的大气压力的压力信号的压力传感器、以及与风扇、恒温器、定位装置和压力传感器通信的控制器。控制器可以配置为当位置信号指示移动式机械处于已知增加发动机的温度的地质特征的阈值区域内时选择性地启动风扇并且使得恒温器移动到增加的冷却位置，并且当来自定位装置的位置信号不可用时选择性地启动风扇并基于压力信号使恒温器移动。

在另一方面，本发明涉及一种冷却具有发动机的移动式机械的方法。该方法可以包括接收指示移动式机械的位置信号、以及确定移动式机械附近的大气压力。该方法还可以包括当位置信号指示移动式机械处于已知增加发动机的温度的地质特征的阈值区域内时选择性地增加发动机的冷却、以及当位置信号被确定为不可用时基于大气压力选择性地增加发动机的冷却。

在另一方面，本发明涉及一种移动式机械。移动式机械可以包括框架、安装到框架的发动机以及配置成支承框架的轮。移动式机械还可以包括流体地连接到发动机的回路，配置为从回路中的冷却剂散热的热交换器、以及靠近热交换器设置的风扇。移动式机械还可以包括：恒温器，其配置为选择性地允许冷却剂通过热交换器；定位装置，其配置为产生指示移动式机械的位置信号；以及压力传感器，其配置为产生指示移动式机械附近的大气压力的压力信号。移动式机械还可以包括与风扇、恒温器、定位装置和压力传感器通信的控制器。移动式机械还可以包括其中控制器配置为当位置信号指示移动式机械在隧道的阈值区域内时选择性地启动风扇并且使得恒温器移动到最大冷却位置，并且当来自定位装置的信号不可用时基于压力信号选择性地启动风扇并使得恒温器移动。

附图说明

图1是示例性公开的移动式机械的示意图；

图2是可结合图1的移动式机械使用的示例性公开的冷却控制系统的示意图；以及

图3是示出控制图2的冷却控制系统的示例性公开的方法的流程图。

图4是示出控制图2的冷却控制系统的示例性公开的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了移动式机械100的示例性实施例，例如机车。机械100可以具有配置为接合履带120的多个轮110、由轮110支承的基座平台130、以及安装到基座平台130并且配置成驱动轮110的至少一个发动机140(例如，第一发动机141和第二发动机142)。在机械100内可以包括任何数量的另外的发动机，并且其被操作以产生可以传递到用于驱动轮110的一个或多个牵引马达(未示出)的动力。第一发动机141和第二发动机142可以是任何类型的发动机，例如柴油发动机、汽油发动机或气体燃料动力发动机。机械100还可以包括电隔室150和冷却控制系统160。

图2示出了可以结合图1所示的机械100使用的冷却控制系统160的示意图。冷却控制系统160可以包括流体地连接到至少一个发动机140的回路210和配置成从电路210中的冷却剂散热的热交换器220。冷却控制系统160还可以包括靠近热交换器220设置的风扇230、以及配置成选择性地允许冷却剂通过热交换器220的恒温器240和流量控制装置242。冷却剂可以经由通道212从罐280通过泵290流到流量控制装置242。从流量控制装置242，冷却剂可以经由通道214流到发动机140。来自发动机140的冷却剂可以经由通道216流到热交换器220。从热交换器220，冷却剂可以经由通道218流回到罐280。泵290可以配置为在回路210内产生冷却剂流。发动机140可以配置成将热量消散到冷却剂。加热的冷却剂可以流到热交换器220，在热交换器220处热量可以被消散到流过的空气。罐280、泵290、流量控制装置242、发动机140和热交换器220的顺序和布置可以与图2所示的不同。

热交换器220可以用作用于冷却发动机140(以及未示出的机械100的电力电子设备)的散热器。热交换器220可以是液体到空气类型的热交换器。也就是说，空气流可以由风扇230引导通过热交换器220的通道，使得来自相邻通道内的冷却剂的热量被传递到空气。以这种方式，通过发动机140的冷却剂可以被冷却并保持在允许的操作温度范围。风扇230可以与热交换器220相关联并且配置为产生冷却空气的流。风扇230可以包括单个风扇或多个风扇。风扇230可以包括配置为驱动风扇230的旋转的驱动器装置(未示出)，例如，带驱动带轮、液压驱动马达或电动马达。冷却控制系统160还可以包括与热交换器220相关联并且配置为将液体喷射到热交换器220上以增强冷却的热交换器喷射器221。

流量控制装置242可以是比例型阀，其具有可移动以调节冷却剂流量的阀元件。阀元件可以是螺线管可操作的，以在流通位置和流动阻塞位置之间移动。在流通位置中，流量控制装置242可以允许基本上所有的冷却剂流过通道214和发动机140。在流动阻塞位置中，流量控制装置242可以基本上阻止冷却剂流动到发动机140。流量控制装置242还可以包括在流通位置和流动阻塞位置之间的中间位置。在中间位置中，流量控制装置242可以允许一些冷却剂通过通道214流动到发动机140。虽然流量控制装置242被描述为比例型阀，但是可以替代地使用多个节流型阀(未示出)。恒温器240可以配置为控制流量控制装置242的操作。恒温器240可以是例如电子、数字、模拟或其他类型的恒温器。还可以想到，泵290可以用于通过改变泵290的速度来控制通过通道212和通道214到发动机140的冷却剂流。恒温器240可以配置为控制泵290和流量控制装置242两者，或者控制泵290可以被独立地控制。例如，泵290的速度可以对应于发动机140的速度(例如，每分钟转数)，使得设置发动机140到最大速度将泵290的速度增加到最大速度。

冷却控制系统160还可以包括定位装置250、压力传感器260和控制器270。恒温器240可以与控制器270通信，并且配置成从控制器270接收恒温器信号241(其配置为移动恒温器240的冷却位置)。定位装置250可以是配置为识别移动式机械100的位置的全球定位系统(GPS)接收器、蜂窝接收器或其他类似接收器或其组合。例如，定位装置150可以包括配置为从履带侧转发器接收转发器信号的接收器。履带侧转发器可以位于地质特征之前和之后。定位装置250可以与控制器270通信，并且还可以配置为生成指示移动式机械100的位置信号251，并将该信号发送到控制器270。位置信号251可以包括例如移动式机械100的经度、纬度和海拔。

压力传感器260可以是例如大气压力传感器，其配置为检测移动式机械100附近的大气压力。压力传感器260可以配置为检测在发动机140的进气口处的大气的大气压力。压力传感器260可以与控制器270通信并且配置为产生指示移动式机械100附近的大气压力的压力信号261。

电隔室150还可以包括鼓风机151，其配置为冷却电隔室150内的各种部件。电隔室150和鼓风机151可以与控制器270通信。控制器270可以配置为检测电隔室150内的温度并控制鼓风机151的操作(例如，开/关和/或速度)。

控制器270可以是单个微处理器或多个微处理器，其包括用于控制冷却控制系统160的操作的机构。许多市售微处理器可以配置为执行控制器270的功能。应当理解，控制器270可以容易地实现为能够控制许多发动机和/或机械功能的通用移动式机械微处理器。控制器270可以包括存储器、辅助存储装置、处理器和用于运行应用的任何其他部件。各种其他电路可以与控制器270相关联，例如电源电路、信号调节电路、螺线管驱动器电路和其他类型的电路。

移动式机械100还可以包括速度计273和节流阀控制器274。速度计273可以配置为检测移动式机械100的履带速度，并将指示移动式机械100的履带速度的履带速度信号271发送到控制器270。节流阀控制器274可以配置为检测移动式机械100的节流阀位置，并将指示移动式机械100的节流阀位置的节流阀位置信号272发送到控制器270。在其他实施例中，履带速度信号271和节流阀位置信号272可以由与节流阀和速度计通信的主系统控制器发送。

移动式机械100还可以包括配置为检测各种环境条件并将信号发送到控制器270的多个传感器。例如，所述多个传感器可以检测环境湿度、环境温度、环境风速或其他环境条件。

可以设想，移动式机械100还可以包括用于冷却本文未具体描述的电气和机械设备的各种其他冷却机构和装置，并且控制器270可以配置成类似于本文所述的那些来控制这样的冷却机构。

图3和图4示出了由控制器270执行的示例性冷却控制系统过程。将在下面的部分中更详细地讨论图3和图4，以更好地示出所公开的构思。

工业实用性

所公开的冷却控制系统可以适用于由于地质特征(诸如隧道或高海拔山峰)而在变化的温度和大气条件下操作所需的任何移动式机械。所公开的冷却控制系统可以通过在到达地质特征之前以及在经受地质特征的同时通过在先地控制以下中的一个或多个来增强移动式机械冷却：冷却系统的风扇操作、恒温器设置、鼓风机操作、冷却剂泵速度和热交换器喷射器。现在将参照图3和图4描述冷却控制系统160的操作的示例性实施例。

对于图3和图4中所示的两个实施例，在步骤300处，控制器270可以启用隧道模式决定逻辑。当隧道模式决定逻辑被启用时，在步骤302，控制器270然后可以确定来自定位装置250的位置信号251是否可用。如果位置信号251可用，则控制器270可以前进到步骤304，并且在步骤304处确定位置信号251是否指示移动式机械100在特定地质特征的阈值区域内。

控制器270可以通过例如比较位置信号251的经度和纬度与对应于距地质特征的阈值距离的经度和纬度值来进行该确定。然而，将位置信号251的经度和纬度与被确定为指示距地质特征的阈值距离的信号点的经度和纬度值进行比较可能导致由值之间的误差幅度所引起的问题。误差幅度可能导致在经度和纬度值没有充分地等于位置信号251的经度和纬度值的情况下移动式机械100通过阈值距离的信号点。因此，移动式机械100可能在不满足步骤304的条件的情况下前进通过地质特征的信号点。

为了防止这种情况，控制器270可以配置为将位置信号251的经度和纬度不仅与单个信号点进行比较，而是与由多个经度和纬度点限定的区域进行比较。所述多个点可以对应于围绕地质特征的区域。地质特征的阈值区域的多个点可以以例如数据表、查找表、数据库等形式存储为数据集。

根据示例性实施例，阈值区域可以覆盖整个地质特征和周围区域。例如，阈值区域可以沿着路线在地质特征之前开始阈值距离，并且可以沿着路线延伸超过地质特征。阈值区域的形状可以变化。例如，该区域可以是正方形、矩形、圆形、四边形、椭圆形、三角形、梯形或异常形状。履带侧转发器可以被定位成对应于沿着移动式机械100的路线的阈值区域的开始和结束。

阈值区域的配置对于每个地质特征可以是唯一的。例如，对于较长的地质特征，例如隧道，阈值区域可以大于较短的隧道的阈值区域；对于较高纬度的隧道，阈值区域可以大于较低纬度的隧道的阈值区域；或者对于具有陡峭坡度的地质特征，阈值区域也可以大于不太陡峭坡度的阈值区域。另外，阈值区域可以基于移动式机械100的独特特性和/或移动式机械100的操作条件来生成。例如，阈值区域可以基于移动式机械100的以下特性中的一个或多个来改变：例如，移动式机械的长度、重量、功率、移动式机械上的载荷、速度、操作温度、冷却能力等。

控制器270可以配置为将位置信号251与沿着路线的阈值区域进行比较。还可以设想，不是对位置信号251的经度和纬度值与数据集的每个点的经度和纬度进行点对点比较，而是可以将位置信号251的值输入到将经度和纬度值两者与范围(例如，大于x经度/纬度，但小于y经度/纬度)进行比较的功能块中，其中范围的限度对应于区域的外部界限(例如，拐角)。

还可以设想，沿着移动式机械的行进路线从地质特征的开始到阈值区域的外部界限的距离可以对应于将冷却剂和发动机温度降低到低系统温度设定点所需的时间。例如，阈值区域可以被确定为使得沿着移动式机械路线到阈值区域的外边缘的距离为约一英里，这基于移动式机械履带速度应该使得具有足够的时间使移动式机械100的冷却剂温度从约85℃降至约80℃。

在步骤304处，如果控制器270确定移动式机械100不在地质特征的阈值区域内，则控制器270可以返回到步骤300，在步骤300处启用隧道模式决定逻辑，并且可以重复确定逻辑。在步骤304处，如果控制器270确定移动式机械100在地质特征的阈值区域内，则控制器270可以前进到步骤312，在步骤312处控制器270可以启动隧道操作模式。在步骤312处，步骤302和步骤304可变为锁定，使得如果移动式机械100进入导致位置信号251丢失的隧道，则隧道模式可保持操作。

根据图3的实施例，在隧道模式启动时，在步骤312处，控制器270可以前进到步骤314并开启风扇230。根据图4的实施例，在隧道模式启动时，在步骤312处，控制器270可以前进到步骤314A并开启风扇230和鼓风机151。风扇230和鼓风机151的控制可以是基本二进制(即，开/关)控制或可变模拟速度控制(例如，0至100％)。例如，开启或启动风扇和/或鼓风机可以包括升高风扇230和/或鼓风机151的速度。根据图3的实施例，从步骤314，控制器270可以前进到步骤316，并使恒温器240移动到增加的冷却位置。根据图4的实施例，从步骤314A，控制器270可以前进到步骤316A并且使恒温器240移动到增加的冷却位置，并且泵290移动到增加的泵送位置。在示例性实施例中，增加的冷却位置可以是最大冷却位置，并且增加的泵送位置可以是最大泵送位置。

通过将阈值恒温器温度调节到最小设定点，例如从约85℃到约80℃或更低，可以将恒温器240移动到最大冷却位置。如本文所述，在最大冷却位置处，流量控制装置242可以配置成允许冷却剂通过回路210的最大循环。通过允许冷却剂在隧道之前的一定距离处通过回路210最大循环，冷却剂和发动机140的温度可以在移动式机械100到达隧道之前开始下降。控制器270可以配置为继续冷却冷却剂和发动机140，直到发动机140的温度达到最小操作温度设定点，在该点处，冷却剂的循环可以由流量控制装置242调节以保持最小操作温度设定点。泵290可以通过增加发动机140的每分钟转数并且从而增加泵290的速度和输出来移动到最大泵送位置。

图3的步骤314和步骤316可以使得发动机温度在移动式机械100到达可能导致发动机140的温度升高的地质特征之前的时间内尽可能接近最小操作温度。降低冷却剂和发动机140温度增加了移动式机械100对热过载的容限。增加对热过载的容限可以最大化移动式机械100在达到临界操作温度之前可以经受地质特征的时间，这可以降低移动式机械100减载或关闭的可能性。除了上述之外，图4的步骤314A和步骤316A还可以在移动式机械100到达可能导致电隔室150的温度升高的地质特征之前冷却电隔室150。

根据图3的实施例，从步骤316，控制器270可以直接前进到步骤318，在步骤318处可以确定位置信号251的当前经度和纬度是否仍在对应于地质特征的阈值区域内。如果移动式机械100的位置仍然对应于地质特征，则控制器270可以返回到步骤314并且在移动式机械100在阈值区域内的整个持续时间内重复使得风扇230保持运行并且恒温器240保持在最大冷却位置处的逻辑。

如果移动式机械100的位置不再在对应于地质特征的阈值区域内，则控制器270可以前进到步骤320，在步骤320处可以确定节流阀位置信号272是否小于节流阀设定点持续设定的时间段或履带速度信号271是否大于履带速度设定点持续设定的时间段。节流阀设定点和履带速度设定点可以特定于地质特征和/或移动式机械。在离开地质特征之后检查移动式机械100的节流阀位置或履带速度可以确认移动式机械100是否能够在隧道模式关闭的情况下在冷却控制系统160的正常限制内操作。在离开地质特征之后确认这种情况可以是有利的，因为通常跟踪地质特征(例如，隧道)的履带的坡度可能保持陡峭或增加，使得移动式机械100上的载荷仍然可以超过冷却控制系统160的正常限制，尽管离开了地质特征也是如此。因此，确认节流阀位置信号272小于节流阀设定点可以提供对发动机140上的载荷已经减小的验证，从而导致发动机140的热产生能力的降低。类似地，确认履带速度信号271可以大于履带速度设定点可以验证移动式机械100的速度是否使得载荷已经被充分减小以实现发动机140的充分冷却和温度控制。另外，如果地质特征具有减小的履带速度限制，则履带速度设定点可以被设置为高于地质特征的履带速度限制的值，使得履带速度信号271与履带速度设定点的比较成为确认移动式机械100是否超出地质特征的减小的速度区域的方式。

在步骤320处，如果节流阀位置信号272大于节流阀设定点并且履带速度信号271小于履带速度设定点，则控制器270可以断定隧道模式仍然是必要的，以充分冷却发动机140，并且因此返回到步骤314以重复逻辑。通过重复逻辑，风扇230可以保持运行并且恒温器240可以保持在最大冷却位置处，直到移动式机械100在对应于地质特征的阈值区域之外并且移动式机械100在能够实现发动机140的温度控制的条件下操作而不会过热。

在步骤320处，如果满足任一或两个条件，则控制器270可以前进到步骤322，在步骤322处隧道模式被停止。此后，控制器270可以返回到步骤300。在该时间点，风扇230和恒温器240的操作可以返回正常。

根据图4的实施例，返回参考步骤316A，从步骤316A，控制器270可以前进到步骤317A，在步骤317A处，如果回路210内的冷却剂的温度高于设定点，则可以打开热交换器喷射器221以增强热交换器220的冷却。设定点可以是例如约100℃。如果冷却剂的温度不高于设定点，则控制器270可以前进到步骤317B，在步骤317B处可以确定来自定位装置250的位置信号251是否可用。如果位置信号251可用，则控制器270可以前进到步骤318并且确定位置信号251是否指示移动式机械100在特定地质特征的阈值区域内。如果移动式机械100的位置仍然对应于地质特征，则控制器270可以返回到步骤314并重复逻辑。如果移动式机械100的位置不再在对应于地质特征的阈值区域内，则控制器270可以直接前进到步骤322，在步骤322处隧道模式被停止。

返回参考步骤317B，如果位置信号251不可用，则控制器270可以前进到步骤319。在步骤319处，可以确定是否已经通过定位装置250接收到转发器信号或者是否已经手动启动转发器信号。转发器信号可以对应于位于地质特征的端部附近的转发器。如果转发器信号已经被接收或手动启动，则控制器270可以直接前进到步骤322，在步骤322处隧道模式被停止。如果既没有接收到转发器信号，也没有手动启动转发器信号，则控制器270可以前进到步骤320并且执行步骤320的确定，如上面关于图3的实施例所描述的。

返回参考图3的步骤302，如果位置信号251不可用，则控制器270可以前进到步骤306。由于各种原因，例如信号丢失、信号劣化、信号损坏、信号故障或定位装置250的故障，位置信号251可能是不可用的。在步骤306处，可以确定履带速度信号271是否小于履带速度设定点。履带速度设定点可以特定于地质特征和/或移动式机械，并且可以被设置为使得其可以指示移动式机械100可能在地质特征的阈值区域内。例如，如果地质特征具有减小的履带速度限制，则履带速度设定点可以被设置为对应于减小的履带速度限制。可替代地，履带速度设定点可以被确定为对应于移动式机械100在进入地质特征的阈值区域时的预期速度。预期速度可以通过各种方式来确定，例如，来自沿着相同路线的先前行程的速度数据。因此，如果履带速度信号271不小于履带速度设定点，这可以指示移动式机械100不在地质特征的阈值区域内，则控制器270可以返回到步骤300，并且可以重复决定逻辑。

如果履带速度信号271小于履带速度设定点，则控制器270可以前进到步骤308，在步骤308处可以确定节流阀位置信号272是否等于节流阀位置设定点范围。节流阀位置设定点范围可以特定于地质特征和/或移动式机械。节流阀位置设定点范围可以被确定为使得其可以指示移动式机械100可能在地质特征的阈值区域内。例如，基于接近地质特征的路线特性(例如，坡度)和移动式机械100的特性(例如，发动机、载荷等)，可以确定在移动式机械100进入阈值区域的点附近处的移动式机械100的节流阀位置设定点范围。因此，如果节流阀位置信号272不等于节流阀位置设定点范围，则移动式机械可能不在阈值区域内，并且控制器270可以返回到步骤300，并且可以重复决定逻辑。

如果节流阀位置信号272在节流阀位置设定点范围内，则控制器270可以前进到步骤310，在步骤310处可以确定压力信号261是否小于大气压力设定点。大气压力设定点可以特定于地质特征和/或移动式机械。例如，大气压力设定点可以被设置为与每个特定地质特征的对应海拔处的大气压力相对应。大气压力设定点可以确定为使得其可以指示移动式机械100可能在地质特征的阈值区域内。还设想大气压力设定点可以是范围而不是设定点。

如果压力信号261不小于大气压力设定点，则控制器270可以返回到步骤300，并且可以重复决定逻辑。如果压力信号261小于大气压力设定点，则控制器270可以前进到步骤312。在步骤312处，步骤306、步骤308和步骤310可变为锁定，使得如果任何条件不再满足，则隧道模式可保持操作。

根据图4的实施例，如果位置信号251不可用，则控制器270可以前进到步骤305。在步骤305处，可以确定是否已经通过定位装置250接收到转发器信号，或者是否已经手动启动转发器信号。转发器信号可以对应于位于地质特征的开始处的转发器。如果转发器信号已经被接收或手动启动，则控制器270可以直接前进到步骤312，在步骤312处开始隧道模式。如果既没有接收到转发器信号，也没有手动启动转发器信号，则控制器270可以前进到步骤306，并且如上参考图3的实施例所描述的那样继续进行。

根据图3的实施例，步骤306、步骤308、步骤310向步骤304提供并行梯，并且可以提供用于控制器270到达步骤312并启动隧道模式的替代路线。因此，即使当来自定位装置250的位置信号251不可用时，控制器270仍然可以配置为基于替代条件(例如，步骤306、步骤308和步骤310)启动隧道模式。当经由步骤306、步骤308和步骤310前进到隧道模式时，控制器270可以依赖于位置信号251绕过步骤318。

根据图4的实施例，步骤306、步骤308、步骤310和步骤305向步骤304提供两个并行梯，并且可以提供用于控制器270到达步骤312并启动隧道模式的两个替代路线。

对于两个实施例，步骤306、步骤308和步骤310的顺序可以重新排列，使得所述三个步骤中的任一个可以是第一、第二或第三。控制器270还可以配置为使得步骤306、步骤308和步骤310中的一个或多个可以被消除或绕过。例如，控制器270可以从步骤302直接前进到步骤310，并且当满足该条件时，控制器可以前进到步骤312。

在又一个实施例中，控制器270可以配置为消除步骤302和步骤304，而替代地直接从步骤300前进到步骤305(对于图4的实施例)或步骤306(对于图3的实施例)。以这种方式，未配备有定位装置250的机械仍然可以在隧道模式下操作。对于该实施例，步骤318也将被消除。

控制器270还可以配置为在每个步骤之间具有延迟。例如，在步骤之间可以使用约10秒或更短的延迟。该延迟可以为发送和接收信号以及机械部件(例如，风扇230、泵290等)的启动、停止和渐变提供足够的时间。用于步骤306的履带速度设定点、节流阀位置设定点范围、大气压力设定点、节流阀设定点、用于步骤320的履带速度设定点以及其他设定点可以由移动式机械100的操作者手动设定、硬编码或从数据表、数据库或查找表自动读取。

控制器270还可以配置为接收指示移动式机械附近的环境空气温度的环境空气温度信号。控制器270可以将环境空气温度并入到沿着移动式机械的路线到阈值区域的外部界限的距离的确定中，和/或将环境空气温度信号并入到何时选择性地启动风扇并导致恒温器移动到最大冷却位置的确定中。例如，当环境空气温度较高时，热交换器220的效率将降低，并且因此，在进入地质特征之前将需要另外的冷却时间。相比之下，当环境空气温度较冷时，热交换器220的效率将增加，并且在进入地质特征之前将需要较少的冷却时间。

所公开的冷却控制系统160可以提供用于在预期和由地质特征引起的暂时极端环境期间冷却移动式机械100的有效机构。例如，所公开的冷却控制系统160可以通过执行以下操作中的一个或多个来提供更有效的冷却：开启风扇230、开启鼓风机151、以及开启热交换器喷射器221、移动恒温器240或移动泵290到最大速度，实现在到达地质特征之前在先冷却。另外，冷却控制系统160可以基于位置信号与阈值区域的比较或当位置信号不可用时基于转发器信号的接收或基于大气压力信号的比较来启动隧道模式，因此，实现更可靠的操作。

在其他实施例中，可以设想，由控制器270启动的冷却操作(例如，开启风扇230、开启鼓风机151、以及开启热交换器喷射器221、移动恒温器240或移动泵290到最大速度)可以与参考图3和图4描述的那些实施例不同。例如，在另一个实施例中，冷却控制系统160可以被配置成使得启动隧道模式开启风扇230，但不包括将恒温器240移动到最大冷却位置。该实施例可以使得能够在不使用恒温器240的情况下操作冷却控制系统160。由于多个不同的冷却操作，控制器270操作的许多其他可能性可能存在。

对于本领域技术人员明显的是，可以对冷却控制系统进行各种修改和变型。通过考虑本说明书和所公开的冷却控制系统的实践，其他实施例对于本领域技术人员将是明显的。说明书和示例旨在仅被认为是示例性的，并且真实的范围由所附权利要求及其等同内容来指示。