技术领域本发明属于井下矿车驱动技术领域，具体涉及一种绳式推车机运输系统。
背景技术：
现有技术中，井下矿车主要采用小绞车或液压推车机进行驱动。在采用小绞车牵引是，需要在轨道上设置多个引导滚，并且在遇到道岔时，需要用到多套小绞车依次完成牵引。操作过程及其繁琐。而采用液压推车机进行驱动，会大大提高设备成本，不适于大范围推广，难以满足生产需求。
技术实现要素：
本发明的所要解决的技术问题在于如何提供一种能够简单高效的驱动井下矿车的绳式推车机运输系统。本发明采用以下技术方案解决上述技术问题的：一种绳式推车机运输系统，包括推车、推车跑道、推车牵引装置和过道岔装置；所述推车跑道位于矿车轨道中部，推车跑道由两条开口相对设置的槽钢构成；推车两侧的滚轮分别置于两条槽钢内用于引导推车运动，推车上方设有推头，推车运动过程中，推头与矿车底部的搭扣卡合，能够推动矿车行走；所述过道岔装置包括道岔上设置的一截活动轨，所述活动轨包括一段轨道钢和一段槽钢并排固定，所述活动轨的一端铰接在主轨道的右侧矿车轨道与副轨道的推车跑道左侧槽钢交点处，当活动轨绕铰接点摆动时，能够使活动轨的槽钢与副轨道的推车跑道左侧槽钢对接，用于充当副轨道的推车跑道，或使活动轨的轨道钢与主轨道右侧的矿车轨道对接，用于充当主轨道的矿车轨道；副轨道推车跑道的右侧槽钢上设有一段活动槽钢，该活动槽钢的一端与副轨道推车跑道的右侧槽钢铰接，当活动槽钢向右摆动时，能够使副轨道推车跑道的右侧槽钢上形成一缺口，以便活动轨与主轨道的右侧矿车轨道对接，当活动槽钢向左摆动时，活动槽钢能够与副轨道推车跑道的右侧槽钢对接，形成连续的推车跑道。优选的，所诉推车上的推头为跷板状结构，推头底部与推车铰接，推车上对应推头前端位置设置有一磁铁，推头后端与推车之间设有拉簧，当操作人员按压推头前端时，磁铁能够吸住推头前端，使推头保持水平，当操作人员按压推头后端时，能够使推头前端与磁铁分离，并在拉簧作用下使推头前端翘起。优选的，所述推车牵引装置包括驱动装置和张紧装置；所述驱动装置包括绞车和钢丝绳，所述钢丝绳栓在推车的前后两端，绞车牵引钢丝绳实现推车的前进和后退动作。优选的，所述张紧装置包括绞车与推车之间设置的机头张紧装置，所述机头张紧装置包括一个定滑轮和两个动滑轮，两个动滑轮位于定滑轮下方，并分置于定滑轮前后两侧，所诉钢丝绳呈几字形依次烧过动滑轮和定滑轮，两动滑轮沿竖直方向滑动设置，两动滑轮的下方连有配重。优选的，所述张紧装置还包括远离绞车的一端设置的尾轮张紧装置，尾轮张紧装置包括尾轮，尾轮两端转动设置在滑动轴承座上，滑动轴承座后端设有连杆，连杆贯穿至底座后方，连杆后端设有挡板，挡板与底座之间设有压簧。优选的，绞车的辊筒上套装有一绳衬，所述绳衬的外环面上环槽，所述环槽的截面为圆弧状，所述钢丝绳卷绕在环槽内。优选的，所述动滑轮安装在轴承座上，所述轴承座上设有导孔，所述导孔与竖直设置的导杆构成滑动配合，所述配重与轴承座连接。优选的，所活动轨的摆动由第一气缸驱动，所述活动槽钢的摆动由第二气缸驱动。优选的，所述机头张紧装置外部套设有钢丝网围成的索笼。优选的，所述绳衬为两瓣式结构，绳衬由两个半管卡合而成，两半管之间通过螺栓连接。本发明的优点在于：避免了液压推车机的投入，降低生产成本；安全效益上真正做到了人车分离，在推车机运行过行程中绳道内不需要人员操作推车机或人力推车推车，有效降低人员安全隐患。附图说明图1为本发明的原理图；图2、图3是本发明的过道岔装置的原理图；图2中，活动轨与主轨道的右侧矿车轨道对接；图3中，活动轨与副轨道的推车跑道的右侧槽钢对接；图4是本发明的机头张紧装置结构示意图；图5是本发明的尾轮张紧装置结构示意图；图6是本发明的推车结构示意图；图7是本发明的推车与推车跑道配合结构示意图；图8是本发明的绞车结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明进行详细的描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2、3所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如图1所示，一种绳式推车机运输系统，包括推车43、推车跑道、推车牵引装置和过道岔装置40；所述推车跑道位于矿车轨道中部，推车跑道由两条开口相对设置的槽钢构成；如图7所示，推车43两侧的滚轮431分别置于两条槽钢内用于引导推车43运动，推车43上方设有推头432，推车43运动过程中，推头432与矿车底部的搭扣卡合，能够推动矿车行走；如图2、3所示，所述过道岔装置40包括道岔上设置的一截活动轨44，所述活动轨44包括一段轨道钢441和一段槽钢442并排固定，所述活动轨44的一端铰接在主轨道41的右侧矿车轨道411与副轨道42的推车跑道左侧槽钢421交点处，当活动轨44绕铰接点摆动时，能够使活动轨44的槽钢442与副轨道42的推车跑道左侧槽钢421对接，用于充当副轨道42的推车跑道，或使活动轨44的轨道钢441与主轨道41右侧的矿车轨道411对接，用于充当主轨道41的右侧矿车轨道；副轨道42的推车跑道的右侧槽钢422上设有一段活动槽钢45，该活动槽钢45的一端与副轨道42的推车跑道的右侧槽钢422铰接，当活动槽钢45向右摆动时，能够使副轨道42的推车跑道的右侧槽钢422上形成一缺口，以便活动轨44与主轨道41的右侧矿车轨道411对接，当活动槽钢45向左摆动时，活动槽钢45能够与副轨道42的推车跑道的右侧槽钢422对接，形成连续的推车跑道。优选的，如图6所示，所诉推车43上的推头432为跷板状结构，推头432底部与推车43铰接，推车43上对应推头432前端位置设置有一磁铁433，推头432后端与推车43之间设有拉簧434，当操作人员按压推头432前端时，磁铁433能够吸住推头432前端，使推头432保持水平，当操作人员按压推头432后端时，能够使推头432前端与磁铁433分离，并在拉簧434作用下使推头432前端翘起。优选的，如图1所示，所述推车牵引装置包括驱动装置和张紧装置；所述驱动装置包括绞车1和钢丝绳11，所述钢丝绳11栓在推车43的前后两端，绞车10牵引钢丝绳11实现推车43的前进和后退动作。优选的，如图4所示，所述张紧装置包括绞车10与推车43之间设置的机头张紧装置20，所述机头张紧装置20包括一个定滑轮21和两个动滑轮22，两个动滑轮22位于定滑轮21下方，并分置于定滑轮21前后两侧，所诉钢丝绳11呈几字形依次烧过动滑轮22和定滑轮21，两动滑轮22沿竖直方向滑动设置，两动滑轮22的下方连有配重25。优选的，如图5所示，所述张紧装置还包括远离绞车10设置的尾轮张紧装置30，尾轮张紧装置30包括尾轮31，尾轮31两端转动设置在滑动轴承座32上，滑动轴承座32后端设有连杆34，连杆34贯穿至底座33后方，连杆34后端设有挡板35，挡板35与底座33之间设有压簧36。优选的，如图8所示，绞车10的辊筒101上套装有一绳衬102，所述绳衬102的外环面上环槽103，所述环槽103的截面为圆弧状，所述钢丝绳11卷绕在环槽103内。槽状的辊面能够使缠绕的钢丝绳11向辊面中心挤压，提高各钢丝绳11之间的摩擦力，防止打滑。两套张紧装置除张紧钢丝绳11外，机头张紧装置20还在推车43起动、停止时起到了很好的缓冲吸能作用，有效减少了对设备及钢丝绳11的冲击、避免了起动瞬间钢丝绳11打滑、严重磨绳衬102现象。优选的，如图4所示，所述动滑轮22安装在轴承座23上，所述轴承座23上设有导孔，所述导孔与竖直设置的导杆24构成滑动配合，所述配重25与轴承座23连接。优选的，所活动轨44的摆动由第一气缸46驱动，所述活动槽钢45的摆动由第二气缸47驱动。优选的，所述机头张紧装置20外部套设有钢丝网围成的索笼201，以保障附近操作人员的安全。优选的，如图8所示，所述绳衬102为两瓣式结构，绳衬102由两个半管卡合而成，两半管之间通过螺栓连接。以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。