一种索道上自动运行的穿梭机的制作方法

本发明涉及一种索道上自动运行的穿梭机，属于索道运输设备领域。

背景技术：

现有的索道上的吊车动力来自于牵引索的牵引。因此存在以下不足：第一，由于吊车不自带动力，运行速度较低，索道整体运输效率有待提高；第二，运输组织上不灵活，吊车的速度必须和钢索一致，不能自主调控。

技术实现要素：

本发明为了解决上述的技术问题是提供一种索道上自动运行的穿梭机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种索道上自动运行的穿梭机，用于运输物流周转箱，包括箱体、支架、滑动滚轮机构及驱动机构，所述支架连接在所述箱体上；所述滑动滚轮机构转动连接在所述支架的顶端且位于所述索道上；所述驱动机构安装所述箱体内，所述驱动机构的驱动端驱动所述滑动滚轮机构滚动；所述箱体下端设有用于夹持物流周转箱的夹持机构。

本发明的有益效果是：本发明穿梭机自带动力装置，所述箱体内的驱动机构驱动连接在所述箱体上的滑动滚轮机构在索道上运行进而带动箱体向前运行，实现箱体在索道上的稳定运行，运行速度比现有的索道运行速度快，运输的组织上更加方便灵活，检索少了索道转动、系统结构复杂运行受限且存在不安全的隐患。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述支架为旋转支架，所述旋转支架与所述箱体上端转动连接。

采用上述进一步的有益效果是：支架采用旋转支架的可以方便滑动滚轮机构在索道上换道或者改变方向。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述滑动滚轮机构包括转轴和滚轮，所述转轴转动连接在所述旋转支架的上端；所述滚轮固定在所述转轴上；所述滚轮位于所述索道上。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述驱动机构包括第一电机及第一皮带，所述第一电机固定在所述箱体内，所述第一电机的输出端与所述转轴通过第一皮带传动连接。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述滑动滚轮机构的外侧设有外罩，所述外罩下端固定在所述箱体上。

采用上述进一步的有益效果是:所述滑动滚轮机构外设有外罩避免滑动滚轮机构遭受风吹、日晒、雨淋，延长里面滑动滚轮机构的使用寿命。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述夹持机构包括一对卡爪及用于打开或者收紧所述卡爪的驱动件；所述驱动件安装在所述箱体内且其两端伸出所述箱体，其两端分别一一对应连接所述卡爪；所述卡爪与所述物流周转箱卡合连接。

采用上述进一步的有益效果是：该结构可以快速实现卡爪的打开或者收紧，进而实现快速拆装物流周转箱，提高运输效率。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述驱动件还包括第二电机、第二皮带及水平布置的连接杆和伸缩杆，所述连接杆与所述伸缩杆转动连接，所述第二电机固定在所述箱体内，所述第二电机的输出端与所述伸缩杆通过所述第二皮带传动连接。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述物流周转箱上设有卡槽或者卡孔，所述卡爪与所述卡槽或卡孔卡接固定。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述连接杆与所述伸缩杆螺纹转动连接。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，还包括控制器及蓄电池，所述控制器及蓄电池位于所述箱体内，所述控制器控制驱动机构或/和驱动件动作，所述蓄电池与控制器和驱动机构和/或驱动件供电。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述控制器可以控制驱动机构或/和驱动件动作，可以实现自动装物流周转箱。

本发明中的所述物流周转箱也可以一切可以运输的物体。

本发明由于采用上述的穿梭机，穿梭机在索道全程运行不需要人的参与，布局与现有交通环境隔离，安全性高。该结构的穿梭机在索道的运输距离远，载重大，适应性强。因此，索道网络覆盖农村地区(乡镇、村)，能极大提高农村地区的物流效率，降低物流成本，绿色环保。

附图说明

图1为本发明一种索道上自动运行的穿梭机轴侧示意图；

图2为本发明一种索道上自动运行的穿梭机的主视图；

图3为本发明一种索道上自动运行的穿梭机的侧视图；

图4为本发明一种索道上自动运行的穿梭机的仰视图；

图5为本发明一种索道上自动运行的穿梭机中夹持机构结构示意图；

图6为本发明一种索道上自动运行的穿梭机运行结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、箱体，2、夹持机构，3、旋转支架，4、索道，5、转轴，6、滚轮，7、外罩，8、卡爪，9、物流周转箱，10、第二电机，11、第二皮带，12、连接杆，13、伸缩杆，14、卡槽，15、控制器，16、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种索道上自动运行的穿梭机，用于运输物流周转箱，包括箱体1、支架、滑动滚轮机构及驱动机构，所述驱动机构固定在所述箱体1上；所述支架连接在所述箱体1上；所述滑动滚轮机构转动连接在所述支架的顶端且位于所述索道上，可以实现在索道上滑动；所述驱动机构安装所述箱体1内，其驱动机构的驱动端驱动所述滑动滚轮机构滚动；所述箱体1下端设有用于夹持物流周转箱的夹持机构2。本发明夹持机构用于物流运输时用于固定物流周转箱，也可以是其它的变形结构，如座板等结构，用于运输其它的人或其它物体。

在一些具体实施例中，所述支架为旋转支架3，所述旋转支架3与所述箱体1上端转动连接；具体地所述旋转支架可以为包括竖直杆、横板及两个平行的竖板，竖直杆的线段与箱体转动连接，横板中线水平固定在竖直杆上端，两个竖板固定在横板的两端，滑动滚轮机构可转动的连接在两个竖板之间。支架采用旋转支架3的可以方便滑动滚轮机构在索道4上换道或者改变方向。

根据本发明实施例，本发明所述滑动滚轮机构包括转轴5和滚轮6，所述转轴5转动连接在所述旋转支架3的上端；所述滚轮6固定在所述转轴5上；所述滚轮6位于所述索道4上。采用上述旋转支架的具体结构，本发明转轴位于竖板之间两端与所述竖板转动连接，所述滚轮6位于所述转轴5上。

在另一个具体实施例中，所述驱动机构包括第一电机及第一皮带，所述第一电机固定在所述箱体1内，所述第一电机的输出端与所述转轴5通过第一皮带传动连接。该传动结构结构简单且运行稳定。

在一个具体实施例中，所述滑动滚轮机构的外侧设有外罩7，所述外罩7下端固定在所述箱体1上；所述滑动滚轮机构外设有外罩7避免滑动滚轮机构遭受风吹、日晒、雨淋，延长里面滑动滚轮机构的使用寿命。

在另一个具体实施例中，所述夹持机构包括一对卡爪8及用于打开或者收紧所述卡爪的驱动件；所述驱动件安装在所述箱体1内且其两端伸出所述箱体1，其两端分别一一对应连接所述卡爪8；所述卡爪8与所述物流周转箱9卡合连接。该结构可以快速实现卡爪8的打开或者收紧，进而实现快速拆装物流周转箱9，提高运输效率。

本发明箱体可以是长方体形，也可以是其它的形状；上述的卡爪可以是板状结构，也可以是其它的可以实现固定物流周转箱的其它的变形结构，其它均能实现固定的结构均属于本发明卡爪的等同替换结构。

本发明在一个具体示例中，所述驱动件还包括第二电机10、第二皮带11及水平布置的连接杆12和伸缩杆13，所述连接杆12与所述伸缩杆13转动连接，所述第二电机10固定在所述箱体1内，所述第二电机10的输出端与所述伸缩杆13通过所述第二皮带11传动连接。更具体地所述连接杆12与所述伸缩杆13可以通过螺纹转动连接。

本发明在一个具体示例中，所述物流周转箱9上设有卡槽14或者卡孔，所述卡爪8与所述卡槽14或卡孔卡接固定。

本发明在一些具体示例中，还包括控制器15及蓄电池16，所述控制器15及蓄电池16位于所述箱体2内，所述控制器15控制驱动机构或/和驱动件动作，所述蓄电池16用于给控制器15和驱动机构和/或驱动件供电。所述控制器15可以控制驱动机构或/和驱动件动作，可以实现自动装物流周转箱。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“横”“竖直”、“顶端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。