滚道梁开闭装置及长钢轨运输车组的制作方法

本发明涉及轨道运输车辆的制造技术，尤其涉及一种滚道梁开闭装置及长钢轨运输车组。

背景技术：

长钢轨运输车组的车体上设有滚道梁，用于承载钢轨。通常车体上设有四层滚道梁，在下层滚道梁作业时，为了方便作业通常将上层滚道梁打开。

现有技术中滚道梁打开方式，以1层(最底层)滚道梁作业时为例：手动松开2、3、4层滚道梁上部手轮、挡铁，放倒间隔铁，并将2、3、4层滚道梁旋转90°至滚道托架处并用挡铁卡住滚道，完成滚道梁的打开；确认第一层长轨装完锁定符合要求后，把2、3、4层滚道梁推回原立柱处，并将滚道梁关闭。这种滚道梁打开方式在装、卸轨作业时，需要靠人工来进行逐层打开、关闭、锁定滚道梁，作业繁琐、劳动强度大、作业效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种滚道梁开闭装置及长钢轨运输车组，能够降低操作人员的工作强度，提高作业效率。

本发明的第一个方面是提供一种滚道梁开闭装置，其特征在于，包括：控制系统及开闭机构；所述控制系统用于控制所述开闭装置打开或者关闭滚道梁。

进一步地，所述开闭机构包括：设置在车体边梁上的立柱，所述立柱上安装有第一驱动件，第一驱动件还安装在连接座上，所述连接座固定设置在滚道梁上，通过所述第一驱动件驱动所述滚道梁转动以打开或者关闭滚道梁。

进一步地，所述第一驱动件包括液压缸及驱动所述液压缸的液压泵，所述液压缸的缸体与所述立柱连接，所述液压缸的活塞杆与所述连接座连接。

进一步地，所述滚道梁开闭装置还包括：锁定机构，所述锁定机构与所述控制系统连接，所述控制系统用于控制所述锁定机构对所述滚道梁进行锁定或者解锁。

进一步地，所述锁定机构包括：第二驱动件以及挡铁，所述第二驱动件用于驱动所述挡铁转动；通过所述第二驱动件驱动所述挡铁的长端转入所述滚道梁侧部的插槽时，实现对所述滚道梁的锁定；通过所述第二驱动件驱动所述挡铁的长端转出上述所述滚道梁侧部的插槽时，实现对所述滚道梁的解锁。

进一步地，所述第二驱动件包括：第一伺服电机以及连接在所述第一伺服电机输出端的第一减速器，所述第一减速器通过连杆与所述挡铁连接。

进一步地，所述滚道梁开闭装置还包括：限位机构，所述限位机构与所述控制系统连接，所述控制系统用于控制所述限位机构对放置在所述滚道梁上的钢轨进行限位。

进一步地，所述限位机构包括：第三驱动件以及间隔铁，所述第三驱动件用于驱动所述间隔铁转动，以在所述挡铁的长端向上时对所述钢轨进行限位。

进一步地，所述第三驱动件包括：第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与所述第二减速器连接，所述第二减速器连接有通轴，所述通轴上设置有至少一个间隔铁。

本发明的另一个方面是提供一种长钢轨运输车组，包括：车体及设置在所述车体上的滚道梁，所述轨道梁设置有开闭装置，其中，所述开闭装置为前述任一项所述的滚道梁开闭装置。

本发明提供的滚道梁开闭装置及长钢轨运输车组，通过所述控制系统控制所述开闭装置自动打开或者关闭所述滚道梁，有助于实现长钢轨运输车组装卸钢轨的自动化，能够使得滚道梁的打开及关闭更加安全可靠，能够大大降低操作人员的工作强度，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例滚道梁开闭装置、滚道梁及车体的结构示意图一；

图2为本发明实施例滚道梁开闭装置、滚道梁及车体的结构示意图二；

图3为本发明实施例滚道梁开闭装置中开闭机构的局部结构示意图；

图4为本发明实施例滚道梁开闭装置中锁定机构的结构示意图；

图5为本发明实施例滚道梁处于解锁状态时，滚道梁开闭装置中锁定机构的结构示意图；

图6为本发明实施例滚道梁处于锁定状态时，滚道梁开闭装置中锁定机构的结构示意图；

图7为本发明实施例滚道梁开闭装置中限位机构的结构示意图。

其中，100-车体；200-滚道梁；201-托板；300-开闭结构；301-立柱；302-液压缸；303-连接座；304-液压泵；400-锁定机构；401-第一伺服电机；402-第一减速器；403-连杆；404-挡铁；500-限位机构；501-第二伺服电机；502-第二减速器；503-通轴；504-间隔铁；600-钢轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

图1为本发明实施例滚道梁开闭装置、滚道梁及车体的结构示意图一；图2为本发明实施例滚道梁开闭装置、滚道梁及车体的结构示意图二；图3为本发明实施例滚道梁开闭装置中开闭机构的局部结构示意图。

请参照图1-3，本实施例提供一种滚道梁开闭装置，其特征在于，包括：控制系统及开闭机构300；控制系统用于控制开闭装置打开或者关闭滚道梁200。

具体地，滚道梁200的结构可以与现有技术一致，对于滚道梁200的具体结构本实施例不做具体限定，例如：滚道梁200可以包括两根梁，两根梁之间固定连接有底板，梁的外侧沿其长度方向分别设置有多个滚轮支架，相邻的两滚轮支架之间转动连接有滚轮。较佳地，滚道梁200根部采用偏心套、轴承装置，以使滚道梁200的转动更加灵活。

控制系统可以包括控制器和/或控制开关等，通过控制系统向开闭装置发送打开控制信号，则开闭装置根据该打开控制信号自动执行打开滚道梁200的操作；控制系统向开闭装置发送关闭控制信号时，则开闭装置根据该关闭控制信号自动执行关闭滚道梁200的操作。

本实施例提供的滚道梁开闭装置，通过控制系统控制开闭装置自动打开或者关闭滚道梁200，有助于实现长钢轨600运输车组装卸钢轨600的自动化，能够使得滚道梁200的打开及关闭更加安全可靠，能够大大降低操作人员的工作强度，提高作业效率。

进一步地，开闭机构300包括：设置在车体100边梁上的立柱301，立柱301上安装有第一驱动件，第一驱动件还安装在连接座303上，连接座303设置在滚道梁200上，通过第一驱动件驱动滚道梁200转动以打开或者关闭滚道梁200。第一驱动件包括液压缸302及驱动液压缸302的液压泵304，液压缸302的缸体与立柱301连接，液压缸302的活塞杆与连接座303连接。

本实施例中，第一驱动件可以通过紧固件例如圆销、螺栓等分别与立柱301与连接座303连接；本实施例对于立柱301的具体结构不做限定，只能能够实现其固定安装第一驱动件的功能即可；本实施例对于连接座303的二聚体结构不做具体限定，只要其能够安装第一驱动件即可。

由于滚道梁200的一端通过转轴与车体100转动连接，当控制系统向液压泵304发送打开控制信号时，液压泵304控制液压缸302开始收缩，在液压缸302收缩的过程中，液压缸302通过拉动连接座303驱动滚道梁200向左(或者享有)旋转90度，以打开滚道梁200；当控制系统向液压泵304发送关闭控制信号时，液压泵304控制液压缸302开始伸长，在液压缸302伸长的过程中，液压缸302通过推动连接座303驱动滚道梁200复位，以关闭滚道梁200。

可以理解的是：当滚道梁200处于打开状态时，滚道梁200的长度方向与车体100的长度方向垂直；当滚道梁200处于关闭状态时，滚道梁200的长度方向与车体100的长度方向垂直。

图4为本发明实施例滚道梁开闭装置中锁定机构的结构示意图；图5为本发明实施例滚道梁处于解锁状态时，滚道梁开闭装置中锁定机构的结构示意图；图6为本发明实施例滚道梁处于锁定状态时，滚道梁开闭装置中锁定机构的结构示意图。

请参照图4-6，进一步地，滚道梁开闭装置还包括：锁定机构400，锁定机构400与控制系统连接，控制系统用于控制锁定机构400对滚道梁200进行锁定或者解锁。

本实施例中，例如：控制系统用于在开闭装置关闭滚道梁200之后，向锁定机构400发送锁定控制信号，锁定机构400根据该锁定控制信号自动对滚道梁200进行锁定；还用于在开闭装置打开滚道梁200之前，向锁定机构400发送解锁控制信号，锁定机构400根据该解锁控制信号自动对滚道梁200进行解锁。

进一步地，锁定机构400包括：第二驱动件以及挡铁404，第二驱动件用于驱动挡铁404转动；通过第二驱动件驱动挡铁404的长端转入滚道梁200侧部的插槽时，实现对滚道梁200的锁定；通过第二驱动件驱动挡铁404的长端转出上述滚道梁200侧部的插槽时，实现对滚道梁200的解锁。第二驱动件包括：第一伺服电机401以及连接在第一伺服电机401输出端的第一减速器402，第一减速器402通过连杆403与挡铁404连接。

本实施例中，第一伺服电机401与控制系统连接，控制系统向第一伺服电机401发送锁定控制信号，第一伺服电机401通过第一减速器402带动连杆403、挡铁404转动，使得挡铁404的长端进入插槽并挡在滚道梁200的侧面，实现对滚道梁200的锁定；当控制系统向第一伺服电机401发送解锁控制信号时，第一伺服电机401通过第一减速器402继续带动连杆403、挡铁404转动，使得挡铁404的长端脱离插槽，实现对滚道梁200的解锁。

挡铁404可以呈柱状例如立方体，且挡铁404具有预设高度；当挡铁404的高度方向与滚道梁200的长度方向垂直时，滚道梁200处于锁定状态；当挡铁404的高度方向与滚道梁200的长度方向平行时，滚道梁200处于解锁状态。

较佳地，锁定处可以设置有报警器，以通过报警器判断是否将滚道梁200锁紧。例如：报警器可以为报警开关，当挡铁404的长端进入插槽并挡在滚道梁200的侧面时，挡铁404的另一长端抵压报警开关，报警开关发送锁定到位信号；其中，报警开关可以与控制系统连接，控制系统介绍到报警开关的锁定到位信号时启动下一步操作，当控制系统向锁定装置发送锁定控制信号之后，尚未接收到报警开关的报警信号时禁止对滚道梁200或者车体100的其它操作，比如当将滚道梁200关闭之后，对滚道梁200锁定时，若控制系统未接收到锁定控制信号则禁止长钢轨600运输车组启动；报警开关还可以连接蜂鸣器，当报警开关向蜂鸣器发送锁定到位信号时，蜂鸣器可以发生声音以提示操作人员完成对滚道梁200的锁定。

本实施例中，车体100的两侧可以分别设置有锁定机构400，其中一个锁定机构400用于在滚道梁200关闭之后对滚道梁200进行锁定，另一个锁定机构400用于在滚道梁200打开之后对滚道梁200进行锁定。此外，通过第一伺服电机401、第一减速器402驱动挡铁404对滚道梁200进行锁定能够有效避免由于震动导致的脱锁现象。滚道梁200支撑在托板201上，托板201处可以设置有抛光板，以降托板201的摩擦系数。

图7为本发明实施例滚道梁开闭装置中限位机构的结构示意图。

请参照图7，进一步地，滚道梁开闭装置还包括：限位机构500，限位机构500与控制系统连接，控制系统用于控制限位机构500对放置在滚道梁200上的钢轨600进行限位。

本实施例中，收轨作业完成后，控制系统向限位机构500发送限位控制信号，限位机构500根据该限位控制信号自动挡在钢轨600的两侧，对钢轨600进行限位，以防止车辆运行过程中钢轨600发生移动。车体100上一般设置三组滚道梁200，其中一组滚道梁200上设置限位机构500即可实现对钢轨600的限位。

具体地，限位机构500包括：第三驱动件以及间隔铁504，第三驱动件用于驱动间隔铁504转动，以在挡铁404的长端向上时对钢轨600进行限位。第三驱动件包括：第二伺服电机501，第二伺服电机501的输出端与第二减速器502连接，第二减速器502连接有通轴503，通轴503上设置有至少一个间隔铁504。

本实施例中，每个车体100上的单层滚道梁200可实现独立开启与关闭，整列车同层滚道梁200也可实现同步开启与关闭；整列车所需电动机既可单独实现也可同时实现打开、关闭；锁定装置要求每层滚道梁200实现单独锁定与解锁。

本实施例中，控制系统可以包括多个控制开关，每个控制开关控制一个操作，例如控制开关可以包括：打开控制开关、关闭控制开关、锁定控制开关、解锁控制开关、限位控制开关、解限控制开关。或者每个机构对应一个控制开关，控制开关具有两个工作状态。较佳地，控制开关通过控制器与各机构连接，以控制各驱动件的运动情况，例如控制液压缸302的伸长或收缩距离、第一伺服电机401及第二伺服电机501的转动角度等。

本实施例还提供一种长钢轨运输车组，包括：车体及设置在车体上的滚道梁，轨道梁设置有开闭装置。

其中，开闭装置前述任一实施例中的滚道梁开闭装置，其结构、功能与前述实施例相同或者类似，此处不再赘述。

本实施例提供的长钢轨运输车组，通过控制系统控制开闭装置自动打开或者关闭滚道梁，有助于实现长钢轨运输车组装卸钢轨的自动化，能够使得滚道梁的打开及关闭更加安全可靠，能够大大降低操作人员的工作强度，提高作业效率。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各实施例的全部或部分功能可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。