技术领域本实用新型涉及煤矿井下运输设备，具体是一种全自动轨道变相器。
背景技术：
在煤矿井下巷道运输中，车辆交叉点的转向多采用甩车场、吊桥式车场、甩车吊桥式车场和“0”型滑道转盘等方式。由于采区巷道交叉点一般为锐角、钝角相交，上述方法都存在一些缺陷或不足。采用甩年场方式，受断面小的影响，绞车位置选择难、巷道之间运输困难，交叉点或拐弯点曲率半径大时、巷道跨度大，采用“0”型滑道转盘时，巷道交叉点之间一般不是直角相交，利用弯道对接，现场操作难、浪费材料；另外调向靠绞车，每个交叉点需要多台绞车，占用设备多、工艺复杂，钢丝绳还容易再现蹦人、弹人的情况。因此，这四种方式在不同的情况下，都存在巷道施工复杂、交叉点或拐弯点曲率半径大、巷道跨度大、工人劳动强度大、人员没有躲避空间等不利因素和安全隐患，车辆调向时轨道不能自动变向。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全自动轨道变相器，该变相器施工过程简单、工人劳动强度小、拐弯点曲率半径小、巷道跨度小、操作过程简单、安全系数高，车辆调向时轨道可自动变向。为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动轨道变相器，包括回转支承、上旋转部件、下固定部件、两条平行固定在上旋转部件上的长轨道，上旋转部件在两条长轨道的端部的下方固设有两个弧形耳板，上旋转部件在两条长轨道的两端部各设有一对阻车器，所述回转支承的内圈下端固定连接在下固定部件上，回转支承的内圈里侧设有内齿圈，所述上旋转部件与回转支承的外圈上部固定连接，液压马达和减速器均固定设置在上旋转部件上，且均位于两条长轨道之间，液压马达与减速器连接，减速器与回转支承的内圈的内齿圈啮合；所述下固定部件外侧分别固定连接有下固定支座和下调节支座；下固定支座和下调节支座上各装配有一个与所述弧形耳板相适配的弧形轨道连接部件，所述弧形轨道连接部件上设有两条短轨道。在该技术方案中，通过使液压马达和减速器固定在上旋转部件上，这样不仅节省了液压马达和减速器的安装空间，缩小了变相器整体的尺寸，而且便于该变相器的整体安装，可以直接将下固定部件水平地放置在地面上，然后直接将下固定部件与地面固定即可，其拐弯点曲率半径小、施工过程简单、工人劳动强度小，通过液压马达驱动回转支承的转动，进而带动上旋转部件的旋转，可以便捷地实现车辆的调向。该变相器安全系数高，车辆调向时轨道可自动变向。进一步，为了使下调节支座能在各个角度上与下固定部件实现固定，所述下固定部件为圆盘状，下固定部件设有多个沿其外圆周向分布的固定孔，下调节支座具有与所述下固定部件相适配的弧形固定板，所述弧形固定板的弧边上设有多个与所述固定孔相适配的圆孔，所述下调节支座通过螺栓与下固定部件连接。在实际使用过程中，由于车辆载重大，其整体重量大，会使变相器发生一些形变，可以通过下调节支座使弧形轨道连接部件的固定位置发生微调，避免了由于变相器在使用中弹性变形可能引发的卡死现象，这样可以提高该变相器的通用性。进一步，为了实现自动化控制，还包括液压控制台、中心回转器、两个阻车器控制阀和一个液压马达控制阀，所述中心回转器位于上旋转部件和下固定部件之间的中心位置，且固定地连接在下固定部件上，两个阻车器控制阀和一个液压马达控制阀的进油口均与乳化液泵站的供油管路连通，每个阻车器控制阀的两个工作油口均通过中心回转器与一对阻车器的控制油缸的有杆腔和无杆腔连通，液压马达控制阀的两个工作油口经中心回转器与液压马达的两个油口连通，两个阻车器控制阀和一个液压马达控制阀的回油口均与油箱连通，两个阻车器控制阀和一个液压马达控制阀均电磁换向阀，两个阻车器控制阀和一个液压马达控制阀的电控端均与液压控制台连接。中心回转器的设置可以有效避免上旋转部件转动时管路缠绕的问题。通过利用乳化液泵站作为动力源，不需要单独建立液压系统，可通过液压控制台实现自动化控制。进一步，为了方便控制，还包括用于限制回转支承内圈与外圈之间最大旋转角度的回转限位装置。进一步，所述回转限位装置由设置在回转支承外圈外部的限位块和设置在回转支承内圈外部的限位挡板组成，限位挡板通过与限位块相配合以控制回转支承的最大旋转角度。进一步，所述回转限位装置为设置在弧形轨道连接部件上的液压行程开关。进一步，为了方便固定，还包括固定压板，所述固定压板的里侧通过螺栓与所述下固定部件的外圆周固定连接，固定压板的外侧与地锚固定连接。进一步，为了提高阻车器的缓冲效果，所述阻车器上设置有缓冲弹簧。附图说明图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的分解结构示意图；图3是图2的侧视图；图4是本实用新型中液压原理图。图中：1、上旋转部件，2、长轨道，3、弧形耳板，4、阻车器，5、回转支承，6、固定压板，7、油缸，8、液压马达控制阀，9、液压马达，10、减速器，11、下固定部件，12、下固定支座，13、下调节支座，14、弧形轨道连接部件，15、短轨道，16、固定孔，17、弧形固定板，18、圆孔，19、液压控制台，20、中心回转器，21、阻车器控制阀。具体实施方式下面将对本实用新型作进一步说明。如图1至图4所示，一种全自动轨道变相器，包括回转支承5、上旋转部件1、下固定部件11、两条平行固定在上旋转部件1上的长轨道2，上旋转部件1在两条长轨道2的端部的下方固设有两个弧形耳板3，上旋转部件1在两条长轨道2的两端部各设有一对阻车器4，所述回转支承5的内圈下端固定连接在下固定部件11上，回转支承5的内圈里侧设有内齿圈，所述上旋转部件1与回转支承5的外圈上部固定连接，液压马达9和减速器10均固定设置在上旋转部件1上，且均位于两条长轨道2之间，液压马达9与减速器10连接，减速器10与回转支承5的内圈的内齿圈啮合；所述下固定部件11外侧分别固定连接有下固定支座12和下调节支座13；下固定支座12和下调节支座13上各装配有一个与所述弧形耳板3相适配的弧形轨道连接部件14，所述弧形轨道连接部件14上设有两条短轨道15。通过使液压马达9和减速器10固定在上旋转部件1上，这样不仅节省了液压马达9和减速器10的安装空间，缩小了变相器整体的尺寸，而且便于该变相器的整体安装，可以直接将下固定部件11水平地放置在地面上，然后直接将下固定部件11与地面固定即可，其拐弯点曲率半径小、施工过程简单、工人劳动强度小，通过液压马达9驱动回转支承5的转动，进而带动上旋转部件1的旋转，可以便捷地实现车辆的调向。该变相器安全系数高，车辆调向时轨道可自动变向。为了使下调节支座13能在各个角度上与下固定部件11实现固定，所述下固定部件11为圆盘状，下固定部件11设有多个沿其外圆周向分布的固定孔16，下调节支座13具有与所述下固定部件11相适配的弧形固定板17，所述弧形固定板17的弧边上设有多个与所述固定孔16相适配的圆孔18，所述下调节支座13通过螺栓与下固定部件11连接。在实际使用过程中，由于车辆载重大，其整体重量大，会使变相器发生一些形变，可以通过下调节支座13使弧形轨道连接部件14的固定位置发生微调，避免了由于变相器在使用中弹性变形可能引发的卡死现象，这样可以提高该变相器的通用性。为了实现自动化控制，还包括液压控制台19、中心回转器20、两个阻车器控制阀21和一个液压马达控制阀8，所述中心回转器20位于上旋转部件1和下固定部件11之间的中心位置，且固定地连接在下固定部件11上，两个阻车器控制阀21和一个液压马达控制阀8的进油口均与乳化液泵站的供油管路连通，每个阻车器控制阀21的两个工作油口均通过中心回转器20与一对阻车器4的控制油缸7的有杆腔和无杆腔连通，液压马达控制阀8的两个工作油口经中心回转器20与液压马达9的两个油口连通，两个阻车器控制阀21和一个液压马达控制阀8的回油口均与油箱连通，两个阻车器控制阀21和一个液压马达控制阀8均电磁换向阀，两个阻车器控制阀21和一个液压马达控制阀8的电控端均与液压控制台19连接。中心回转器20的设置可以有效避免上旋转部件1转动时管路缠绕的问题。通过利用乳化液泵站作为动力源，不需要单独建立液压系统，可通过液压控制台实现自动化控制。两个阻车器控制阀21和一个液压马达控制阀8可以采用三位六通换向阀。为了方便控制，还包括用于限制回转支承5内圈与外圈之间最大旋转角度的回转限位装置。所述回转限位装置由设置在回转支承5外圈外部的限位块和设置在回转支承5内圈外部的限位挡板组成，限位挡板通过与限位块相配合以控制回转支承5的最大旋转角度。所述回转限位装置为设置在弧形轨道连接部件14上的液压行程开关。该液压行程开关与液压控制台19电连接。当液压行程开关被上旋转部件触动时，液压行程开关动作，液压控制台19接收到动作信号后控制液压马达控制阀8工作在中位，切断液压马达9的乳化液供应，使上旋转部件1停止旋转。为了方便固定，还包括固定压板6，所述固定压板6的里侧通过螺栓与所述下固定部件11的外圆周固定连接，固定压板6的外侧与地锚固定连接。这样固定该变相器时，只需要打好地锚，再将固定压板6与地锚固定连接即可，可以简化施工过程，也能节省工人的体力。为了提高阻车器的缓冲效果，所述阻车器4上设置有缓冲弹簧。使用时，将该变相器安装在工作面上出口需要变向的轨道交叉中心点位置，并打地锚用固定压板6固定，液压操作台19固定在变向器回转半径1米以外。将工作面泵站的乳化液进口油管分别与两个阻车器控制阀21和一个液压马达控制阀8的进油品连接，液压控制台19与中心回转体20、液压马达9、两对阻车器4的控制油缸正确连接，并调整好回转限位装置。将变向器的长轨道2调到直道位置，操作液压控制台19自动锁住变相器、并将远离直道位置的一对阻车器4关闭以挡住即将进入的车辆；当车辆进入上旋转部件1后，通过液压控制台19关闭另一对阻车器4以挡住车辆；然后通过液压控制台19驱动液压马达9，进而使上旋转部件1旋转，当上旋转部件1转到设定的位置后回转限位装置动作，上旋转部件1停止转动，通过液压控制台19使液压马达控制阀8工作在中位并自动锁住，打开车辆要进入轨道一侧的一对阻车器4，将车辆拉出上旋转部件1，即能完成车辆的变向过程。该变相器适用于煤矿井下大倾角工作面安装、拆除液压支架时使用；可实现进行车辆调向和轨道运输中的直角拐弯巷道、交叉巷道等地点的轨道变向。