斜井跑车防护装置的制作方法

本实用新型涉及矿山设备技术领域，特别涉及一种斜井跑车防护装置。

背景技术：

随着现代技术的不断进步，巷道采掘技术在建筑方面越来越受到重视，特别是在巷道采掘技术的安全性能方面显得更加重要，为了能得到安全生产，煤矿巷道内都安装有安全措施，煤矿内的斜井在长期施工中，要设置斜井以增加工作面，方便煤矿的运输；当斜巷运输内因断绳、脱钩等原因而发生的跑车时，由工人拉动绳索关闭拦门，实现对短绳跑车的拦截，它虽然起到了一定的安全作用，但需要人工启动才能产生动作，拦截效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种斜井跑车防护装置，自动化程度高，使矿车经过斜井的时候，可以得到有效的保护。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：斜井跑车防护装置，包括设置于煤矿斜井内的监控区和传动执行区，所述监控区位于煤矿斜井的上端平面上，传动执行区位于煤矿斜井的下端，所述监控区内设置有操作台，PLC控制器和旋转编码器，传动执行区内设置有位置传感器、电磁启动器、挡车拦和安装架，安装架上设置牵拉电机，所述牵拉电机通过提升钢丝绳与挡车栏连接，位置传感器将检测到的矿车位置信号发送至PLC控制器，旋转编码器将检测到的矿车速度变化信号发送至PLC控制器，PLC控制器根据矿车的运行状态及位置信息，将执行信号发送至电磁启动器，电磁启动器电性连接所述牵拉电机。

所述的挡车栏包括安装在煤矿斜井两侧边的缓冲器，两缓冲器之间连接有2-4根拦车钢丝绳，拦车钢丝绳的中部套置有绳轮，所述绳轮向上连接所述提升钢丝绳。

在传动执行区的上端设置一吊轮，提升钢丝绳通过吊轮向下连接绳轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器与旋转编码器获取与矿车同步运行的控制信号，使挡车栏处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生的跑车，可采用缓冲器来实现有效拦截；当矿车不工作时，斜井跑车防护装置处于锁定状态，该装置安装方便，便于维护、动作灵活、确保巷道安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的B-B向结构示意图。图中：

1.提升钢丝绳，2.牵拉电机，3.电磁启动器，4.煤矿斜井，5.安装架，6.拦车钢丝绳，7.缓冲器，8.矿车，9.PLC控制器，10.操作台，11.旋转编码器，12.监控区，13.传动执行区，14.位置传感器，15.绳轮，16.吊轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例进一步说明实用新型的技术方案。

如图1-2所示，斜井跑车防护装置，包括设置于煤矿斜井内的监控区12和传动执行区13，所述监控区12位于煤矿斜井4的上端平面上，传动执行区13位于煤矿斜井4的下端，所述监控区12内设置有操作台10，PLC控制器9和旋转编码器11，传动执行区13内设置有位置传感器14、电磁启动器3、挡车拦和安装架5，安装架5上设置牵拉电机2，所述牵拉电机2通过提升钢丝绳1与挡车栏连接，位置传感器14将检测到的矿车位置信号发送至PLC控制器9，旋转编码器11将检测到的矿车8速度变化信号发送至PLC控制器9，PLC控制器9根据矿车8的运行状态及位置信息，将执行信号发送至电磁启动器3，电磁启动器3电性连接所述牵拉电机2；如图2所示，所述的挡车栏包括安装在煤矿斜井两侧边的缓冲器7，两缓冲器7之间连接有2-4根拦车钢丝绳6，拦车钢丝绳6的中部套置有绳轮15，所述绳轮15向上连接所述提升钢丝绳1；在传动执行区13的上端设置一吊轮16，提升钢丝绳1通过吊轮16向下连接所述绳轮15。

本斜井跑车防护装置采用旋转编码器11作为监测器，安装在跑车防护装置用挡车栏前后适当的距离，当矿车8开始运行时，PLC控制器9开始工作，当矿车8运行到旋转编码器11监测位置时，依据矿车8运行速度变化，即可判定矿车8是处于正常运行状态还是跑车状态；如处于正常状态，PLC控制器9给收放矿车8发送信号，提起挡车栏，当位置传感器14测定挡车栏已启动到位时，收放停止工作，矿车8可顺利通过，经过一段时间延时后，挡车栏自动落下，反之亦然；当测定矿车8是处于跑车及脱钩状态时，PLC控制器9不会给牵拉电机2发送信号，挡车栏仍处于常闭状态，确保巷道安全。

说明书所述技术特征外，均为本专业技术人员已知技术。