台车升降轮装置的制作方法

本实用新型是关于一种台车车轮，特别是关于一种台车升降轮装置。

背景技术：

一般工厂在搬运货物时，是藉由台车来将货物运送到别处，台车在移动时必须倚赖轨道行走，而台车在搬运货物的过程中会跨越横向及纵向两种不同方向的轨道，为使台车从纵向轨道切换到横向轨道，请参阅图1及图2，有一台车换轨装置，包含：

复数个纵向轨道10’，固定设置于地面，每一该纵向轨道10’相互连接之处具有一间隙11’；

复数个横向轨道20’，与复数个该纵向轨道10’位于不同平面，复数个该横向轨道20’较复数个该纵向轨道10’凸出，其中一该横向轨道20’设于该缝隙11’间，且能够沿着垂直地面的方向往复移动；

一中央处理单元30’，与该横向轨道20’控制连接；

一操作单元40’，与该中央处理单元30’电性连接；

一台车50’，具有复数个纵向车轮51’及复数个横向车轮52’，复数个该纵向车轮51’与复数个该横向车轮52’设置于该台车50’上并位于同一高度，且复数个该纵向车轮51’与复数个该横向车轮52’行径的方向互相垂直；

操作者欲将位于该纵向轨道10’上移动的该台车50’切换至该横向轨道20’的方向时，需先操作该操作单元40’，该操作单元40’传输一下降讯号至该中央处理单元30’，该中央处理单元30’控制该横向轨道20’下降，使该台车50’在该纵向轨道10’上移动不会受到该横向轨道20’的阻扰，当该台车50’跨过该横向轨道20’后，该台车50’的复数个该横向车轮52’的位置对应于复数个该横向轨道20’，此时，用户操作该操作单元40’，该操作单元40’传输一上升讯号至该中央处理单元30’，该中央处理单元30’控制该横向轨道20’上升，该横向轨道20’靠近复数个该横向车轮52’，靠抵于该横向车轮52’并抬升至高于该纵向轨道10’的位置，使复数个该纵向车轮51’悬空，该台车50’即可沿着该横向轨道20’驶动。

然而，一般工厂内的该纵向轨道10’与该横向轨道20’交错的位置非常多，为因应载运货物需求，每一个交错位置的复数个该横向轨道20’都必须能够沿着垂直地面的方向往复移动，相较于普通的轨道其装设的成本较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决台车在轨道上欲变更轨道方向时，必须透过轨道升降来切换，其装设轨道的成本较大的缺失。

为达成前述的目的，本实用新型为一种台车升降轮装置，供以在一轨道上行驶，该台车升降轮装置，包含：

一连动件；

一升降单元，其中一端枢接一台车，另一端枢接该连动件，沿一移动方向往复位移；

一第一移动单元，与该连动件枢接，该第一移动单元与一轨道之间的最短距离为一第一距离；

一第一传动单元，与该连动件枢接并与该第一移动单元带动连接，该第一传动单元用以驱动该第一移动单元；

一第二移动单元，与该台车枢接，该第二移动单元与该轨道之间的最短距离为一第二距离；以及

一第二传动单元，与该第二移动单元带动连接，用以驱动该第二移动单元；

藉此，该升降单元位于一上升状态时，升降单元带动第一移动单元远离轨道，该第一距离大于该第二距离，此时该第二移动单元与该轨道接触；

该升降单元位于一下降状态时，升降单元带动第一移动单元靠近轨道，该第二距离大于该第一距离，此时该第一移动单元与该轨道接触。

在一较佳实施例中，该第一传动单元具有一第一驱动轴及一第一小齿轮，该第一小齿轮是套设于该第一驱动轴上，该第一移动单元具有一第一齿盘，该第一小齿轮与该第一齿盘啮合；该第二传动单元具有一第二驱动轴及一第二小齿轮，该第二小齿轮是套设于该第二驱动轴上，该第二移动单元具有一第二齿盘，该第二小齿轮与该第二齿盘啮合。

在一较佳实施例中，该升降单元具有一承接部及一活塞部；该承接部的一端是枢设于该台车；该活塞部可沿该移动方向往复活动地装设于该承接部内。

在一较佳实施例中，该承接部具有一固定件及一槽体件，该固定件装设于该车体上且具有一穿孔，该槽体件具有一枢转孔，该固定件及该槽体件藉由该穿孔及该枢转孔枢转结合。

本实用新型在台车切换轨道时，能够藉由该升降单元选择该第一移动单元或该第二移动单元靠抵于该轨道上，台车即可切换不同方向的轨道。

附图说明

图1为已知的台车切换轨道示意图。

图2为已知的台车讯号传递示意图。

图3为本实用新型于一较佳实施例中的立体示意图。

图4为本实用新型于一较佳实施例中的讯号传输示意图。

图5为本实用新型于一较佳实施例中另一方向的立体示意图。

图6为本实用新型于一较佳实施例中切换轨道前的平面示意图。

图7为本实用新型于一较佳实施例中切换轨道后的平面示意图。

图中附图标记说明：

已知技术

10’ 纵向轨道 11’ 间隙

20’ 横向轨道 30’ 中央处理单元

40’ 操作单元 50’ 台车

51’ 纵向车轮 52’ 横向车轮

本实用新型

10 车板 11 马达

20 轨道 30 第一传动单元

31 第一驱动轴 32 第一小齿轮

40 升降单元 41 承接部

410 固定件 4101 穿孔

411 槽体件 4111 枢转孔

42 活塞部 421 活动部

422 连接部 50 连动件

51 驱动轴穿孔 52 车轮穿孔

53 升降单元穿孔 60 第一移动单元

61 第一车轮 62 第一齿盘

70 第二移动单元 71 第二车轮

72 第二齿盘 80 第二传动单元

81 第二驱动轴 82 第二小齿轮

90 中央处理单元 100 操作单元

A 第一距离 B 第二距离

C 上升状态 D 下降状态

具体实施方式

为使贵审查委员对本实用新型的目的、特征及功效能够有更进一步的了解与认识，以下兹请配合图式简单说明详述如后：

请参阅图3至图6，本实用新型提供一种台车升降轮装置，适用于一车板10及一轨道20，该车板10具有一马达11，该轨道20是供该车板10行走，该台车升降轮装置，包含：

一第一传动单元30，具有一第一驱动轴31及一第一小齿轮32；该第一小齿轮32是固定设置于该第一驱动轴31上；该第一驱动轴31与该马达11连接用以传递该马达11的动力；

一升降单元40，具有一承接部41及一活塞部42；该承接部41具有一固定件410及一槽体件411；该固定件410是固定装设于该车板10上，且该固定件410具有一穿孔4101；该槽体件411具有一枢转孔4111，该固定件410及该槽体件411藉由一栓贯穿该穿孔4101及该枢转孔4111而枢转结合，使该槽体件411可枢转地枢设于该车板10上；该活塞部42具有一活动部421及一连接部422，该活动部421往复活动地设置于该承接部41内；该连接部422的其中一端与该活动部421固定连接，且该连接部422的另一端凸出该承接部41；在本实施例中该升降单元40为一油压缸；

二连动件50，具有一驱动轴穿孔51、一车轮穿孔52及一升降单元穿孔53；该车轮穿孔52是位于该驱动轴穿孔51及该升降单元穿孔53之间；该第一驱动轴31是可枢转地穿设于二该驱动轴穿孔51；该连接部422与该活动部421连接的另一端与二该连动件50可枢转地连接；该连接部422与该升降单元穿孔53可枢转的连接；

一第一移动单元60，是枢设于该二连动件50之间，且该第一移动单元60位于该第一传动单元30及该升降单元40之间，该第一移动单元60具有一第一车轮61及一第一齿盘62；该第一车轮61可枢转的装设于该车轮穿孔52上；该第一齿盘62装设于该第一车轮61上并与该第一小齿轮32啮合，该第一车轮61的外周面与该轨道20之间的最短距离为一第一距离A；

一第二移动单元70，具有一第二车轮71及一第二齿盘72，该第二车轮71可枢转的装设于该车板10上；该第二齿盘72固定装设于该第二车轮71上；

一第二传动单元80，具有一第二驱动轴81及一第二小齿轮82；该第二驱动轴81与该马达11连接用以传递该马达11的动力；该第二小齿轮82装设于该第二驱动轴81上并与该第二移动单元70的第二齿盘72啮合，且该第二车轮71的外周面与该轨道20之间的最短距离为一第二距离B；

一中央处理单元90，与该升降单元40控制连接，该中央处理单元90用以控制该升降单元40靠近或远离该轨道20；

一操作单元100，与该中央处理单元90电性连接，该操作单元100用以传输一操作讯号至该中央处理单元90；

本实用新型台车升降轮装置于使用时详述如下，并请参酌图3至图7。

请参阅图3，当操作者欲切换该车板10行驶的方向时，将该车板10以该第一移动单元60行驶到该轨道20的交叉处，再操作该车板10使该第二移动单元70对准垂直于原行驶方向的轨道20，该车板10升降轮装置能够在一上升状态C及一下降状态D之间作动，令该第一移动单元60靠近或远离该轨道20，使该第一移动单元60及该第二移动单元70两者互相切换使用，以达成切换该车板10行驶于不同方向的该轨道20的功效；

请参酌图4至图6，该马达11传输动力至该第一传动单元30及该第二传动单元80，该第一传动单元30藉由该第一小齿轮32啮合该第一齿盘62，使该第一车轮61转动，该第二传动单元80藉由该第二小齿轮82啮合该第二齿盘72使该第二车轮71转动；当台车升降轮装置位于该上升状态C时，用户操作该操作单元100，由该操作单元100传输一操作讯号至该中央处理单元90，该中央处理单元90控制该升降单元40的活动部421朝向该车板10的方向移动，该连接部422带动该连动件50朝背向该轨道20的方向移动，使该连动件50以该驱动轴穿孔51的位置为中心朝背向该轨道20的方向转动，而该升降单元40藉由穿设一栓至该穿孔4101及该枢转孔4111使该升降单元与该车板10可枢转地连接，使该承接部41可枢摆地装设于该车板10上，在抬升的过程中该承接部41会些微朝向该第二移动单元70的方向枢转，使该连动件50在抬升的过程中不会受到阻扰，该第一移动单元60被该连动件50抬升，进而使该第一距离A大于该第二距离B，此时，该第二移动单元70距离该轨道20较近，使第二移动单元70能够与该轨道20接触，该第一移动单元60被架空，使该车板10仅能以该第二移动单元70驶动，沿着平行于该第二移动单元70的轨道20方向移动。

请参酌图4及图7，当位于该下降状态D时，用户操作该操作单元100，使该操作单元100传输一操作讯号置该中央处理单元90，该中央处理单元90控制该升降单元40的活动部421朝向该轨道20的方向移动，该活动部421带动该连接部422降低，该连接部422带动该连动件50朝向该轨道20的方向下降，使该连动件50以该驱动轴穿孔51的位置为中心朝该轨道20的方向转动，而该升降单元40藉由穿设一栓至该穿孔4101及该枢转孔4111使该固定件410与该车板10可枢转地连接，该承接部41可枢转地装设于该车板10上，在下降的过程中该承接部41会些微朝向该第一移动单元60的方向枢转，该第一移动单元60靠近该轨道20，使该第一距离A小于该第二距离B，此时，该第一移动单元60距离该轨道20较近，使该第一移动单元60与该轨道20接触，该第二移动单元60被架空，使该车板10仅能以该第一单元60驶动，沿着平行于该第一移动单元60的轨道20方向移动。

藉此，当位于该上升状态C时，该第一距离A大于该第二距离B，此时该第二移动单元70距离该轨道20较近，该第一移动单元60被架空，因此该车板10是使用该第二移动单元70驶动；当位于该下降状态D时，该第二距离B大于该第一距离A，此时该第一移动单元60距离该轨道20较近，该第二移动单元70被架空，因此该车板10是使用该第一移动单元60驶动，藉由在该第一移动单元60及该第二移动单元70之间切换使用，该第一移动单元60及该第二移动单元70设置于该车板10的方向相互垂直，因此能够使该车板10在相互垂直的方向的轨道20上切换，以上结构解决已知的台车在轨道上欲变更轨道方向时，必须透过升降轨道来切换台车行驶方向的缺失。