用于将机械式缝隙填充器、导引式车辆门及站台屏蔽门联锁的系统和方法与流程

文档序号:13098344阅读:252来源:国知局

本发明涉及用于将机械式缝隙填充器(mgf)、导引式车辆门(gvd)及站台屏蔽门(psd)联锁的系统和方法。



背景技术:

mgf是本领域已知的旨在减小/填充——特别是在车站轨道是弯曲的情况下——站台与在车站的乘客导引式车辆的入口之间的缝隙的装置。得益于mgf,可以防止乘客掉入缝隙中并且乘客在站台与导引式车辆之间的换乘也因此而更安全。现有的mgf被安装在导引式车辆上,其中,mgf和gvd配合,或者被沿着站台的边缘安放,其中,mgf和psd配合。如果mgf被安装在导引式车辆上,则mgf伸出在gvd开启的同时进行。在这种情况下,psd通常和gvd同步开启。如果mgf配备在站台上,则mgf伸出在psd开启的同时进行。导引式车辆控制系统被设置成使导引式车辆在车站的特定位置处停止,使得gvd正对psd,其中,psd或者gvd配备有mgf。

然而,当mgf并未完全伸出时,会导致危险情况,其中,站台与导引式车辆之间的缝隙完全未被填充或者仅被部分填充。

例如,一些mgf系统将gvd开启和mgf伸出机械地联锁,使得在mgf的伸出不完全的情况下,gvd仅能被部分地开启或者保持完全关闭。在那种情况下,站台上的乘客面对开启的psd,而在导引式车辆与站台之间的缝隙未被填充。异常情况只能通过导引式车辆的关闭的或者未完全开启的车门来向站台上的乘客透露。对于配备在站台上的mgf,mgf的伸出故障会导致psd关闭或者不完全开启。因此,车上的乘客会面对开启的gvd,但psd却是关闭的或者未完全开启的。在每种情况下,由于整个缝隙未被mgf覆盖,所以对于跨过所述缝隙的乘客存留掉入缝隙的风险。



技术实现要素:

本发明旨在提高乘客的安全性,这些乘客必须跨过位于导引式车辆与车站的站台之间的缝隙以进入或者离开在所述车站的所述导引式车辆。因此,本发明的目的是提出一种用于通过防止乘客掉入缝隙中来保护乘客在导引式车辆与在车站的站台之间的换乘的系统和方法。

根据本发明的“导引式车辆”是指包括引导装置的车辆,其中,引导装置用于沿着预定的路径或轨道来引导所述导引式车辆。例如,“导引式车辆”是公共交通工具如地铁、火车或列车组等,对于公共交通工具而言,安全性是非常重要的因素,并且它们特别地被光学引导以跟随所述轨道或路径或者通过至少一条铁轨、特别地通过两条铁轨而被沿着铁路或轨道引导。

本发明提出了一种被设置成用于将mgf与psd和gvd两者联锁的方法和安全控制系统。

优选地,本发明提供了一种用于控制psd的开启/关闭状态、gvd的开启/关闭状态、以及mgf的伸出/收回状态的安全控制系统,其中,gvd、psd和mgf彼此对齐以允许乘客在站台与导引式车辆之间的换乘,安全控制系统包括:

-通信装置,该通信装置能够分别与gvd的控制系统、psd的控制系统、以及mgf的控制系统通信以允许处理单元和gvd的控制系统、psd的控制系统、以及mgf的控制系统交换数据,其中,所述数据具体地且相应地包括关于gvd的开启/关闭的信息和关于psd的开启/关闭的信息、以及关于mgf的伸出/收回的信息;

-处理单元,该处理单元能够经由所述通信装置与gvd控制系统、psd控制系统以及mgf控制系统通信来交换所述数据,处理单元还能够做出以下判定:

-根据关于mgf的伸出/收回的信息来判定mgf的伸出/收回状态,所述伸出/收回状态例如是以下之一:完全伸出的、部分伸出的、或者收回的;

-根据关于psd的开启/关闭的信息来判定psd的开启/关闭状态,所述psd的开启/关闭状态例如是以下之一:完全开启的、部分开启的、或者关闭的;以及

-根据关于gvd的开启/关闭的信息来判定gvd的开启/关闭状态,所述gvd的开启/关闭状态例如是以下之一:完全开启的、部分开启的、或者关闭的;

其中,mgf的伸出/收回状态、psd和gvd的开启/关闭状态被根据所述数据来判定,处理单元还被设置成用于生成以下信号中的至少一者、优选地两者:

-第一信号,该第一信号被设置成:如果mgf的伸出/收回状态被判定为是完全伸出的,则第一信号分别通过psd控制系统和gvd控制系统来触发psd和gvd的开启;或者,如果mgf的伸出/收回状态被判定为是收回的或部分伸出的,则第一信号用于阻止psd控制系统和gvd控制系统分别开启psd和gvd;

-第二信号,该第二信号被设置成:如果psd或gvd的关闭/开启状态被判定为是完全开启的或部分开启的,则第二信号用于阻止mgf控制系统收回mgf;或者,如果psd和gvd两者的关闭/开启状态均被判定为是关闭的,则第二信号通过mgf控制系统来触发mgf的收回。

优选地,处理单元还被设置成用于执行以下发送中的至少一者,优选地两者:

-在psd和gvd的任何开启之前,特别地经由所述通信装置将第一信号发送至psd控制系统和gvd控制系统;

-在mgf的通过mgf控制系统的任何收回之前,特别地经由所述通信装置将第二信号发送至mgf控制系统。

第一信号的特征例如在于:能够分别通过psd控制系统和gvd控制系统来触发psd和gvd开启的第一状态以及能够阻止psd控制系统和gvd控制系统分别开启psd和gvd的第二状态。类似地,第二信号的特征例如在于:能够通过mgf控制系统来触发mgf的收回的第一状态以及能够阻止mfg控制系统收回mgf的第二状态。根据本发明,第一信号的第一状态比如是允许状态,并且第一信号的第二状态是限制状态。类似地,第二信号的第一状态比如是允许状态,并且第二信号的第二状态是限制状态。

根据本发明,psd控制系统和gvd控制系统各自被具体地设置成当且仅当psd控制系统和gvd控制系统各自接收到特征在于第一状态的所述第一信号时用于分别开启psd和gvd,并且psd控制系统和gvd控制系统各自还被设置成当psd控制系统和gvd控制系统各自接收到特征在于第二状态的第一信号时分别保持psd和gvd关闭。类似地,mgf控制系统被具体地设置成当且仅当mgf控制系统接收到特征在于第一状态的第二信号时用于收回mgf,并且mgf控制系统设置成当mgf控制系统接收到特征在于第二状态的第二信号时用于保持mgf伸出。

优选地,根据本发明的安全控制系统包括mgf控制系统、和/或gvd控制系统、和/或psd控制系统。mgf控制系统优选地被设置成用于控制mgf的运动,所述运动是mgf的伸出或收回。gvd控制系统优选地被设置成用于控制gvd的开启/关闭。psd控制系统优选地被设置成用于控制psd的开启/关闭。

具体地,mgf控制系统包括感测装置,该感测装置能够检测mgf的伸出/收回并且被设置成用于向处理单元提供包含所述关于mgf的伸出/收回的信息的所述数据,比如信号。具体地,处理单元能够根据由mgf控制系统或其感测装置传输的所述数据或信号来判定mgf的伸出/收回状态。

具体地,gvd控制系统包括感测装置,该感测装置能够检测gvd的开启/关闭并且被设置成用于向处理单元提供与检测到的gvd的开启/关闭相关——即包含关于gvd的开启/关闭的信息——的所述数据,比如信号。具体地,处理单元能够根据由gvd控制系统或其感测装置传输的所述数据或信号来判定gvd的开启/关闭状态。

具体地,psd控制系统包括感测装置,该感测装置能够检测psd的开启/关闭并且被设置成用于向处理单元提供与检测到的psd的开启/关闭相关——即包含关于psd的开启/关闭的信息——的所述数据,比如信号。具体地,处理单元能够根据由psd控制系统或其感测装置传输的所述数据或信号来判定psd的开启/关闭状态。

安全控制系统可以具体地安装在导引式车辆上或在车站处。根据本发明的mgf和mgf控制系统可以安装在车上或站台上。安全控制系统、mgf控制系统、psd控制系统以及gvd控制系统彼此之间可以无线通信。优选地,安全控制系统根据集中式设计——其中,安全控制系统与psd控制系统、gvd控制系统、以及mgf控制系统通信以收集上述数据——来设置。

本发明还涉及一种用于通过将mgf与psd和沿所述站台保持静止的导引式车辆的gvd两者联锁来保护乘客在站台与在所述站台处保持静止的导引式车辆之间的换乘的方法。所述方法进一步地且优选地被设置成用于控制mgf的伸出/收回、psd的开启/关闭以及gvd的开启/关闭,对于在站台处保持静止的导引式车辆,其中,mgf、psd和gvd彼此对齐以允许乘客在站台与导引式车辆之间的换乘,该方法包括步骤(i)至(ii)中的至少一个步骤、优选地两个步骤:

(i)在开启gvd或psd之前,并且特别地对于彼此对齐的每个mgf、psd和gvd:

-通过安全控制系统的处理单元来在完全伸出的、部分伸出的或收回的中判定mgf的伸出/收回状态;然后

-发送第一信号至psd控制系统和gvd控制系统,其中,第一信号被设置成:如果mgf的伸出/收回状态被判定为是完全伸出的,则第一信号用于触发psd控制系统和gvd控制系统以分别开启psd和gvd;或者,如果mgf的伸出/收回状态被判定为是收回的或部分伸出的,则第一信号用于阻止psd控制系统和gvd控制系统分别开启psd和gvd;

(ii)在收回mgf之前,并且特别地对于对齐的每个mgf、psd和gvd:

-判定psd和gvd的开启/关闭状态,该开启/关闭状态是以下之一:完全开启的、部分开启的或关闭的;

-发送第二信号至mgf控制系统,其中,第二信号被设置成:如果psd或gvd的开启/关闭状态被判定为是完全开启的或部分开启的,则第二信号用于阻止mfg控制系统收回mgf;或者,如果psd和gvd两者的开启/关闭状态均被判定为是关闭的,则第二信号用于通过mgf控制系统来触发mgf的收回。

优选地,mgf控制系统是被设置成用于将与伸出/收回状态相关的数据自动地传送至处理单元——例如车载装置——的轨边装置。特别地,仅在mgf处于完全伸出的状态时,处理单元被设置成用于触发psd和gvd的同时开启。第一信号和第二信号中的每者均可被无线发送。

本发明通过将mgf与psd和gvd联锁来极大地阻止乘客在mgf未完全伸出时的换乘。有利地,在mgf伸出故障的情况下,驾驶员或交通管制员在强制gvd/psd开启之前有时间提醒乘客在导引式车辆与站台之间的缝隙。本发明还极大地阻止了mgf在gvd或psd被开启时的收回。因此,乘客换乘只能在mgf完全伸出时发生并且始终阻止乘客在站台与导引式车辆之间的跌落。根据本发明,始终阻止在mgf伸出故障的情况下的如psd开启而gvd关闭或者psd关闭而gvd开启的危险情况。优选地,处理单元被设置成向导引式车辆控制系统发送第三信号,其中,所述第三信号设置成:如果至少一个mgf处于与收回不同的状态,则阻止导引式车辆的任何运动。例如,即使mgf是站台设备,则导引式车辆的运动在一个mgf未完全收回的情况下仍被极大地抑制以防止对站台和/或导引式车辆的损坏。可选地,这种抑制可被本地mgf超驰开关超控。通常,在psd和/或gvd和/或mgf故障的情况下,可以定义单独的超驰信号以避开由处理单元生成的第一信号和/或第二信号并恢复操作。这些附加的单独的超驰信号在此处不再进一步开发,然而,根据本发明的安全控制系统具体地能够与这种单独的超驰信号配合。

附图说明

通过以下附图将更好地理解本发明的其它方面,其中,相同的附图标记用于相同和相应的部件:

图1是根据本发明的安全控制系统的示意图。

具体实施方式

图1示出了用于将mgf421、422与psd111、112和gvd211、212两者联锁的安全控制系统1的优选实施方式。所述安全控制系统1包括通信装置11和处理单元12。

通信装置11能够分别与gvd控制系统21、psd控制系统41、以及mgf控制系统42通信和交换数据。gvd控制系统可以包含在导引式车辆3的控制系统2中,控制系统2被设置成用于控制和指挥导引式车辆3。根据图1中的优选实施方式,安全控制系统1具体地安装在车站处。例如,安全控制系统1是一种在站台或车站处配备的轨边装置。在这种情况下,psd控制系统41也安装在站台上,并且mgf控制系统42可以是在站台或车站处配备的轨边装置(如图1中所示)——在这种情况下,mgf421、422安装在站台上——或者,如果mgf安装在导引式车辆3上,则mgf控制系统42可以是车载装置。根据本发明的其它实施方式,安全控制系统1可以在导引式车辆3上配备,因此安装在所述导引式车辆3上,而psd控制系统41仍然是安装在如车站或站台上的轨边装置,并且mgf控制系统42可以在车载mgf的情况下安装在车辆上,或者在mgf沿着站台的边缘安装的情况下配备在车站/站台上。优选地,安装在车辆上的装置(如gvd控制系统和可选地mgf控制系统以及/或者安全控制系统)使用无线通信6与轨边装置(如psd控制系统和可选地mfg控制系统以及/或者安全控制系统)通信。根据其它的优选实施方式,安全控制系统1可以包括是车载设备的部件和是轨边设备的部件。

导引式车辆3的控制系统2被设置成用于使导引式车辆3沿着站台定位,使得每个gvd211、212与psd111、112和mgf421、422均对齐。对于彼此对齐的一个psd、一个mgf和一个gvd组成的每一组,处理单元12能够分别与以下配合:

-psd控制系统41,

-mgf控制系统42,以及

-gvd控制系统21,

以用于收集和接收分别与以下相关的数据:

-关于psd111、112的开启/关闭的信息,

-关于mgf421、422的伸出/收回的信息,以及

-关于gvd211、212的开启/关闭的信息。

具体地,每当例如由导引式车辆的控制系统2或由车站的自动控制系统生成psd111、112和/或gvd211、212的开启或关闭指令、以及/或者mgf421、422的伸出/收回指令时,则处理单元12被设置成用于收集所述数据。优选地,每当mgf控制系统42接收到用于伸出或收回一个mgf421、422的指令时,则mgf控制系统42被设置成用于自动向处理单元12提供所述关于伸出/收回的信息。优选地,每当psd控制系统41接收到用于开启或关闭所述psd111、112的指令时,则psd控制系统41被设置成用于自动向处理单元12提供所述关于psd111、112的开启/关闭的信息。优选地,每当gvd控制系统21接收到用于开启或关闭所述gvd211、212的指令时,则gvd控制系统21被设置成用于自动向处理单元12提供所述关于gvd211、212的开启/关闭的信息。

为了收集或接收所述数据,处理单元12与通信装置11配合。对于包含一个psd111、112,一个mgf421、422,和一个gvd211、212——其中,psd111、112,mgf421、422,和gvd211、212彼此对齐——的每一组而言,处理单元12被设置成根据分别从mgf控制系统42、psd控制系统41、以及gvd控制系统21接收/收集到的数据来分别做出以下判定:

-根据所述关于mfg的伸出/收回的信息来判定mgf421、422的伸出/收回状态,所述伸出/收回状态是完全伸出的、或部分伸出的、或收回的,并且所述判定特别在gvd211、212或psd111、112的开启之前发生;

-根据所述关于psd的开启/关闭的信息来判定psd111、112的开启/关闭状态,所述psd的开启/关闭状态是完全开启的、或部分开启的、或关闭的,并且所述判定特别在mgf421、422的收回之前发生;以及

-根据所述关于gvd211、212的开启/关闭的信息来判定gvd的开启/关闭状态,所述gvd的开启/关闭状态是完全开启的、或部分开启的、或关闭的,并且所述判定特别在mgf421、422的收回之前发生。

根据本发明的优选实施方式,对于包含在导引式车辆沿着配备有psd的站台保持静止时彼此对齐的一个mgf、一个psd和一个gvd的每一组而言,处理单元12被设置成用于执行以下发送(i)至(ii)中的至少一者:

(i)在psd或gvd的任何开启之前,发送第一信号至psd控制系统以及至gvd控制系统,其中,所述第一信号被设置成:如果mgf的状态被判定为是完全伸出的,则第一信号分别通过psd控制系统和gvd控制系统来触发psd和gvd的开启;或者,第一信号用于阻止psd控制系统和gvd控制系统分别开启psd和gvd。

(ii)在mgf的任何收回之前,发送第二信号至mgf控制系统,其中,所述第二信号被设置成:如果psd或gvd的状态被判定为是完全开启或部分开启的,则第二信号用于阻止mfg控制系统收回mgf;或者,如果psd和gvd两者的状态均被判定为是关闭的,则第二信号通过mgf控制系统来触发mgf的收回。

根据本发明,第一信号和第二信号可以是不同的信号,或者是由处理单元生成的相同信号的不同状态或值。例如,处理单元被设置成用于生成特征在于四个状态或值的单个信号,其中,两个状态对应于第一信号的第一状态和第二状态,以及两个状态对应于第二信号的第一状态和第二状态。比如,所述单个信号包含设置成用于分别通过psd控制系统和gvd控制系统来触发psd和gvd的开启并且与第一信号的第一状态对应的第一状态或值、设置成用于阻止psd控制系统和gvd控制系统分别开启psd和gvd并且与第一信号的第二状态对应的第二状态或值、设置成用于通过mgf控制系统来触发mgf的收回并且与第二信号的第一状态对应的第三状态或值、以及设置成用于阻止mfg控制系统收回mgf并且与第二信号的第二状态对应的第四状态或值。

综上所述,本发明提出将mgf、psd和gvd联锁使得:

-在任何门(psd/gvd)开启之前检查完全的mgf伸出,从而避免在门开启之前在站台与导引式车辆之间的缝隙完全未被填充或者被部分填充并且乘客未被提醒该危险的危险情况;

-在mgf收回之前检查gvd和psd两者的关闭状态以避免mgf收回时乘客仍然站在其上的不安全情况。

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