本发明涉及一种山地轨道货运辅助控制系统。
背景技术：
果树等农林作物很多都是种植在丘陵、山坡等地势不太平坦的地方，这些地方或道路难以修建，或修建起来不够经济合理，上下来回运输物品非常不方便，劳动强度大，效率低，成本高。
公开号为cn202574221u、公开号为cn102991994a的山地轨道运输装置都已在现实中得到实用，但这些装置都相对存在着各自的不足之处：公开号为cn202574221u的装置采用汽油机为动力虽然动力稳定强劲，但由于汽油机运行过程不可避免的震动容易使承重轮、传动轮受到不同程度的松动与损坏，在使用过程中灵活性不够，操作麻烦，不仅使用成本高且不环保；公开号为cn102991994a的装置采用双轨方式虽然稳定性高但修建成本高，该发明选择电力这对于偏远山地则需要自备一组发电机，故成本也是相当高且不环保。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种山地轨道货运辅助控制系统，该山地轨道货运辅助控制系统具有可控制性高、成本低、环保、智能科技化等优点，在解决了人力成本方面问题的同时也大大提高了人们的工作效率。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种山地轨道货运辅助控制系统，包括控制器、超声波传感器、发电机、所述控制器分别连接超声波传感器、发电机；所述超声波传感器安装在车辆前端，所述发电机以车辆的动力轴作为动力输入；所述控制器由车载的蓄电池供电，并且控制器连接控制车载的电子刹车；
所述控制器在车辆下行时，通过读取超声波传感器的距离数值，对电子刹车进行控制，并且对电子刹车的刹车强度控制值与读取到的超声波传感器的距离数值成反比，同时控制器还控制发电机对蓄电池充电。
所述电子刹车为电子驻车制动系统。
所述控制器采用pwm输出的方式对电子刹车进行控制，且占空比的值与控制器从超声波传感器读取到的距离数值成正比。
所述控制器还连接控制有电动机，电动机动力输出轴传动动力轴。
所述控制器对电动机的控制在于，当车辆上行时，控制器启动电动机，使电动机为动力轴的转动提供助力。
所述发电机、电动机为电动发电一体机。
所述控制器在车辆处于停止状态时，以持续信号输出控制电子刹车启动，并在接收到电子刹车按键信号时取消输出控制信号。
所述控制器接收电子刹车按键信号时基于中断的方式对输出控制信号进行改变。
本发明的有益效果在于：具有可控制性高、成本低、环保、智能科技化等优点，在解决了人力成本方面问题的同时也大大提高了人们的工作效率；在上行消耗电能转换成动能的同时也在下行中巧妙利用重力势能最终转化成电能，大大的减少蓄电池电能的消耗，提高了装置的续航能力；在装置运行的过程中更巧妙的解决装置的驻停与后溜问题，同时也省掉熄火需要人工手动拉住手刹等难题，大大提高装置的安全可靠性；使用超声波传感器，在下行中能够智能的根据装置到终点的距离自动的减速直到终点停下，解决装置到终点撞击问题，提高使用安全性；投资成本低、效率高、安全性强、可控性好，同时容易拆卸，有效避免放置于户外而寿命减短与防盗麻烦的问题。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图中：101-控制器，102-超声波传感器，103-发电机，104-电动机，201-电子刹车，202-蓄电池，203-动力轴。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种山地轨道货运辅助控制系统，包括控制器101、超声波传感器102、发电机103、所述控制器101分别连接超声波传感器102、发电机103；所述超声波传感器102安装在车辆前端，所述发电机103以车辆的动力轴203作为动力输入；所述控制器101由车载的蓄电池202供电，并且控制器101连接控制车载的电子刹车201；
所述控制器101在车辆下行时，通过读取超声波传感器102的距离数值，对电子刹车201进行控制，并且对电子刹车201的刹车强度控制值与读取到的超声波传感器102的距离数值成反比，同时控制器101还控制发电机103对蓄电池202充电。
所述电子刹车201为电子驻车制动系统。
具体而言，所述控制器101采用pwm输出的方式对电子刹车201进行控制，且占空比的值与控制器101从超声波传感器102读取到的距离数值成正比。
进一步的，所述控制器101还连接控制有电动机104，电动机104动力输出轴传动动力轴203。
所述控制器101对电动机104的控制在于，当车辆上行时，控制器101启动电动机104，使电动机104为动力轴203的转动提供助力。
更进一步，所述发电机103、电动机104为电动发电一体机。
所述控制器101在车辆处于停止状态时，以持续信号输出控制电子刹车201启动，并在接收到电子刹车201按键信号时取消输出控制信号。
所述控制器101接收电子刹车201按键信号时基于中断的方式对输出控制信号进行改变。基于中断的方式，能够及时作出反应，而基于本发明的技术方案，控制器101显然无需过高性能，故可选用较低端的芯片。