一种轨道电车的驱动装置的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种轨道电车的驱动装置。

背景技术：

目前城市交通主要是轨道交通和公路交通，其中轨道交通主要是地铁、高铁和轻轨，这类轨道工程量大，占用大量地方，导致其不能在城市中大范围推广，例如像公交车那样多布站场。人们出行最后几公里的“小动脉”及最后一公里遍布城乡的“毛细血管”是否畅顺，更是体现一个城市地区生命活力的特征。轨道交通这个“动脉”要适应城市“生命”的需要，就必须在“大动脉”的基础上，创新出一种具备“小动脉”及“毛细血管”功能的小型化、灵活化新型配套轨道，并组网起来，这才是城市未来发展的方向。在实践中发现，就目前现有的轨道交通一旦车厢在需要转向时，因为导向轮和轨道之间空间狭小，一般车厢体积设计过大，相互受力较大，轨道内靠全机械转向机构的结构复杂且可靠性低，容易出现磨损，故障率高，既影响工作寿命，也使车厢在转向过程中会出现较大的震动，甚至出现与叉道发生出错碰撞等危险性技术难道，所以难于实现小半经转弯，更难适应于现有城乡有限空间的马路、街道等不允许体积超大的轨道交通，从而局限了其发展。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种轨道电车的驱动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轨道电车的驱动装置，包括连接在车厢顶部的悬挂部分和在轨道内的运行部分，所述运行部分包括有若干个驱动车架通过转轴相互连接，所述驱动车架上设置有驱动轮和分列在两侧的导向轮，所述运行部分的前端两侧分别设置有转向电磁铁，所述运行部分靠前侧处还设置有信号传感器。作为一个优选项，所述悬挂部分依次包括有与驱动车架、位于驱动车架下端固定连接的纵向连接器、平面旋转摆臂和旋转架，所述旋转架与车厢连接。

作为一个优选项，所述轨道包括有上端的筒状通管线部和下端的驱车通道，所述驱车通道下端中间位置留有空隙作为车吊架通道。

作为一个优选项，所述驱动车架相互连接位置处设置有转向摆架和伸缩弹簧。

作为一个优选项，所述驱动车架对应转向摆架处设置有伸缩架，所述转向摆架的上下两侧分别设置有导杆，所述导杆伸入伸缩架，所述伸缩弹簧包括套装在导杆位于伸缩架外侧处的前弹簧和套装在导杆位于伸缩架内侧处的后弹簧。

作为一个优选项，所述纵向连接器的侧边设置护臂滚柱。

作为一个优选项，所述驱动车架相互连接位置处下侧设置有保险轮。

本发明的有益效果是：该装置通过转向电磁铁配合导向轮的设计，使轨道车在转弯时反应更灵敏，而且简化了轨道车辆的部份机械结构，减少机械磨损，减轻了机车自身的重量，使控制转弯机构简单安全可靠，延长机车的使用寿命，也使轨道车运行更平稳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明在转弯状态时的俯视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

参照图1、图2、图3，一种轨道电车的驱动装置，包括连接在车厢1顶部的悬挂部分2和在轨道3内的运行部分4，即运行部分4在轨道3内运动，并通过悬挂部分2带动轨道车的车厢1沿着轨道3运行。所述运行部分4包括有若干个驱动车架41通过转轴相互连接，即各个驱动车架41之间可通过转轴作小幅度摆动活动，应对转弯路段。所述驱动车架41上设置有驱动轮42和分列在两侧的导向轮43，其中驱动轮42驱动车厢1运行，而导向轮43可压住轨道3侧壁进行导向。所述运行部分4的前端两侧分别设置有转向电磁铁5。所述运行部分4靠前侧处还设置有信号传感器51。当轨道车即将运行到需要选择转弯路段时，首先信号传感器51提前在合适的轨道位置感应到预装在轨道内的弯道装置信号，然后传送到智能驾驶系统自动分析判断该信号是否乎合本导航最佳路径，确认之后发出转弯程序指令，执行电路向相应的转向电磁铁5输出电压，转向电磁铁5与轨道3内壁随即通过电磁能紧吸着并牵动前驱动车架，此时导向轮43紧压道轨道壁运行实质起到对电磁铁磁吸力的隔空承托作用，强有力的磁吸力牵动着前驱动车架(车头)紧贴着要转弯的轨则前行，同时又保护着电磁铁不会与轨壁发生直接摩刷，直到转弯完成后又恢复到正轨运行状态；另外在转弯时，车厢1等部件会产生一个离心力对轨道3外弯道侧形成额外的压力，此时导向轮43紧压道轨道壁运行，也起到承托同分摊此压力的作用，使驱动车架与车厢保持平稳正常行驶。

另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种轨道电车的驱动装置，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括连接在车厢1顶部的悬挂部分2和在轨道3内的运行部分4，所述运行部分4包括有若干个驱动车架41通过转轴相互连接，所述驱动车架41上设置有驱动轮42和分列在两侧的导向轮43，所述运行部分4的前端两侧分别设置有转向电磁铁5，所述运行部分4靠前侧处还设置有信号传感器51。所述驱动车架41相互连接位置处设置有转向摆架6和伸缩弹簧7，轨道车在转弯时，前后之间的驱动车架41会顺着转向摆架6和转轴相对偏转，此时伸缩弹簧7就起到局部缓冲作用，避免驱动车架41之间偏转时因为局部受力过大造成部件损坏。所述驱动车架41相互连接位置处下侧设置有保险轮44，使驱动车架41之间偏转时因部件的磨损或失效可能出现联接位下沉时对驱动车架41下侧提供临时支撑和纠偏作用，避免因为偏转出现误差导致局部损坏情况。本实施例中，保险轮44宽度应大于轨道3内的车吊架通道宽度2.5倍以上，所述保险轮44分布在前后的驱动车架41处，当转向摆架6等组件正常工作时，保险轮44与轨道内下平面始终处于小尺寸悬空(不运转)状态，只有当出现部件磨损或故障时起到临时保护的作用。

具体本实施例中，所述驱动车架41对应转向摆架6处设置有伸缩架61，所述转向摆架6的上下两侧分别设置有导杆62，所述导杆62伸入伸缩架61，用于引导伸缩弹簧7压缩。所述伸缩弹簧7包括套装在导杆62位于伸缩架61外侧处的前弹簧71和套装在导杆62位于伸缩架61内侧处的后弹簧72，提高缓冲效果。

另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种轨道电车的驱动装置，包括连接在车厢1顶部的悬挂部分2和在轨道3内的运行部分4，所述运行部分4包括有若干个驱动车架41通过转轴相互连接，所述驱动车架41上设置有驱动轮42和分列在两侧的导向轮43，所述运行部分4的前端两侧分别设置有转向电磁铁5，所述运行部分4靠前侧处还设置有信号传感器51。所述悬挂部分2依次包括有与驱动车架41、位于驱动车架41下端固定连接的纵向连接器21、平面旋转摆臂22和旋转架23，所述旋转架23与车厢1连接，即纵向连接器21经与平面旋转摆臂22连接后成为新的整体，这有利于车厢抗大风运行时的稳定性，特別是吊车入站台时防止摆动可能发生碰撞。尤其所述旋转架23与纵向连接器21一体化制造的，其整体安全性与可靠性更可高出许多倍。所述平面旋转摆臂22与纵向连接器21经连接后实质为新的整体，而旋转架23则使车厢1和平面旋转摆臂22相互水平旋转，适应转弯时上部驱动车架与车厢之间的连接部份在存在的小角度旋动，运行中出现横向摆动力相对很弱，而新组合的整体有利于抵消这类有损行车稳定性的摇晃力或摆动力。这种结构的悬挂部分2可使轨道车在转弯过程中，前后的驱动车架41的偏转和相对一体的车厢1的偏转形成的偏差得到修正，因两吊臂距离由直线运行的原有的两点直线距离尺寸，转弯时改变为弧度状态的自然收缩两点不同的距离尺寸，此时会使与车厢连接部份直接产生破坏性的拉力同扭力，本设计方案避免造成对悬挂部分2等部件的损坏。

所述轨道3包括有上端的筒状通管线部31和下端的驱车通道32，所述驱车通道32下端中间位置留有空隙作为车吊架通道33，即纵向连接器21穿过车吊架通道33向下伸出，运行部分4在驱车通道32内运行，这种轨道3的结构更稳固。运行部分4在转弯时或遇大风吹车厢时会有小幅度或不同情度的侧倾或晃动，因此，所述纵向连接器21的侧边设置护臂滚柱24，此件与安装在驱动车架上的导向轮组合成了一个强有力抗转弯或遇侧风引起车厢的晃动的整体装置，可并可使纵向连接器21在转弯过程中不会直接摩擦轨道3。考虑到车吊架通道33间隙较小，车吊架通道33与纵向连接器21之间的空隙更有限，所述护臂滚柱24设置在纵向连接器21靠前侧或后侧位置，使护臂滚柱24可采用较大尺寸的滚柱。

所述的运行部份4还包括与驱动车架41连接一起的电控部件箱8和导电弓连接座83，电车运行的动力能源通过导电弓81与外接电网电源的导电排82相接触所获得。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

经过实践证明，采用这种驱动装置的轨道车与原来的同类技术比有以下优点：

1.有助于轨道交通小型化，小型空中轨道电车4～6座，动力部份分2台电机驱车驱动，每台驱车配一台电机两组驱动轮，全车仅需要用四个轮子即可驱动运行，省力节能；

2.可应对小于4米的小半径转弯道，便于转弯、调头、变轨，可灵活穿梭在多层轨道中和空中立交；

3.采用转向电磁铁体配合导向轮控制转弯的设计，有助于减少机械磨损，减轻机车自身的重量，使轨道车结构简单更可靠，反应更灵敏，操作更灵活，更能适用于智能化的驾驶；

4.可配合专用直流无刷驱动电机，提高灵活性和平稳性。

电机部份可利用目前较成熟的电动车电机通用技术，稍进行改进即可投入生产制造。