一种悬挂空铁的动力牵引系统的制作方法

本发明涉及一种悬挂式空铁技术领域，具体涉及一种悬挂空铁的动力牵引系统。

背景技术：

随着时代的变迁，城市化进程不断加快，因此，城市规模迅速壮大。随着生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。

现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量的所带来的交通拥堵问题。由于空轨列车将地面交通移至空中，基于建设过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。

空中列车即以悬挂的方式在空中轨道下方运行的列车。这种列车最早出现在德国，已投入商业运行。同地铁及轻轨相比，悬挂式空中列车具有造价低，安全可靠性高等特点。

由于空铁轨道架空设置，车辆吊设于轨道的下方，故用于空轨列车的牵引系统区别于传统列车底部的牵引系统，要求空轨列车的牵引系统体积小、牵引系统中牵引电机散热效果好，进一步优化由于空轨列车驱动的牵引系统，可为我国空轨列车的进一步发展奠定更为坚实的基础。

车辆在轨道梁的下方运营，车辆和轨道梁之间依靠转向架进行连接。由于悬挂式单轨交通系统整体横向刚度不足，造成了悬挂式单轨交通运营时产生较大的横向晃动，使得车辆的平稳性和旅客舒适性得不到保障，影响了悬挂式单轨交通的推广。

技术实现要素：

本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种悬挂空铁的动力牵引系统，解决悬挂空铁的动力牵引系统结构复杂，动力小，动力牵引系统与悬挂空铁配合的问题，另外目前的悬挂空铁通过动力牵引系统牵引转向复杂，容易导致列车出现晃动的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种悬挂空铁的动力牵引系统，包括牵引架、从动轮组和主动轮组，所述牵引架前端和后端分别设有一套从动轮组，所述牵引架的中部设有一套主动轮组，所述主动轮组包括主动轮毂、传动轴、电机和减速器，所述减速器两端的输出轴上分别与传动轴连接，所述传动轴通过轴承安装在牵引架上，所述传动轴外端与主动轮毂连接，所述减速器的输入轴向下设置，所述减速器的输入轴与电机连接，所述电机通过电刷与设置在悬挂导轨顶部的高压导线连接；所述牵引架下部通过转向悬挂架与悬挂空铁连接。

进一步的，所述转向悬挂架包括v型连接座和y型连接架，所述v型连接座下端固定安装在悬挂空铁上，所述y型连接架上端设有的两个连接架与牵引架牢固连接，所述v型连接座对应与两件y型连接架连接安装，所述y型连接架下端通过球头与v型连接座上端对应的一个连接腿连接。

进一步的，所述y型连接架上端两个连接架上分别设有一对夹块，一对所述夹块夹设在牵引架上通过螺栓连接。

进一步的，所述主动轮毂上设有与传动轴配合连接的主动轮毂连接块，所述传动轴上设有与主动轮毂连接块配合连接的传动轴连接块，所述主动轮毂连接块与传动轴连接块通过螺栓连接固定。

进一步的，所述传动轴连接块与传动轴之间设有万向节。

进一步的，所述从动轮组包括从动轮毂和连接轴，所述从动轮毂上设有与连接轴连接的从动轮毂连接块，所述连接轴安装在牵引架上，在连接轴两端设有与从动轮毂连接块相配合连接的连接轴连接块，所述从动轮毂连接块与连接轴连接块通过螺栓连接固定。

进一步的，所述连接轴连接块与连接轴之间通过万向节连接。

进一步的，所述电机通过安装架安装在两件y型连接架上。

进一步的，所述电刷安装在牵引架上。

进一步的，所述牵引架为长方形框架结构。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统，采用将占有空间较大的电机设置在悬挂导轨外部，这样可以根据动力需求选择适合的牵引电机，使悬挂空铁动能更强劲；

2、本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统，在牵引架上设置一套从动轮组和两套主动轮组，三套轮组使牵引系统运营更加平稳，其中，将主动轮毂上设有与传动轴配合连接的主动轮毂连接块，传动轴上设有与主动轮毂连接块配合连接的传动轴连接块，主动轮毂连接块与传动轴连接块通过螺栓连接固定；从动轮组包括从动轮毂和连接轴，从动轮毂上设有与连接轴连接的从动轮毂连接块，连接轴安装在牵引架上，在连接轴两端设有与从动轮毂连接块相配合连接的连接轴连接块，从动轮毂连接块与连接轴连接块通过螺栓连接固定；

采用上述轮毂与连接轴通过连接块连接的方式，可以使牵引系统便于安装和拆卸，相比现有的轮毂系统，都需要将悬挂导轨拆开才能取出或安装；

3、本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统，采用转向悬挂架使牵引架悬挂空铁连接，转向悬挂架包括v型连接座和y型连接架，v型连接座下端固定安装在悬挂空铁上，y型连接架上端设有的两个连接架与牵引架牢固连接，v型连接座对应与两件y型连接架连接安装，所述y型连接架下端通过球头与v型连接座上端对应的一个连接腿连接，转向悬挂架采用独特的结构设计，在保证连接强度的同时，还为悬挂空铁的导向牵引提供了柔性牵引作用，相对于现有的硬连接，悬挂空铁在动力牵引系统牵引下转向时，悬挂空铁晃动剧烈，导致乘客不舒适；

4、本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统，传动轴连接块与传动轴之间设有万向节；连接轴连接块与连接轴之间通过万向节连接。通过上述轮毂和转轴之间设有的万向节，万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。从而使轮毂在转向时，具有一定转向自由角度，从而便于使用转向角度较小的悬挂导轨，便于悬挂空铁的平稳转向。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统俯视的结构示意图；

图2为本发明主动轮组的结构示意图；

图3为图2中a处的放大示意图

图4为本发明y型连接架的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-牵引架，2-主动轮毂，3-传动轴，4-电机，5-减速器，6-输出轴，7-输入轴，8-电刷，9-悬挂导轨，10-高压导线，11-悬挂空铁，12-v型连接座，13-y型连接架，14-连接架，15-连接腿，16-夹块，17-主动轮毂连接块，18-传动轴连接块，19-万向节，20-从动轮毂，21-连接轴，22-安装架，23-从动轮毂连接块，24-连接轴连接块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-4所示，本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统，包括牵引架1、从动轮组和主动轮组，牵引架1前端和后端分别设有一套从动轮组，牵引架1的中部设有一套主动轮组，三套轮组使牵引系统运营更加平稳，主动轮组包括主动轮毂2、传动轴3、电机4和减速器5，电机4可以86系列三相步进电机，减速器5两端的输出轴6上分别与传动轴3连接，传动轴3通过轴承安装在牵引架1上，所述传动轴3外端与主动轮毂2连接，减速器5的输入轴7向下设置，减速器5的输入轴7与电机4连接，所述电机4通过电刷8与设置在悬挂导轨9顶部的高压导线10连接；所述牵引架1下部通过转向悬挂架与悬挂空铁11连接。

牵引架1和三通轮毂组件安装在悬挂导轨的导向槽内。

本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统，采用将占有空间较大的电机设置在悬挂导轨外部，这样可以根据动力需求选择适合的牵引电机，使悬挂空铁动能更强劲；三套轮组使牵引系统运营更加平稳，其中，将主动轮毂上设有与传动轴配合连接的主动轮毂连接块，传动轴上设有与主动轮毂连接块配合连接的传动轴连接块，主动轮毂连接块与传动轴连接块通过螺栓连接固定；从动轮组包括从动轮毂和连接轴，从动轮毂上设有与连接轴连接的从动轮毂连接块，连接轴安装在牵引架上，在连接轴两端设有与从动轮毂连接块相配合连接的连接轴连接块，从动轮毂连接块与连接轴连接块通过螺栓连接固定；

采用上述轮毂与连接轴通过连接块连接的方式，可以使牵引系统便于安装和拆卸，相比现有的轮毂系统，都需要将悬挂导轨拆开才能取出或安装。

实施例2

如图1-4所示，本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统，在实施例1的基础上，转向悬挂架包括v型连接座12和y型连接架13，所述v型连接座12下端固定安装在悬挂空铁11上，y型连接架13上端设有的两个连接架14与牵引架1牢固连接，所述v型连接座12对应与两件y型连接架13连接安装，y型连接架13下端通过球头与v型连接座12上端对应的一个连接腿15连接。

y型连接架13上端两个连接架14上分别设有一对夹块16，一对所述夹块16夹设在牵引架1上通过螺栓连接。

本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统，采用转向悬挂架使牵引架悬挂空铁连接，转向悬挂架包括v型连接座和y型连接架，v型连接座下端固定安装在悬挂空铁上，y型连接架上端设有的两个连接架与牵引架牢固连接，v型连接座对应与两件y型连接架连接安装，所述y型连接架下端通过球头与v型连接座上端对应的一个连接腿连接，转向悬挂架采用独特的结构设计，在保证连接强度的同时，还为悬挂空铁的导向牵引提供了柔性牵引作用，相对于现有的硬连接，悬挂空铁在动力牵引系统牵引下转向时，悬挂空铁震动剧烈，导致乘客不舒适。

实施例3

如图1-4所示，本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统，在实施例1的基础上，主动轮毂2上设有与传动轴3配合连接的主动轮毂连接块17，所述传动轴3上设有与主动轮毂连接块17配合连接的传动轴连接块18，所述主动轮毂连接块17与传动轴连接块18通过螺栓连接固定。

传动轴连接块18与传动轴3之间设有万向节19。万向节即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。

从动轮组包括从动轮毂20和连接轴21，所述从动轮毂20上设有与连接轴21连接的从动轮毂连接块23，所述连接轴21安装在牵引架1上，在连接轴21两端设有与从动轮毂连接块23相配合连接的连接轴连接块24，所述从动轮毂连接块23与连接轴连接块24通过螺栓连接固定。

连接轴连接块24与连接轴21之间通过万向节19连接。万向节即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。电机4通过安装架22安装在两件y型连接架13上。电刷8安装在牵引架1上。牵引架1为长方形框架结构。

本发明一种悬挂空铁的动力牵引系统，传动轴连接块与传动轴之间设有万向节；连接轴连接块与连接轴之间通过万向节连接。通过上述轮毂和转轴之间设有的万向节，万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。从而使轮毂在转向时，具有一定转向自由角度，从而便于使用转向角度较小的悬挂导轨，便于悬挂空铁的平稳转向。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。