一种调车作业时的移动授权的方法及系统与流程

本发明属于机车/轨道车作业防护或控制技术领域，特别是涉及一种调车作业时的移动授权的方法及系统。

背景技术：

目前运行的调车作业防护系统是将地面信号信息实时向机车发送，机车收到地面信号信息后向司机显示本区段的区段长度信息。

调车作业一般均在运输繁忙的车站或编组场进行，调车作业完全靠司机人为确认地面信号，不仅增加了司机的工作负担，一旦司机判断失误发生事故，会对铁路运输造成较大的影响。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种调车作业时的移动授权的方法，可以有效的避免由于经验不足带来的行车错误，使得线路作业更加安全和高效；本发明的另一目的是提供一种调车作业时的移动授权的系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供一种调车作业时的移动授权的方法，包含以下步骤：

采集车站元素的经纬度位置，建立站场的经纬度基础数据库；

车载设备接收普通精度的北斗经纬度，同时接收该地域的卫星差分数据，解算出机车/轨道车的高精度位置，将机车/轨道车的高精度位置发送至地面服务器；

地面服务器根据站场的经纬度基础数据库、机车/轨道车的高精度位置以及tdcs动态数据，计算出机车/轨道车至虚拟禁止信号的距离，即行车许可信息。

优选地，在所述地面服务器根据站场的经纬度基础数据库、机车/轨道车的高精度位置以及tdcs动态数据，计算出机车/轨道车至虚拟禁止信号的距离之后，还包括：车载设备接收地面服务器传送来的行车许可信息，并根据目标距离按照不同的防护等级给出相应报警。

优选地，所述采集车站元素的经纬度位置，建立站场的经纬度基础数据库，具体实现过程为：

根据用户提供的技术资料生成一张站场地图文件，并获取或者编辑各站场元素的名称、类型和编号；

根据站场元素之间的前后位置关系，使用编辑工具生成一张包含站场所有元素连接的关系网；

从站场地图导出需要打点的信号机和道岔，使用打点设备采集信号机的经纬度、道岔的中心位置经纬度，建立站场的经纬度基础数据库。

优选地，所述站场的经纬度基础数据库包括站场道岔、区段和信号机之间的连接关系以及站场道岔、区段、信号机、弯道补点和脱轨器的经纬度位置信息。

优选地，所述车载设备接收普通精度的北斗经纬度，同时接收该地域的卫星差分数据，解算出机车/轨道车的高精度位置，将机车/轨道车的高精度位置发送至地面服务器，具体实现过程为：

安装在北斗差分基站上的北斗接收机进行三维定位，解算出基准站的坐标，由于存在多种误差，解算出的基准站坐标与基准站的已知坐标存在误差，计算出卫星差分数据；

差分服务器实时的接收北斗差分基站发送的卫星差分数据；

车载北斗解析模块接收卫星差分数据和普通精度的北斗经纬度，得到修正后已经消去基准站和用户站的共同误差的机车/轨道车坐标，解算出机车/轨道车的高精度经纬度坐标。

优选地，所述tdcs动态数据包括区段信息、信号机点灯状态信息以及道岔的位置状态信息。

本发明还提供一种调车作业时的移动授权的系统，包括：

站场的经纬度基础数据库建立模块，用于采集车站元素的经纬度位置，建立站场的经纬度基础数据库；

机车/轨道车的高精度位置计算模块，用于车载设备接收普通精度的北斗经纬度，同时接收该地域的卫星差分数据，解算出机车/轨道车的高精度位置，将机车/轨道车的高精度位置发送至地面服务器；

行车许可信息计算模块，用于地面服务器根据站场的经纬度基础数据库、机车/轨道车的高精度位置以及tdcs动态数据，计算出机车/轨道车至虚拟禁止信号的距离。

优选地，还包括：报警模块，用于车载设备接收地面服务器传送来的行车许可信息，并根据目标距离按照不同的防护等级给出相应报警。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供一种调车作业时的移动授权的方法，地面服务器根据站场的经纬度基础数据库、机车/轨道车的高精度位置以及tdcs动态数据发送的车站站场进路和信号状态信息，计算出机车/轨道车至虚拟禁止信号（进路末端）的距离，即行车许可信息，并将行车许可信息通过无线网络传输至车载设备，车载设备将接收的行车许可信息通过显示屏展示给司机，并根据目标距离按照不同的防护等级给出相应报警，本发明可以对防护区段进行有效保护，避免了由于经验不足带来的行车错误，使得线路作业更加安全和高效。

上述一种调车作业时的移动授权的方法的有益效果与一种调车作业时的移动授权的系统的有益效果类似，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种调车作业时的移动授权的方法的流程示意图；

图2是本发明提供的一种调车作业时的移动授权的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解，对本发明中出现的部分名词作以下解释说明：

tdcs（trainoperationdispatchingcommandsystem），是覆盖全路的调度指挥管理系统，能及时、准确地为全路各级调度指挥管理人员提供现代化的调度指挥管理手段和平台。

本发明的核心是提供一种调车作业时的移动授权的方法，可以有效的避免由于经验不足带来的行车错误，使得线路作业更加安全和高效；本发明的另一核心是提供一种调车作业时的移动授权的系统。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1是本发明提供的一种调车作业时的移动授权的方法的流程示意图，该方法包括：

步骤s101，采集车站元素的经纬度位置，建立站场的经纬度基础数据库；

可以理解的是，车站在投入使用前，就建立了站场的经纬度基础数据库；

作为优选地，所述站场的经纬度基础数据库包括站场道岔、区段和信号机之间的连接关系以及站场道岔、区段、信号机、弯道补点和脱轨器的经纬度位置信息；站场基础信息连接关系，通过软件工具进行配置确定，站场道岔、区段、信号机等位置信息通过预先使用检测工具获取设备或关键点基础位置信息，例如使用打点设备采集信号机的经纬度、道岔的中心位置经纬度。

步骤s102，车载设备接收普通精度的北斗经纬度，同时接收该地域的卫星差分数据，解算出机车/轨道车的高精度位置，将机车/轨道车的高精度位置发送至地面服务器；

可以理解的是，车载设备通过gprs网络或者移动公网接收普通精度的北斗经纬度和接收该地域的卫星差分数据。

步骤s103，地面服务器根据站场的经纬度基础数据库、机车/轨道车的高精度位置以及tdcs动态数据，计算出机车/轨道车至虚拟禁止信号的距离，即行车许可信息；

作为优选地，所述tdcs动态数据包括区段信息、信号机点灯状态信息以及道岔的位置状态信息。

可以理解的，车站站场进路和信号机状态信息，通过外部tdcs系统且不限于该系统设备接口获取相关设备状态信息。

步骤s104，车载设备接收地面服务器传送来的行车许可信息，将行车许可信息通过显示屏展示给司机，并根据目标距离按照不同的防护等级给出相应报警。

作为优选地，所述采集车站元素的经纬度位置，建立站场的经纬度基础数据库，具体实现过程为：

根据用户提供的技术资料生成一张站场地图文件，并获取或者编辑各站场元素的名称、类型和编号；

根据站场元素之间的前后位置关系，使用编辑工具生成一张包含站场所有元素连接的关系网；

从站场地图导出需要打点的信号机和道岔，使用打点设备采集信号机的经纬度、道岔的中心位置经纬度，建立站场的经纬度基础数据库。

作为优选地，所述车载设备接收普通精度的北斗经纬度，同时接收该地域的卫星差分数据，解算出机车/轨道车的高精度位置，将机车/轨道车的高精度位置发送至地面服务器，具体实现过程为：

安装在北斗差分基站上的北斗接收机进行三维定位，解算出基准站的坐标，由于存在多种误差，解算出的基准站坐标与基准站的已知坐标存在误差，计算出卫星差分数据；

差分服务器实时的接收北斗差分基站发送的卫星差分数据；

车载北斗解析模块接收卫星差分数据和普通精度的北斗经纬度，得到修正后已经消去基准站和用户站的共同误差的机车/轨道车坐标，解算出机车/轨道车的高精度经纬度坐标。

本发明提供一种调车作业时的移动授权的方法，地面服务器根据站场的经纬度基础数据库、机车/轨道车的高精度位置以及tdcs动态数据发送的车站站场进路和信号状态信息，计算出机车/轨道车至虚拟禁止信号（进路末端）的距离，即行车许可信息，并将行车许可信息通过无线网络传输至车载设备，车载设备将接收的行车许可信息通过显示屏展示给司机，并根据目标距离按照不同的防护等级给出相应报警，本发明可以对防护区段进行有效保护，避免了由于经验不足带来的行车错误，使得线路作业更加安全和高效，且实时通信数据量减少，对通信带宽要求不高。

与上述方法实施例相对应地，本发明还提供了一种调车作业时的移动授权的系统，请参照图2，图2是本发明提供的一种调车作业时的移动授权的系统的结构示意图，该系统包括站场的经纬度基础数据库建立模块201、机车/轨道车的高精度位置计算模块202、行车许可信息计算模块203和报警模块204，所述站场的经纬度基础数据库建立模块201依次顺序与机车/轨道车的高精度位置计算模块202、行车许可信息计算模块203和报警模块204相连接。

站场的经纬度基础数据库建立模块201，用于采集车站元素的经纬度位置，建立站场的经纬度基础数据库；

机车/轨道车的高精度位置计算模块202，用于车载设备接收普通精度的北斗经纬度，同时接收该地域的卫星差分数据，解算出机车/轨道车的高精度位置，将机车/轨道车的高精度位置发送至地面服务器；

行车许可信息计算模块203，用于地面服务器根据站场的经纬度基础数据库、机车/轨道车的高精度位置以及tdcs动态数据，计算出机车/轨道车至虚拟禁止信号的距离。

报警模块204，用于车载设备接收地面服务器传送来的行车许可信息，并根据目标距离按照不同的防护等级给出相应报警。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来讲是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。