一种斜井跑车防护装置用吸能制动器的制作方法

本发明属于煤矿井下安全防护装置技术领域，具体涉及一种斜井跑车防护装置用吸能制动器。

背景技术：

煤炭是我国的主体能源，建国后尤其是改革开放以来，我国煤炭工业发展迅速，煤炭产量大幅增长，己多年位居世界第一。

斜井运输是矿山运输的重要一环，在矿山生产中起着重要作用，安全高效率的斜井运输对于煤矿安全生产具有十分重要的意义。据统计斜井跑车事故在煤矿生产安全运输事故中约占22.1％，因此必须对斜井跑车事故进行有效地预防，现在大部分矿井都采用了柔性防护装置，即通过挡车栏配合吸能器制动斜井跑车，避免斜井跑车发生恶性事故。

申请号为200720031081.7的专利公开了一种“吸能器”，该吸能器采用的是传统的摩擦片相互摩擦吸收能量的原理来吸收斜井跑车对挡车栏的撞击能量，从而降低斜井跑车的速度，但是单一的摩擦式吸能器在制动过程中，由于斜井跑车在撞击挡车栏时具有较大的动能，这样通过单一的摩擦式吸能器将较大的动能转化成摩擦片之间的摩擦内能，容易导致摩擦片之间产生较高的温度，且随着温度的升高摩擦力不断减小，最终导致摩擦力不稳定甚至无法阻挡斜井跑车；申请号为201320308407.1的专利公开了一种“斜井跑车防护装置用液压阻尼吸能器”，该专利采用液压阻尼制动原理，即阻尼吸能器的钢丝绳与挡车栏相连，钢丝绳被拉伸，钢丝绳绕过滑轮组件拉伸阻尼油缸的活塞杆，油缸的前腔空间减小后腔空间增大，前腔的阻尼油通过活塞上的阻尼孔流向油缸后腔，阻尼油流过阻尼孔时产生能量损失，从而吸收矿车的动能，但是该液压阻尼吸能器的缺点是在斜井跑车具有很大的动能时，吸收斜井跑车的动能较少，制动效果差。所以设计一种制动稳定、制动距离长且能够及时吸收制动所产生内能的吸能制动器是目前斜井跑车运输迫切需要的防护装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，该吸能制动器通过摩擦式吸能组件中的摩擦片组件和滚珠丝杆弹簧组件对斜井跑车进行吸能制动，即将斜井跑车的动能转化成摩擦片之间的摩擦内能和滚珠丝杆弹簧组件中弹簧的弹性势能，同时通过弹簧式吸能组件进行再次吸能制动，这样通过多级吸能制动大大降低了斜井跑车的动能且能够增大制动距离，风冷组件和水冷组件能够及时吸收摩擦片之间产生的摩擦内能，避免摩擦内能降低摩擦式吸能组件的制动效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，其特征在于：包括摩擦式吸能组件、与摩擦式吸能组件相配合的弹簧式吸能组件，以及用于吸收摩擦式吸能组件摩擦内能的风冷组件和水冷组件；

所述摩擦式吸能组件包括两个相对布设的支座、安装在两个所述支座之间的第一花键轴、套装在所述第一花键轴外的滚筒和缠绕在滚筒两端用于带动滚筒绕所述第一花键轴转动的滚筒牵引绳，滚筒牵引绳的一端与挡车栏连接，滚筒牵引绳的另一端与弹簧式吸能组件连接，所述第一花键轴上套设有用于制动滚筒转动的滚珠丝杆弹簧组件和两组摩擦片组件，滚珠丝杆弹簧组件和两组摩擦片组件位于滚筒内，滚珠丝杆弹簧组件布设在两组所述摩擦片组件之间；所述滚珠丝杆弹簧组件包括随滚筒同步转动的丝杆，丝杆上套设有压缩弹簧和用于挤压压缩弹簧的滚珠螺母；

所述弹簧式吸能组件包括两个相对布设的第一法兰座和第二法兰座、并列安装在第一法兰座和第二法兰座之间的两个第二花键轴、套装在第二花键轴上且可相对移动的内制动盘和外制动盘，内制动盘和外制动盘上缠绕有用于带动内制动盘和外制动盘相对移动的制动盘牵引绳，制动盘牵引绳的一端与滚筒牵引绳连接，制动盘牵引绳的另一端固定在第二法兰座上，所述第二花键轴上套设有用于制动内制动盘和外制动盘相对移动的缓冲弹簧，缓冲弹簧位于内制动盘和外制动盘内；

所述风冷组件包括设置在滚筒一端且随滚筒同步转动的散热扇，散热扇套设在第一花键轴上，散热扇外设置有护罩,护罩固定在滚筒的一端，护罩具有进风口；

所述水冷组件包括设置在滚筒另一端的导热盘和冷却盘，导热盘安装在第一花键轴上，冷却盘套设在导热盘外部，所述冷却盘内具有蓄水腔，蓄水腔通过进水管和出水管与储水箱连通。

上述一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，其特征在于：所述摩擦片组件包括多个安装在第一花键轴上且随滚筒同步转动的动摩擦片，动摩擦片的两侧均设置有静摩擦片和碟簧。

上述一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，其特征在于：所述动摩擦片上开设有散热孔，所述动摩擦片的外缘具有凸耳，所述滚筒的内壁具有与凸耳相配合且沿滚筒延伸方向开设的凹槽。

上述一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，其特征在于：所述静摩擦片上开有散热孔和供所述第一花键轴穿过的花建孔。

上述一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，其特征在于：所述丝杆的两端设置有与丝杆呈一体结构的端杆，端杆的外壁设置有与凹槽相配合的凸沿，所述凸沿的延伸方向与端杆的延伸方向一致。

上述一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，其特征在于：所述第一花键轴上套设有用于锁紧摩擦片组件的锁紧螺母。

上述一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，其特征在于：所述导热盘由导热部和固定在第一花键轴上的安装部组成，所述冷却盘由圆盘部和沿圆盘部周向方向布设且向圆盘部中心方向弯曲的折弯部组成，导热部设置在圆盘部和折弯部形成的空腔内，圆盘部和折弯部内均设置有蓄水腔。

上述一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，其特征在于：所述内制动盘的两端和外制动盘的两端均开设有用于缠绕制动盘牵引绳的卡槽，制动盘牵引绳的一端通过连接扣与滚筒牵引绳连接。

上述一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，其特征在于：所述内制动盘和外制动盘上均开有供第二花键轴穿过的花键孔。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明的摩擦式吸能组件通过滚筒牵引绳与挡车栏连接，弹簧式吸能组件再通过制动盘牵引绳与滚筒牵引绳连接，采用摩擦式吸能组件和弹簧式吸能组件进行多级制动，这样能够实现制动距离长和制动力稳定，且风冷组件和水冷组件能够及时将摩擦式吸能组件进行制动时产生的摩擦内能吸收，降低摩擦式吸能组件内的温度，避免摩擦式吸能组件内的温度过高时，降低摩擦式吸能组件的制动效果。

2.本发明采用安装在滚筒内的摩擦片组件和滚珠丝杆弹簧组件进行制动，即滚筒牵引绳带动滚筒快速转动时，安装在滚筒内的动摩擦片也随滚筒同步转动，转动中的动摩擦片将与静摩擦片和碟簧之间产生摩擦力，从而使动能转化为摩擦内能，摩擦片组件制动为第一级吸能组件，同时安装在随滚筒转动的丝杆上的滚珠螺母沿着丝杆运动并挤压压缩弹簧，将斜井跑车的动能转化为压缩弹簧的弹性势能，滚珠丝杆弹簧组件制动为第二级吸能组件，且摩擦片组件和滚珠丝杆弹簧组件均安装在滚筒内，通过两级吸能组件不仅提高了整个吸能制动器的制动效果，还简化了吸能制动器的结构。

3.本发明采用的弹簧式吸能组件，滚筒转动的同时滚筒牵引绳拉紧制动盘牵引绳，使内制动盘和外制动盘相对移动，从而挤压缓冲弹簧，将斜井跑车的动能转化为缓冲弹簧的弹性势能，弹簧式吸能组件为第三级吸能组件，且弹簧式吸能组件中的第二花键轴为两个，这样大大提高第三级吸能组件的制动效果。

4.本发明采用风冷组件中的散热扇随滚筒同步转动，在滚筒内形成空气流，这样有效吸收摩擦片组件工作时产生的摩擦内能，降低摩擦式吸能组件内的温度，保证整个吸能制动器的制动稳定性。

5.本发明采用冷却盘蓄水腔中的循环冷却水能够及时降低导热盘温度，提高能量传递效率，同样可保证整个吸能制动器的制动稳定性。

综上所述，本发明通过摩擦式吸能组件中的摩擦片组件和滚珠丝杆弹簧组件对斜井跑车进行制动，即将斜井跑车的动能转化成摩擦片之间的内能和滚珠丝杆弹簧组件中弹簧的弹性势能，同时通过弹簧式吸能组件进行再次制动，这样通过多级制动大大降低了斜井跑车的动能且能够增大制动距离，风冷组件和水冷组件能够及时吸收摩擦片之间产生的摩擦内能，避免摩擦内能降低摩擦片的制动效果。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明摩擦式吸能组件、风冷组件和水冷组件的安装关系示意图。

图3为图2中的a处放大图。

图4为图2中的b处放大图。

图5为本发明滚筒的结构示意图。

图6为本发明第一花键轴和第二花键轴的结构示意图。

图7为本发明动摩擦片的结构示意图。

图8为本发明静摩擦片的结构示意图。

图9为本发明滚珠丝杆弹簧组件去掉压缩弹簧后的结构示意图。

图10为本发明导热盘的结构示意图。

图11为本发明弹簧式吸能组件的结构示意图。

图12为本发明内制动盘的结构示意图。

图13为本发明外制动盘的结构示意图。

附图标记说明:

1—摩擦式吸能组件；1-1—第一支座；1-2—第二支座；

1-3—第一花键轴；1-4—滚筒；1-4-1—牵引绳安装段；

1-4-2—安装槽；1-4-3—滚珠丝杆安装段；1-4-4—凹槽；

1-5—滚筒牵引绳；1-6—摩擦片组件；1-6-1—动摩擦片；

1-6-1-1—凸耳；1-6-2—静摩擦片；1-6-3—碟簧；

1-6-4—散热孔；1-7—滚珠丝杆弹簧组件；1-7-1—端杆；

1-7-1-1—凸沿；1-7-2—丝杆；1-7-3—滚珠螺母；

1-7-4—压缩弹簧；1-8—锁紧螺母；2—风冷组件；

2-1—散热扇；2-2—护罩；2-2-1—进风口；

3—水冷组件；3-1—储水箱；3-2—冷却盘；

3-2-1—圆盘部；3-2-2—折弯部；3-2-3—空腔；

3-2-4—蓄水腔；3-3—导热盘；3-3-1—安装部；

3-3-2—导热部；3-4—进水管；3-5—出水管；

4—花键；5—弹簧式吸能组件；5-1—第一法兰座；

5-2—第二法兰座；5-3—法兰端盖；5-4—第二花键轴；

5-5—内制动盘；5-6—外制动盘；5-7—连接扣；

5-8—缓冲弹簧；5-9—制动盘牵引绳；5-10—卡槽；

6-1—第一花键孔；6-2—第二花键孔；6-3—第三花键孔；

7—底座。

具体实施方式

如图1、图2和图11所示的一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，包括摩擦式吸能组件1、与摩擦式吸能组件1相配合的弹簧式吸能组件5，以及用于吸收摩擦式吸能组件1摩擦内能的风冷组件2和水冷组件3；

所述摩擦式吸能组件1包括两个相对布设的支座，两个所述支座为第一支座1-1和第二支座1-2，第一支座1-1和第二支座1-2之间安装有第一花键轴1-3，所述第一花键轴1-3的端部通过花键4固定在第一支座1-1和第二支座1-2上，第一花键轴1-3外套装有滚筒1-4和缠绕在滚筒1-4两端用于带动滚筒1-4绕所述第一花键轴1-3转动的滚筒牵引绳1-5，滚筒牵引绳1-5的一端与挡车栏连接，滚筒牵引绳1-5的另一端与弹簧式吸能组件5连接，所述第一花键轴1-3上套设有用于制动滚筒1-4转动的滚珠丝杆弹簧组件1-7和两组摩擦片组件1-6，滚珠丝杆弹簧组件1-7和两组摩擦片组件1-6位于滚筒1-4内，滚珠丝杆弹簧组件1-7布设在两组所述摩擦片组件1-6之间；

所述滚珠丝杆弹簧组件1-7包括随滚筒1-4同步转动的丝杆1-7-2，丝杆1-7-2上套设有压缩弹簧1-7-4和用于挤压压缩弹簧1-7-4的滚珠螺母1-7-3；

所述弹簧式吸能组件5包括两个相对布设的第一法兰座5-1和第二法兰座5-2、并列安装在第一法兰座5-1和第二法兰座5-2之间的两个第二花键轴5-4、套装在第二花键轴5-4上且可相对移动的内制动盘5-5和外制动盘5-6，内制动盘5-5和外制动盘5-6上缠绕有用于带动内制动盘5-5和外制动盘5-6相对移动的制动盘牵引绳5-9，制动盘牵引绳5-9的一端与滚筒牵引绳1-5连接，制动盘牵引绳5-9的另一端固定在第二法兰座5-2上，所述第二花键轴5-4上套设有用于制动内制动盘5-5和外制动盘5-6相对移动的缓冲弹簧5-8，缓冲弹簧5-8位于内制动盘5-5和外制动盘5-6内；

所述风冷组件2包括设置在滚筒1-4一端且随滚筒1-4同步转动的散热扇2-1，散热扇2-1套设在第一花键轴1-3上，散热扇2-1外设置有护罩2-2,护罩2-2固定在滚筒1-4的一端，护罩2-2具有进风口2-2-1；

所述水冷组件3包括设置在滚筒1-4另一端的导热盘3-3和冷却盘3-2，导热盘3-3安装在第一花键轴1-3上，冷却盘3-2套设在导热盘3-3外部，所述冷却盘3-2内具有蓄水腔3-2-4，蓄水腔3-2-4通过进水管3-4和出水管3-5与储水箱3-1连通。

所述摩擦式吸能组件1中的滚筒牵引绳1-5的一端与挡车栏连接，对斜井跑车进行制动，摩擦式吸能组件1中的摩擦片组件1-6为第一级吸能组件，摩擦式吸能组件1中的滚珠丝杆弹簧组件1-7为第二级吸能组件；所述弹簧式吸能组件5中的制动盘牵引绳5-9与滚筒牵引绳1-5连接，摩擦式吸能组件1中的滚筒1-4在转动的同时带动弹簧式吸能组件5制动，弹簧式吸能组件5为第三级吸能组件，通过三级吸能组件对斜井跑车进行制动，能够将斜井跑车的动能转化成其他形式的能量，从而有效提高整个吸能制动器的制动效果。

具体制动时，由于摩擦片组件1-6在制动的过程中将斜井跑车的动能转化成摩擦内能，这样随着摩擦片组件1-6的连续制动，摩擦片组件1-6产生的摩擦内能也随着增多，若摩擦内能不能被及时吸收，摩擦片组件1-6的制动效果将快速降低，进而影响整个吸能制动器的制动效果，采用风冷组件2和水冷组件3可将摩擦片组件1-6制动产生的摩擦内能及时吸收，降低摩擦片组件1-6内的温度，保证摩擦片组件1-6能够正常工作，保障了整个吸能制动器的制动稳定性。

风冷组件2和水冷组件3相对设置在滚筒1-4的两端，这样通过风冷组件2中的散热扇2-1随滚筒1-4转动的过程中在滚筒1-4内形成空气流，空气流与摩擦片组件1-6接触，及时将产生的摩擦内能吸收，吸收摩擦内能后的空气流与水冷组件3中的导热盘3-3接触，循环有水的冷却盘3-2将导热盘3-3吸收的能量吸收，从而降低导热盘3-3表面温度。

如图2和图3所示，所述摩擦片组件1-6包括多个安装在第一花键轴1-3上且随滚筒1-4同步转动的动摩擦片1-6-1，动摩擦片1-6-1的两侧均设置有静摩擦片1-6-2和碟簧1-6-3，所述摩擦片组件1-6为整个吸能制动器的第一级吸能组件。

所述摩擦片组件1-6的制动过程为：斜井跑车撞击挡车栏时具有较大的动能，斜井跑车与挡车栏相撞，挡车栏发生倾斜，与挡车栏连接的滚筒牵引绳1-5带动滚筒1-4绕所述第一花键轴1-3转动，滚筒1-4旋转时带动动摩擦片1-6-1转动，转动中的动摩擦片1-6-1与位于其两侧的静摩擦片1-6-2之间产生摩擦力，摩擦力做功产生摩擦内能，这样将制动滚筒1-4的转动速度，从而吸收斜井跑车的动能，即将斜井跑车的动能转化成摩擦内能，进而制动斜井跑车，避免斜井跑车发生恶性事故。

如图3所示，本实施例中，相邻两个碟簧1-6-3的大口相扣合，大口相扣合的两个碟簧1-6-3具有良好的缓冲吸震能力，吸收冲击和消散能量的作用更显著，碟簧1-6-3与静摩擦片1-6-2相配合共同吸收斜井跑车的动能。

具体实施时，设置在第一花键轴1-3上的摩擦片组件1-6为两组，两组摩擦片组件1-6相比一组摩擦片组件1-6能够将斜井跑车更大的动能为摩擦内能，提高了制动效果；布设在滚珠丝杆弹簧组件1-7两侧的摩擦片组件1-6，可使滚筒1-4在转动的过程中稳定转动，进而保证了摩擦式吸能组件1的稳定性。

如图7所示，本实施例中，所述动摩擦片1-6-1的外缘具有凸耳1-6-1-1，如图5所示，所述滚筒1-4的内壁具有与凸耳1-6-1-1相配合且沿滚筒1-4延伸方向开设的凹槽1-4-4。具体实施时，动摩擦片1-6-1为圆环结构，所述凸耳1-6-1-1的数量为多个，且多个凸耳1-6-1-1沿动摩擦片1-6-1的周向方向均匀布设，所述凸耳1-6-1-1卡设在凹槽1-4-4内，从而使动摩擦片1-6-1随滚筒1-4同步转动。如图7和图8所示，所述动摩擦片1-6-1上开设有散热孔1-6-4，静摩擦片1-6-2上也开设有散热孔1-6-4，且动摩擦片1-6-1上的散热孔1-6-4与静摩擦片1-6-2上的散热孔1-6-4相贯通，相贯通的散热孔1-6-4能够将动摩擦片1-6-1与静摩擦片1-6-2之间产生的部分摩擦内能及时扩散掉。具体实施时，所述动摩擦片1-6-1与静摩擦片1-6-2均为钢制件，当动摩擦片1-6-1与静摩擦片1-6-2相互摩擦产生摩擦内能时，动摩擦片1-6-1与静摩擦片1-6-2的表面温度升高，这样动摩擦片1-6-1和静摩擦片1-6-2的摩擦系数均降低，从而影响制动效果，采用散热孔1-6-4能够及时将部分摩擦内能扩散，避免动摩擦片1-6-1和静摩擦片1-6-2失效。

如图6和图8所示，所述静摩擦片1-6-2开设有供所述第一花键轴1-3穿过的第一花建孔6-1，这样静摩擦片1-6-2可沿第一花键轴1-3的轴向方向移动，如图5所示，所述滚筒1-4的内壁的凹槽1-4-4沿滚筒1-4的延伸方向开设，这样可使动摩擦片1-6-1沿着第一花键轴1-3的延伸方向和滚筒1-4的延伸方向移动。具体实施时，所述第一花键轴1-3上套设有用于锁紧摩擦片组件1-6的锁紧螺母1-8，采用第一花建孔6-1、沿滚筒1-4的延伸方向开设的凹槽1-4-4和锁紧螺母1-8的目的是：旋转锁紧螺母1-8时，动摩擦片1-6-1和静摩擦片1-6-2均可沿第一花键轴1-3的轴向方向移动，从而使动摩擦片1-6-1和静摩擦片1-6-2以及碟簧碟簧1-6-3分别紧贴，增大滚筒1-4转动时的摩擦片组件1-6的摩擦力，从而增大摩擦内能。

如图2和图9所示，本实施例中，所述丝杆1-7-2的两端设置有与丝杆1-7-2呈一体结构的端杆1-7-1，端杆1-7-1的外壁设置有凸沿1-7-1-1，具体实施时，所述凸沿1-7-1-1的数量为多个，多个凸沿1-7-1-1沿端杆1-7-1的周向方向均匀布设，所述凸沿1-7-1-1卡设在滚筒1-4内壁的凹槽1-4-4内，所述滚珠丝杆弹簧组件1-7为整个吸能制动器的第二级吸能组件。

所述滚珠丝杆弹簧组件1-7的制动过程为：滚筒1-4转动的过程中带动端杆1-7-1转动，同时丝杆1-7-2也随之转动，在丝杆1-7-2转动的过程中滚珠螺母1-7-3沿着丝杆1-7-2移动，滚珠螺母1-7-3在移动的过程中挤压压缩弹簧1-7-4，从而进一步制动滚筒1-4的转动速度，吸收斜井跑车的动能，即将斜井跑车的动能转化成弹性势能，降低斜井跑车的动能。

本实施例中，所述滚珠丝杆弹簧组件1-7和位于滚珠丝杆弹簧组件1-7两端的摩擦片组件1-6均设置在滚筒1-4内，不仅提高了制动效果，还在实现多级制动的基础上简化了吸能制动器的结构。

如图1和图11所示，所述第二花键轴5-4的端部通过法兰端盖5-3固定在第一法兰座5-1和第二法兰座5-2上，所述弹簧式吸能组件5为整个吸能制动器的第三级吸能组件。

所述弹簧式吸能组件5的制动过程为：滚筒牵引绳1-5带动滚筒1-4转动的过程中，与滚筒牵引绳1-5连接的制动盘牵引绳5-9也带动内制动盘5-5和外制动盘5-6沿着第二花键轴5-4相对移动，内制动盘5-5和外制动盘5-6在相对移动的过程中挤压安转在第二花键轴5-4上的缓冲弹簧5-8，从而制动了内制动盘5-5和外制动盘5-6的相对移动距离，将斜井跑车的动能转化为弹性势能，减少斜井跑车的动能。

如图1所示，具体实施时，由于滚筒1-4的两端均缠绕有滚筒牵引绳1-5，从而在滚筒1-4的两端均具有弹簧式吸能组件5，即具有两组弹簧式吸能组件5，同时第一法兰座5-1和第二法兰座5-2之间安装有两个第二花键轴5-4，在滚筒1-4的两端均缠绕有两根滚筒牵引绳1-5，这样整个吸能制动器通过两组摩擦片组件1-6、一组滚珠丝杆弹簧组件1-7和两组弹簧式吸能组件5对斜井跑车进行制动，这样能够有效提高制动距离，制动效果，有效吸收斜井跑车发生跑车现象时的动能，避免斜井跑车与斜井内其他装置发生相撞造成重大损失或者恶性事故。

本实施例中，如图12和图13所示，所述内制动盘5-5和外制动盘5-6上均开有供第二花键轴5-4穿过的第二花键孔6-2，第二花键轴5-4安装在第二花键孔6-2内，这样制动盘牵引绳5-9在受到滚筒牵引绳1-5的牵引力时，内制动盘5-5和外制动盘5-6能够沿着第二花键轴5-4的轴向方向快速移动并快速挤压缓冲弹簧5-8，便于及时的将斜井跑车的动能转化为缓冲弹簧5-8的弹性势能，且通过第二花键孔6-2与第二花键轴5-4相配合的内制动盘5-5和外制动盘5-6仅能沿着第二花键轴5-4轴向移动，内制动盘5-5和外制动盘5-6无法沿着第二花键轴5-4周向转动，这样可避免内制动盘5-5和外制动盘5-6在制动时，沿着第二花键轴5-4的轴向和周向同时动作，影响对缓冲弹簧5-8的挤压效果，进而影响弹簧式吸能组件5的制动效果。

本实施例中，所述内制动盘5-5的两端和外制动盘5-6的两端均开设有用于缠绕制动盘牵引绳5-9的卡槽5-10，制动盘牵引绳5-9的一端通过连接扣5-7与滚筒牵引绳1-5连接，具体实施时，所述连接扣5-7的中部开设有供滚筒牵引绳1-5穿过的滚筒牵引绳连接孔，连接扣5-7的两端均开设有供制动盘牵引绳5-9穿过的制动盘牵引绳连接孔，采用连接扣5-7的优点是：由于内制动盘5-5的两端和外制动盘5-6的两端均缠绕有制动盘牵引绳5-9，这样就可通过连接扣5-7将一根滚筒牵引绳1-5和两根制动盘牵引绳5-9连接，简化了零部件数量。

具体制动时，风冷组件2的工作过程为：滚筒1-4在转动的过程中带动散热扇2-1转动，空气通过进风口2-2-1进入滚筒1-4内，从而在滚筒1-4内形成空气流。采用风冷组件2的目的是：摩擦片组件1-6中的动摩擦片1-6-1与静摩擦片1-6-2摩擦过程中产生较大的摩擦内能，通过风冷组件2在滚筒1-4内形成的空气流能够及时将摩擦内能吸收，降低动摩擦片1-6-1与静摩擦片1-6-2的表面温度，延长动摩擦片1-6-1与静摩擦片1-6-2的使用寿命。

如图1、图2和图10所示，本实施例中，所述导热盘3-3由导热部3-3-2和安装在第一花键轴1-3上的安装部3-3-1组成，安装部3-3-1的安装孔为第三花键孔6-3，所述导热部3-3-2为圆盘状，且导热部3-3-2相对安装部3-3-1的表面积较大，在具体制动时，圆盘状的导热部3-3-2能够将动摩擦片6-1-1与静摩擦片6-2-2摩擦过程中产生较大的摩擦内能吸收，所述导热盘3-3为铝合金件，铝合金件具有良好的塑性和导热性。

如图2和图4所示，本实施例中，所述冷却盘3-2由圆盘部3-2-1和沿圆盘部3-2-1周向方向布设且向圆盘部3-2-1中心方向弯曲的折弯部3-2-2组成，导热部3-3-2设置在圆盘部3-2-1和折弯部3-2-2形成的空腔3-2-3内，圆盘部3-2-1和折弯部3-2-2内均设置有蓄水腔3-2-4。具体实施时，储水箱3-1中的水通过进水管3-4和出水管3-5在蓄水腔3-2-4中呈循环状态，且导热部3-3-2设置在圆盘部3-2-1和折弯部3-2-2形成的空腔3-2-3内，这样蓄水腔3-2-4中的水能够快速将导热部3-3-2的能量吸收。

所述冷却盘3-2由圆盘部3-2-1和折弯部3-2-2组成，圆盘部3-2-1和折弯部3-2-2呈一体结构，这样设计的优点是：呈一体结构的圆盘部3-2-1和折弯部3-2-2相比单一的圆盘部3-2-1不仅增大了蓄水腔3-2-4的体积，还增大了与导热部3-3-2的接触面积，可快速的将导热部3-3-2吸收的能量扩散。

本实施例中，采用相对布设的风冷组件2和水冷组件3，滚筒1-4在转动时，散热扇2-1将空气流沿着滚筒1-4吹送至导热盘3-3，导热盘3-3快速的将空气中的热量吸收，再通过蓄水腔3-2-4中的水吸收导热盘3-3上的热量。

如图5所示，所述滚筒1-4由滚珠丝杆安装段1-4-3和位于滚珠丝杆安装段1-4-3两端的牵引绳安装段1-4-1组成，牵引绳安装段1-4-1上具有用于安装滚筒牵引绳1-5的安装槽1-4-2，滚珠丝杆安装段1-4-3的内径大于牵引绳安装段1-4-1的内径，这样设计的目的是可增大滚筒1-4内的空间，当风冷组件2中的散热扇2-1旋转产生空气流时，空气流能够沿着具有较大空间的滚筒1-4流动至导热盘3-3，加快了摩擦片组件1-6产生的摩擦内能扩散速率。

所述摩擦式吸能组件1、与摩擦式吸能组件1相配合的弹簧式吸能组件5，以及用于吸收摩擦式吸能组件1摩擦内能的风冷组件2和水冷组件3均安装在底座7上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。