缆车上下客安全辅助系统的制作方法

本发明涉及客运索道安全技术领域的装置，特别是涉及一种缆车上下客安全辅助系统。

背景技术：

缆车是由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上运行，用以提升或下放人员和货物的运输机械，目前，它较多用作风景游览区的交通工具。既然是作为一种客运交通工具，那么，游客的安全问题就不容忽视，而且必须引起足够的重视。但就现有的索道技术来看，仍然存在游客人身安全隐患问题，例如，游客在站台上下吊厢时，由于吊厢仍会继续运行，只是速度很慢而已，吊厢依然是在移动，这就导致游客上下吊厢时比较困难，尤其是一些年迈者或者小孩，加上有些游客由于是第一次乘坐，不知道该怎么上下车，常常就会因为吊厢不平稳而发生摔倒或碰撞的危险事故，为此，有必要发明一种缆车安全上下客的辅助方法及装置，使得在站台上下客时的吊厢能够处于较为平稳的状态，让游客能够不慌不乱、平稳安全的上下吊厢，特别是解决了老年游客乘坐索道缆车时存在上下吊厢困难的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于通过一种缆车安全上下客的辅助装置，来解决以上背景技术提到的游客乘坐索道缆车时存在上下吊厢困难的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缆车上下客安全辅助系统，包括辅助走道、滑轨、平衡调节踏板、控制系统，辅助走道包括承力结构、表面防滑板，前端定位轴心、变速驱动步进装置、承力轮；平衡调节踏板包括内侧安装构件、波纹伸缩踏板、万向轮、滑轮、外侧安装构件、橡胶弹性条；控制系统包括压力传感器、位置传感器、下车按钮、指令系统及安全控制装置。滑轨固定在站台上下车段与吊厢运行方向平行位置，辅助走道前端通过前端定位轴心与站台固定连接，变速驱动步进装置安装在辅助走道末端中部承力结构下，承力轮安装在辅助走道末端二侧，辅助走道末端与平衡调节踏板内侧安装构件连接，平衡调节踏板外侧安装构件通过底部滑轮安装在滑轨上，万向轮安装在可调节伸缩踏板下，橡胶弹性条安装在平衡调节踏板外侧安装构件外侧，与吊厢上、下客门底部门槛弹性接触。

平衡调节踏板受辅助走道末端与滑轨制约，无需动力而与吊厢之间保持平行。橡胶弹性条安装在平衡调节踏板外侧安装构件外侧，可以有效减小平衡调节踏板与吊厢之间的缝隙，减缓游客上下车时的不安情绪，也有利于避免小物件的掉落导致遗失。

将万向轮安装在可调节伸缩踏板下，可以提高可调节伸缩踏板的承载能力，防止可调节伸缩踏板中部下坠造成不平。

所述的安全控制装置系将滑轨的长度设置为略长于缆车吊厢上下客段，二端设置限位器及接触传感器，当滑轮超出正常移动范围而触碰接触传感器时，变速驱动步进装置停止运行。

辅助走道边缘设置斜坡。前端定位轴心与辅助走道承力结构之间通过推力球轴承连接。所述的承力轮安装角度与前端定位轴心垂直，即前端定位轴心和承力轮转动中心的连线与承力轮的转动截面垂直。所述的橡胶弹性条二侧为倾斜倒角。

缆车上下客安全辅助系统运行控制方法包括上客运行方法及下客运行方法。

上客运行方法包括上客初始状态时，辅助走道末端停靠在位于站台上车段进口位置首端，上客游客通过辅助走道前端进入辅助走道末端，当吊厢进入站台上车段时，指令系统通过安装在辅助走道下的压力传感器与吊厢上的位置传感器启动变速驱动步进装置，辅助走道末端通过变速驱动步进装置以定位轴心为中心做弧形移动，保持与吊厢移动方向、速度一致；游客均上车进入吊厢内后，指令系统启动变速驱动步进装置返回初始状态。

游客上车进入辅助走道前端时，由于位于定位轴心位置，基本上没有位移，随着接近辅助走道末端时，位移逐步加大，与吊厢移动方向、速度一致，可达到平稳过渡的效果，提高舒适性。

下客运行方法包括下客初始状态时，辅助走道末端停靠在位于站台下车段进口位置，下车游客按动门边按钮，指令系统启动变速驱动步进装置，辅助走道末端通过变速驱动步进装置以定位轴心为中心做弧形移动，保持与吊厢移动方向、速度一致；游客均离开辅助走道后，指令系统启动变速驱动步进装置返回初始状态。

游客下车进入辅助走道时，由于辅助走道与吊厢移动方向、速度一致。随着接近辅助走道前端时，位移逐步减小，接近定位轴心位置，基本上没有位移，可达到平稳过渡的效果，提高舒适性。

本发明的有益效果是：能够使使游客在上下吊厢过程中，吊厢与站台形成同步运行的相对静止状态，提高游客上下吊厢时的安全性，并提高了游客乘坐缆车时的舒适性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的系统俯视构造图。

图2是本发明实施例的系统侧视构造图。

图3是本发明实施例的系统运行示意图。

图中 1.辅助走道，11.承力结构、12.表面防滑板，13.前端定位轴心，14.变速驱动步进装置，15.承力轮，16.推力球轴承，2.滑轨，21.限位器，3.平衡调节踏板，31.内侧安装构件，32.波纹伸缩踏板，33.万向轮，34.滑轮，35.外侧安装构件，36.橡胶弹性条，4.站台，5.吊厢。

具体实施方式

在图1、2、3所示的实施例中，一种缆车上下客安全辅助系统及控制方法，包括辅助走道1、滑轨2、平衡调节踏板3、控制系统，辅助走道1包括承力结构11、表面防滑板12，前端定位轴心13、变速驱动步进装置14、承力轮15；平衡调节踏板3包括内侧安装构件31、波纹伸缩踏板32、万向轮33、滑轮34、外侧安装构件35、橡胶弹性条36；控制系统包括压力传感器、位置传感器、下车按钮及指令系统及安全控制装置；控制方法包括上客控制方法、下客控制方法。滑轨2固定在站台4上下车段与吊厢5运行方向平行位置，辅助走道1前端通过前端定位轴心13与站台4固定连接，变速驱动步进装置14安装在辅助走道1末端中部承力结构11下，承力轮15安装在辅助走道1末端二侧，辅助走道1末端与平衡调节踏板3内侧安装构件31连接，平衡调节踏板3外侧安装构件35通过底部滑轮34安装在滑轨2上，万向轮33安装在波纹伸缩踏板32下，橡胶弹性条36安装在平衡调节踏板3外侧安装构件35外侧，与吊厢5上、下客门底部门槛弹性接触。

所述的安全控制装置系将滑轨2的长度设置为略长于缆车吊厢5上下客段，二端设置限位器21及接触传感器，当滑轮34超出正常移动范围而触碰接触传感器时，变速驱动步进装置14停止运行。

辅助走道1边缘设置斜坡。前端定位轴心13与辅助走道1承力结构11之间通过推力球轴承16连接。所述的承力轮15安装角度与前端定位轴心13垂直，即前端定位轴心13和承力轮15转动中心的连线与承力轮15的转动截面垂直。所述的橡胶弹性条36二侧为倾斜倒角。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域任何技术人员对本发明的技术方案所作的任何修改、等同替换和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。