一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法与流程

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法。

背景技术：

随着城市轨道交通的迅捷发展，对整个列车控制系统的安全性和自动化运行提出了更高效运营的要求。

目前我国轨道交通运行控制领域应用广泛的系统主要有两种，分别是应用于干线铁路的中国列车控制系统(Chinese Train Control System，以下简称“CTCS”)；以及应用于城市轨道交通的基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control System，以下简称“CBTC”)。相较于单种制式互联互通运营的方式，城市内轨道交通与城际铁路接驳实现了不同制式轨道交通运行控制的互联互通，具有重要的意义。首先，运营维护人员可以使用统一的培训平台进行培训，减少了整个城市在这些方面的整体成本。其次，CTCS与CBTC互联互通后，可以不受单纯建设方式和换乘站的约束，而根据客流需求灵活制定运行计划和交路，减少乘客换乘和在车站的等待时间，根据乘客流量安排列车运营计划，如根据乘客需要在城市中心区提供高频率的服务，在市郊提供较高旅行速度和延长运营时间的服务等，既可改善部分车站或线路的拥挤情况，缓解城市交通拥堵情况，也可减少平峰时段车辆空跑造成的浪费，在出现故障时也可在路网内统筹资源进行抢修和快速的网络化运营信息发布，提高维修率的同时提高车辆和线路的有效利用率，增加乘客满意度，节约资源，降低能耗，提高运营效率，改善运营服务质量。现有CTCS与CBTC之间驾驶模式切换，需要在列车停车时实现切换、而且主要基于人的经验判断，效率低下。

因此，如何实现列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、并提高列车运营的管理效率，成为亟须解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，所述方法包括：

在列车进入共管区域后获取列车状态信息，所述共管区域是列车不同运行制式的重叠区域；

根据所述列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式；

若接收到对所述待切换运行制式的第二驾驶模式的确认动作，将所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。

本发明实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，通过列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式，实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法流程示意图；

图2为本发明实施例共管区域示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

先对本发明实施例CTCS运行制式对应的驾驶模式、以及CBTC运行制式对应的驾驶模式作简要说明：

CTCS运行制式包含11种列车驾驶模式：待机模式(SB)、自动驾驶模式(AM)、完全监控模式(FS)、部分监控模式(PS)、反向运行模式(RO)、引导模式(CO)、目视行车模式(OS)、调车模式(SH)、隔离模式(IS)、机车信号模式(CS)、休眠模式(SL)。

CBTC运行制式包含7种列车驾驶模式：CBTC级别列车自动防护下的自动驾驶模式(CBTC_AM)、CBTC级别列车自动防护下的人工驾驶模式(CBTC_CM)、BLOC级别列车自动防护下的自动驾驶模式(BLOC_AM)、BLOC级别列车自动防护下的人工驾驶模式(BLOC_CM)、限制人工驾驶模式(RM)、非限制人工驾驶模式(EUM)、部分限制人工驾驶模式(RD)。

图1为本发明实施例切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的一种切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，包括以下步骤：

S1：在列车进入共管区域后获取列车状态信息，所述共管区域是列车不同运行制式的重叠区域。

具体的，车载控制器在列车进入共管区域后获取列车状态信息，所述共管区域是列车不同运行制式的重叠区域。列车状态信息可以包括列车本端、对端驾驶室关闭、激活；所在的运行制式(CBTC或CTCS)；隔离开关是否在隔离位等。共管区域可以根据如下原则进行划分：两条线路的共管区域应设置在区间列车较少实施制动的区段。由于共管区域要运行CBTC模块和CTCS模块，应选择道岔、限速等较少的区域作为重叠区域(接驳区域)，以减少CPU消耗，并且该区段宜避免存在分相区和UU/UUS发码。

图2为本发明实施例共管区域示意图，如图2所示，下面根据切换的顺序分两方面进行描述：

(1)CBTC->CTCS区域：

一、列车根据电子地图运行到共管区域后，在T1区域经过区间应答器Q完成CTCS运行制式下的初始定位，车载控制器向通信控制服务器CCS发送注册信息。

二、车载控制器判断车头经过电子地图中的ZX2位置后，根据当前CBTC运行制式下的驾驶模式和CTCS制式下的输入信息，判断可进入的CTCS运行制式下的驾驶模式，并在DMI上显示出给司机的提示信息。司机确认后，车载控制系统进入CTCS制式下的相应驾驶模式，同时在DMI也同步显示切换后的驾驶模式。

三、车载控制器判断列车车尾进入T2区域且车头越过ZX2位置后，开始对CBTC制式下的ZC进行注销。并执行步骤二，DMI发出模式切换提示，收到司机的确认操作后直接切换为相应的驾驶模式。若在一定时间未收到司机的确认，车载控制系统输出最大制动停车。收到司机的确认操作后制动缓解，并切换为相应的驾驶模式。

(2)CTCS->CBTC区域：

一、列车收到预告应答器YG1的信息，获得距共管区域的距离，在经过区间应答器组DW1、DW2后完成CBTC运行制式下的初始定位，开始向ZC发送注册信息。

二、列车在车头经过应答器ZX1后，根据当前CTCS运行制式下的驾驶模式和CBTC制式下的输入信息，判断可进入的CBTC运行制式下的驾驶模式，并在DMI上给出司机提示信息。司机确认后，进入CBTC制式下的相应驾驶模式，同时在DMI也同步切换为与驾驶模式相匹配的显示。

三、列车在车头经过应答器ZX1后，开始与CTCS制式下的CCS进行注销。接上步骤二，DMI发出模式切换提示并在收到司机的确认操作后切换为相应的驾驶模式。若一定时间未收到司机的确认，车载控制器输出最大制动停车。收到司机的确认操作后制动缓解，并切换为相应的驾驶模式。

列车在共管区域完成运行制式和驾驶模式的转换。

S2：根据所述列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式。

具体的，车载控制器根据所述列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式。表1为本发明实施例CBTC运行制式的第一驾驶模式对应的CTCS运行制式的第二驾驶模式，如表1所示：

表1

需要说明的是：表1中的数字对应的是CBTC运行制式的第一驾驶模式向CTCS运行制式的第二驾驶模式切换的预设触发条件，有数字表示可以触发切换，打叉表示不能触发，表2为CBTC运行制式的第一驾驶模式向CTCS运行制式的第二驾驶模式切换的具体触发条件，与表1中的数字相对应。

表2

表2中的“&&”表示条件“与”；“||”表示条件“或”，以CBTC的RD在条件1的情况下，获取到CTCS的SB和/或SL为例说明如下：

若列车本端驾驶室关闭、且列车对端驾驶室激活、且对端的运行制式为CBTC(三个子条件：本端列车驾驶室关闭、对端列车驾驶室激活、对端的运行制式为CBTC都满足)这三个子条件对应于表2中的条件1，且CBTC运行制式的第一驾驶模式为部分限制人工驾驶模式RD，获取CTCS运行制式的第二驾驶模式为待机模式SB和/或休眠模式SL。其他的CBTC运行制式的第一驾驶模式在不同的条件下，获取对应的CTCS运行制式的第二驾驶模式的说明不再赘述。

表3为本发明实施例CTCS运行制式的第一驾驶模式对应的CBTC运行制式的第二驾驶模式，如表3所示：

表3

需要说明的是：表3中的数字对应的是CTCS运行制式的驾驶模式向CBTC运行制式的驾驶模式切换的预设触发条件，有数字表示可以触发切换，打叉表示不能触发，表4为CTCS运行制式的驾驶模式向CBTC运行制式的驾驶模式切换的具体触发条件，与表3中的数字相对应。

表4

表4中的“&&”表示条件“与”；“||”表示条件“或”，以CTCS的IS在条件1的情况下，获取到CBTC的EUM为例，说明如下：

若列车本端隔离开关在隔离位，以使列车不受系统信号控制控制、且对端的运行制式为CBTC(两个子条件：列车本端隔离开关在隔离位、对端的运行制式为CBTC都满足)，且CTCS运行制式的第一驾驶模式为隔离模式IS，获取CBTC运行制式的第二驾驶模式为非限制人工驾驶模式EUM。其他的CTCS运行制式的第一驾驶模式在不同的条件下，获取对应的CBTC运行制式的第二驾驶模式的说明不再赘述。

S3：若接收到对所述待切换运行制式的第二驾驶模式的确认动作，将所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。

具体的，车载控制器若接收到对所述待切换运行制式的第二驾驶模式的确认动作，将所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。可以将待切换运行制式的第二驾驶模式(可以是一种驾驶模式或多种驾驶模式)显示在DMI上，司机选择其中的一种驾驶模式、并确认，然后，车载控制器将第一驾驶模式切换为第二驾驶模式，从而实现了不同运行制式的驾驶模式相互无缝切换。

本发明实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，通过列车状态信息和预设触发条件，获取与列车当前运行制式的第一驾驶模式对应的待切换运行制式的第二驾驶模式，实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。

在上述实施例的基础上，所述当前运行制式是基于通信的列车自动控制系统CBTC运行制式、所述待切换运行制式是中国列车运行控制系统CTCS运行制式；

或者，

所述当前运行制式是中国列车运行控制系统CTCS运行制式、所述待切换运行制式是基于通信的列车自动控制系统CBTC运行制式，

其中，CTCS运行制式包括多个驾驶模式：

待机模式SB、自动驾驶模式AM、完全监控模式FS、部分监控模式PS、反向运行模式RO、引导模式CO、目视行车模式OS、调车模式SH、隔离模式IS、机车信号模式CS、休眠模式SL；

CBTC运行制式包括多个驾驶模式：

CBTC级别列车自动防护下的自动驾驶模式CBTC_AM、CBTC级别列车自动防护下的人工驾驶模式CBTC_CM、BLOC级别列车自动防护下的自动驾驶模式BLOC_AM、BLOC级别列车自动防护下的人工驾驶模式BLOC_CM、限制人工驾驶模式RM、非限制人工驾驶模式EUM、部分限制人工驾驶模式RD。

具体的，车载控制器中的所述当前运行制式是基于通信的列车自动控制系统CBTC运行制式、所述待切换运行制式是中国列车运行控制系统CTCS运行制式；

或者，

所述当前运行制式是中国列车运行控制系统CTCS运行制式、所述待切换运行制式是基于通信的列车自动控制系统CBTC运行制式，

其中，CTCS运行制式包括多个驾驶模式：

待机模式SB、自动驾驶模式AM、完全监控模式FS、部分监控模式PS、反向运行模式RO、引导模式CO、目视行车模式OS、调车模式SH、隔离模式IS、机车信号模式CS、休眠模式SL；

CBTC运行制式包括多个驾驶模式：

CBTC级别列车自动防护下的自动驾驶模式CBTC_AM、CBTC级别列车自动防护下的人工驾驶模式CBTC_CM、BLOC级别列车自动防护下的自动驾驶模式BLOC_AM、BLOC级别列车自动防护下的人工驾驶模式BLOC_CM、限制人工驾驶模式RM、非限制人工驾驶模式EUM、部分限制人工驾驶模式RD。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，能够实现CBTC运行制式的驾驶模式与CTCS运行制式的驾驶模式之间的相互切换，进一步实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。

在上述实施例的基础上，所述方法包括：

若所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的RD，则切换为所述CTCS运行制式的SB或SL。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的RD，则切换为所述CTCS运行制式的SB或SL。可参照上述实施例表1和表2的说明，不再赘述。

若所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的EUM，则切换为所述CTCS运行制式的IS或SL。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的EUM，则切换为所述CTCS运行制式的IS或SL。可参照上述实施例表1和表2的说明，不再赘述。

本发明实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，进一步能够切换与CBTC运行制式的第一驾驶模式对应的CTCS运行制式的第二驾驶模式，更好地实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。

在上述实施例的基础上，所述方法包括：

若所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的CBTC_AM，则切换为所述CTCS运行制式的AM。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的CBTC_AM，则切换为所述CTCS运行制式的AM。可参照上述实施例表1和表2的说明，不再赘述。

若所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的CBTC_CM或RM，则切换为所述CTCS运行制式的AM、FS、PS、RO、CO、CS、OS、SH中的一种。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CBTC运行制式的CBTC_CM或RM，则切换为所述CTCS运行制式的AM、FS、PS、RO、CO、CS、OS、SH中的一种。可参照上述实施例表1和表2的说明，不再赘述。

本发明实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，进一步能够切换与CBTC运行制式的第一驾驶模式对应的CTCS运行制式的第二驾驶模式，更好地实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。

在上述实施例的基础上，所述方法包括：

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的IS，则切换为所述CBTC运行制式的EUM。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的IS，则切换为所述CBTC运行制式的EUM。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的SB或SL，则切换为所述CBTC运行制式的RD。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的SB或SL，则切换为所述CBTC运行制式的RD。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。

本发明实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，进一步能够切换与CTCS运行制式的第一驾驶模式对应的CBTC运行制式的第二驾驶模式，更好地实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。

在上述实施例的基础上，所述方法包括：

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的AM，则切换为所述CBTC运行制式的BLOC_AM或CBTC_AM。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的AM，则切换为所述CBTC运行制式的BLOC_AM或CBTC_AM。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。

本发明实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，进一步能够切换与CTCS运行制式的第一驾驶模式对应的CBTC运行制式的第二驾驶模式，更好地实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。

在上述实施例的基础上，所述方法包括：

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的SB，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的SB，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的FS，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的FS，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。线路数据满足预设监控条件，可以是：列车行驶坡度小于预设角度、列车临时限速小于限速阈值等，但不作具体限定。

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的PS，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的PS，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。线路数据可以包括行驶坡度、列车临时限速等，预设数据量和第一限速阈值可根据实际情况自主设置。

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的RO，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的RO，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。线路数据满足预设监控条件、线路数据等可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，进一步能够切换与CTCS运行制式的第一驾驶模式对应的CBTC运行制式的第二驾驶模式，更好地实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。

在上述实施例的基础上，所述方法包括：

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的CO，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的CO，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的CS，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的CS，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的OS，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的OS，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。

若所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的SH，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。

具体的，车载控制器若判断获知所述第一驾驶模式为CTCS运行制式的SH，则切换为所述CBTC运行制式的RM、BLOC_CM、BLOC_AM、CBTC_CM、CBTC_AM中的一种。可参照上述实施例表3和表4的说明，不再赘述。

本发明实施例提供的切换轨道交通列车的驾驶模式的处理方法，进一步能够切换与CTCS运行制式的第一驾驶模式对应的CBTC运行制式的第二驾驶模式，更好地实现了列车运行制式的驾驶模式的无缝切换，从而降低人力维护成本、提高了列车运营的管理效率。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。