本发明涉及一种轨道平车装置，特别是涉及红外感应式轨道平车。
背景技术：
轨道平车凭借简单的结构和低廉的制造成本，已经成为大部分生产车间中进行运输的主要机械装置，现有的轨道平车一般分为两种，其中一种为蓄电池式轨道平车，通过蓄电池对电机进行供电，由电机拖动平车运行，在通过无线遥控使平车能够不受电缆线的影响自由移动，另一种拖缆式轨道平车通过缆线对电机进行供电，使轨道平车能持续完成搬运工作，传统的轨道平车若是出现系统故障或者操作失误时容易使平车间发生碰撞或者撞向墙壁支柱等，导致货物或者轨道平车损坏，造成不必要的损失。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种红外感应式轨道平车，其能够通过红外感应机构感应轨道平车与前方物体的距离，再由距离检测单元计算当距离过于接近时通过减速装置对轨道平车进行减速，保证轨道平车不会撞上别的物体。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种红外感应式轨道平车，其特征在于，其包括：主体、红外感应机构、距离检测单元、减速控制单元、无线控制单元、蓄电池、搬运板、连接轴、传动轴、车轮、弹簧减震器、减速装置和保护装甲，所述主体内安装有红外感应机构，所述红外感应机构连接右侧的距离检测单元，所述距离检测单元连接右侧的减速控制单元，所述减速控制单元连接右侧无线控制单元，所述无线控制单元连接右侧蓄电池，所述主体上方安装有搬运板，所述主体通过连接轴连接传动轴，所述传动轴上安装有车轮，位于主体下方两侧。
优选地，所述连接轴上安装有弹簧减震器，用于减少轨道平车在移动时产生的震动，保护连接轴不会松动。
优选地，所述传动轴上安装有减速装置，通过减速控制单元可以控制减速装置对轨道平车进行减速。
优选地，所述车轮外包裹有保护装甲，安装在主体下方，用于防止杂物缠绕进传动轴导致车轮卡死。
本发明的积极进步效果在于：本发明红外感应轨道平车在保证将货物运至指定位置的前提下，通过在主体内安装红外感应机构感应轨道平车前方物体的距离，由距离检测单元监控安全距离，若是轨道平车与物体的距离超过安全距离并且速度超过安全速度的情况下会有减速控制单元控制减速装置对轨道平车进行减速保护，保证轨道平车和搬运板上的货物的安全，在轨道平车的主体下方安装有保护装甲，包裹住车轮的连接轴，防止其暴露在外，能够防止轨道平车在移动时线绳等杂物进入连接轴导致车轮卡死的情况。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，主体1、红外感应机构2、距离检测单元3、减速控制单元4、无线控制单元5、蓄电池6、搬运板7、连接轴8、传动轴9、车轮10、弹簧减震器11、减速装置12、保护装甲13。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种红外感应式轨道平车，其特征在于，其包括：主体1内安装有红外感应机构2，红外感应机构2连接右侧的距离检测单元3，距离检测单元3连接右侧的减速控制单元4，减速控制单元4连接右侧无线控制单元5，无线控制单元5连接右侧蓄电池6，主体1上方安装有搬运板7，主体1通过连接轴8连接传动轴9，传动轴9上安装有车轮10，位于主体1下方两侧。
连接轴8上安装有弹簧减震器11，用于减少轨道平车在移动时产生的震动，保护连接轴8不会松动。
传动轴9上安装有减速装置12，通过减速控制单元4可以控制减速装置12对轨道平车进行减速。
车轮10外包裹有保护装甲13，安装在主体下方，用于防止杂物缠绕进传动轴9导致车轮10卡死。
本发明的积极进步效果在于：本发明红外感应轨道平车在保证将货物运至指定位置的前提下，通过在主体内安装红外感应机构感应轨道平车前方物体的距离，由距离检测单元监控安全距离，若是轨道平车与物体的距离超过安全距离并且速度超过安全速度的情况下会有减速控制单元控制减速装置对轨道平车进行减速保护，保证轨道平车和搬运板上的货物的安全，在轨道平车的主体下方安装有保护装甲，包裹住车轮的连接轴，防止其暴露在外，能够防止轨道平车在移动时线绳等杂物进入连接轴导致车轮卡死的情况。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。