一种双机热备式列车接近检测及双无线传输设备的制作方法

本实用新型是一种双机热备式列车接近检测及双无线传输设备，属于双机热备式列车接近检测及双无线传输设备技术领域。

背景技术：

铁路平交道口是铁路运输安全中的薄弱环节，涉及到行车安全、车辆安全和行人安全等等，尤其是铁路多次提速、运输密度增大，因此对铁路平交道口安全管理尤为重要。对列车接近道口的检测，为道口工管理道口安全和对行人警示有着显著意义。

目前市面上也有很多列车接近检测设备。它们的传输方式有两种，方式一：使用有线传输。有线传输抗干扰强、不易受地势环境影响、数据可靠等优点，但对于安装在道口两头分别1.5米以上的距离时，成本高、施工难度高、维护难。方式二：使用无线传输。无线传输成本低、施工容易、维护简单、不受传输介质影响，等优点，但是受环境和地势影响、易受同频干扰。对于无线传输方式的设备，一般仅采用单一发射模块或者单一的发射频率，我们知道，铁路上最重要的通信之一，无线列调是采用无线电通信，使用在433MHZ频率段内。同时道口上也还有许多无线电设备，如对话机等等也是使用在433MHZ频率内。又因为无线 433MHZ频段是我们国家的免申请段发射接收频率，可直接使用，因此这个频段的信号容易受到干扰。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双机热备式列车接近检测及双无线传输设备，以解决。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种双机热备式列车接近检测及双无线传输设备，其特征在于：其结构包括第一接近检测模块、轨道模块、公路模块、第二接近检测模块、到达检测模块、主机模块、道口房模块，所述第一接近检测模块与轨道模块连接，所述第二接近检测模块与轨道模块连接，所述道口房模块由到达检测模块、主机模块组成，所述主机模块与到达检测模块连接，所述到达检测模块与轨道模块连接，所述第二接近检测模块由一号无源磁钢车轮传感器、二号无源磁钢车轮传感器、二号接近检测处理系统模块、二号无线通信模块、一号无线通信模块、一号接近检测处理系统模块组成，所述一号无源磁钢车轮传感器位于轨道模块内侧，所述二号无源磁钢车轮传感器位于轨道模块内侧，所述二号无源磁钢车轮传感器与二号接近检测处理系统模块连接，所述二号接近检测处理系统模块与二号无线通信模块连接，所述一号无线通信模块与一号接近检测处理系统模块块连接，所述一号接近检测处理系统模块与一号无源磁钢车轮传感器连接。

进一步地，所述到达检测模块由三号无源磁钢车轮传感器、到达检测处理系统模块、CAN通信模块组成。

进一步地，所述三号无源磁钢车轮传感器位于轨道模块内侧。

进一步地，所述三号无源磁钢车轮传感器与到达检测处理系统模块连接，所述到达检测处理系统模块与CAN通信模块连接。

进一步地，所述第一接近检测模块、第二接近检测模块道口房模块距离为1.75千米。

本实用新型的一种双机热备式列车接近检测及双无线传输设备，本设备就是对列车接近道口一定距离时的检测，通过无线传输给道口房中的“铁路平交道口预警防护及远程监控系统”，使该系统获得信息后，通过声光方式对道口工和行人提醒，起到及时防护作用，双机热备式列车接近检测及无线传输设备就是为了解除单一无线传输中，该频率受到干扰，从而通信失败的问题，同时检测方式也使用了两个车轮传感器，和两套处理系统，两个无线传输通道，实现双机热备。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种双机热备式列车接近检测及双无线传输设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种双机热备式列车接近检测及双无线传输设备的第二接近检测模块结构示意图；

图3为本实用新型一种双机热备式列车接近检测及双无线传输设备的到达检测模块结构示意图；

图中：第一接近检测模块-1、轨道模块-2、公路模块-3、第二接近检测模块-4、到达检测模块-5、主机模块-6、道口房模块-7、一号无源磁钢车轮传感器-401、二号无源磁钢车轮传感器-402、二号接近检测处理系统模块-403、二号无线通信模块-404、一号无线通信模块-405、一号接近检测处理系统模块-406、三号无源磁钢车轮传感器-501、到达检测处理系统模块-502、CAN通信模块-503。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种双机热备式列车接近检测及双无线传输设备技术方案：其结构包括第一接近检测模块1、轨道模块2、公路模块3、第二接近检测模块4、到达检测模块5、主机模块6、道口房模块7，所述第一接近检测模块1与轨道模块2连接，所述第二接近检测模块4与轨道模块2连接，所述道口房模块7由到达检测模块5、主机模块6组成，所述主机模块6与到达检测模块5连接，所述到达检测模块5 与轨道模块2连接，所述第二接近检测模块4由一号无源磁钢车轮传感器401、二号无源磁钢车轮传感器402、二号接近检测处理系统模块403、二号无线通信模块404、一号无线通信模块405、一号接近检测处理系统模块 406组成，所述一号无源磁钢车轮传感器401位于轨道模块2内侧，所述二号无源磁钢车轮传感器402位于轨道模块2内侧，所述二号无源磁钢车轮传感器402与二号接近检测处理系统模块403连接，所述二号接近检测处理系统模块403与二号无线通信模块404连接，所述一号无线通信模块405 与一号接近检测处理系统模块块406连接，所述一号接近检测处理系统模块406与一号无源磁钢车轮传感器401连接，所述到达检测模块5由三号无源磁钢车轮传感器501、到达检测处理系统模块502、CAN通信模块503 组成，所述三号无源磁钢车轮传感器501位于轨道模块2内侧，所述三号无源磁钢车轮传感器501与到达检测处理系统模块502连接，所述到达检测处理系统模块502与CAN通信模块503连接，所述第一接近检测模块1、第二接近检测模块4道口房模块7距离为1.75千米。

在进行使用时，接近检测工作原理:当有列车车轮经过传感器，触发传感器输出脉冲信号到两个处理系统，处理系统进行信号处理和计算，并通过两个传感器的先后触发，判断出列车行驶方向，当有两个或者以上车轮经过传感器，则表示有列车经过，如果方向是向道口方向行驶来的，则表示有列车接近道口，然后通过无线传输通知道口房主机。道口房主机接收到有列车接近的信息后，便做出相应的来车提醒；到达检测的作用是检测列车是否到达并完全离开道口，及时清除道口区间(接近检测到道口之间) 内的有车状态，不耽误下一趟列车的接近检测。在道口处安装，使用一个无源磁钢车轮传感器，安装在钢轨内侧，接入处理系统,因为到达检测在道口房里，所以到达检测是使用CAN通信的有线传输到主机；到达检测工作原理：同理当有列车车轮经过传感器，触发传感器输出脉冲信号到两个处理系统，处理系统进行信号处理和计算。当有两个或者以上车轮经过，则表示列车已经到达道口；当触发脉冲后，根据前面车轮之间出现的最大轴距计算，3倍的最大轴距时间内，不再出现有脉冲触发，说明列车全部车轮都经过传感器，则列车已完全离开,通知道口房主机关闭相应的提醒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。