用于轨道交通基础构件尺寸检测的跟踪定位装置的制作方法

本实用新型涉及轨道交通基础构件尺寸检测，特别是涉及一种用于轨道交通基础构件尺寸检测的跟踪定位装置。

背景技术：

伴随我国高速铁路和城市轨道交通的快速发展，拥有自主知识产权的各类基础构件(如高速铁路轨道板及模具、地铁盾构管片及模具等)的需求量不断增加。基于工程质量、安全及进度等因素的考虑，需要对于此类构件的外观尺寸进行三维高精度检测。

传统固定式光学跟踪仪仅能在有限的空间范围内跟踪测量激光扫描仪的空间位置和姿态，不能满足大型基础构件激光扫描的需求。另外，现有的跟踪仪跟踪范围小、定位精度低、自动化程度和灵活度较低，不能满足流水线生产的需要，已成为制约工程建设进度的瓶颈。

技术实现要素：

为解决传统检测装置跟踪范围小、定位精度低、自动化程度低和灵活度低的不足，本实用新型提供一种用于轨道交通基础构件尺寸检测的跟踪定位装置。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种用于轨道交通基础构件尺寸检测的跟踪定位装置，包括光学跟踪仪、光学跟踪仪安装装置、直线滑台和步进电机，光学跟踪仪安装装置包括由下至上依次连接的固定支架、支撑杆、连接件、万向云台和快装板。光学跟踪仪安装在快装板上，连接件与支撑杆插接且伸出支撑杆的长度能够调节，通过万向云台能够调节光学跟踪仪的俯仰角度和在圆周方向的旋转角度；在直线滑台上安装有传送带，固定支架的底部固定安装在传送带上，直线滑台的底部通过多个安装底座安装固定；步进电机控制所述传送带的正向或反向移动，进而带动所述光学跟踪仪移动。

上述装置还包括工业计算机和直线滑台远程控制装置，所述工业计算机控制所述直线滑台远程控制装置，所述直线滑台远程装置控制所述步进电机。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的检测装置能够实现移动式光学跟踪，使得光学跟踪仪的覆盖范围扩展到2～10米，增加了光学跟踪仪的跟踪范围。

2.本实用新型的检测装置采用同步带动方式的直线滑台，该直线滑台定位精度高，直线定位精度为0.1mm。可实现光学跟踪仪的实时精确定位。

3.本实用新型的检测装置通过开发直线滑台远程控制系统控制光学跟踪仪的移动，整套控制系统是自动化控制，动态移动无需人员干预，自动化程度高。

4.本实用新型检测装置中的光学跟踪仪可实现高度调节和角度的调节，实现光学跟踪仪的方向调整，灵活度高。

附图说明

图1是本实用新型的检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型中光学跟踪仪安装装置的结构示意图。

其中：

1.万向云台 2.快装板 3.支撑杆

4.连接件 5.安装底座 6.直线滑台

7.固定支架 8.光学跟踪仪

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型一个实施例的检测装置包括光学跟踪仪8、光学跟踪仪安装装置、直线滑台6和步进电机(图中未示)。光学跟踪仪安装装置包括由下至上依次连接的固定支架7、支撑杆3、连接件4、万向云台1和快装板2。光学跟踪仪8安装在快装板2上，所述连接件4与支撑杆3插接且伸出支撑杆3的长度能够调节，通过所述万向云台1能够调节所述光学跟踪仪8的俯仰角度和在圆周方向的旋转角度；在直线滑台6上安装有传送带，固定支架7的底部固定安装在传送带上，直线滑台6的底部通过多个安装底座5安装固定。所述步进电机控制传送带的正向或反向移动，进而带动光学跟踪仪移动。

该装置还包括工业计算机和直线滑台远程控制装置(图中未示)，工业计算机控制直线滑台远程控制装置，直线滑台远程装置控制所述步进电机。

在本实用新型的一个实施例中，直线滑台的定位精度为0.1mm。将多个安装底座5等间距安装在直线滑台6的底部，以增强结构的稳定性。

本实用新型的检测装置的使用方法如下：

将检测装置组装好，将组装好的检测装置放置到检测地面上，用电钻等设备在检测平台的地面上开孔，在开孔内埋入固定膨胀螺丝，通过预埋的膨胀螺丝将安装底座5固定在地面上。通过调节连接件4调节万向云台1的高度，进而调节实现光学跟踪仪8的高度；通过左右旋转或上下转动万向云台1，调节光学跟踪仪8的角度，从而将光学跟踪仪调整到合适高度和角度，通过工业计算机控制直线滑台的远程控制装置，进而控制直线滑台的步进电机，通过步进电机带动直线滑台7的传送带正向或反向移动，进而使得光学跟踪仪移动并开始检测，光学跟踪仪的覆盖范围为2～10米。由于可以通过控制装置进行自动化控制，所以光学跟踪仪的动态移动无需人员干预，自动化程度高。