轨道车辆复位设备和铁路救援起复系统的制作方法

本实用新型涉及轨道运输领域，具体地，涉及一种轨道车辆复位设备和应用有该轨道车辆复位设备的铁路救援起复系统。

背景技术：

随着铁路产业的发展，特别是城市地铁线路的快速增加，轨道车辆已经成为了与城市生活息息相关的重要生命线。为了确保运输畅通，在车辆发生脱线事故、或者故障时，需要对车辆进行快速的起复搬移，从而清除路线障碍，恢复线路的正常运行。

现在轨道车辆起复救援设备多采用液压起复装置，能够在一般线路、电气化铁路、隧道、桥梁乃至狭窄地段对脱线车辆进行起复搬移，从而缩短辅助作业时间。液压起复装置通常包括起升部分、侧抬部分、横移部分以及动力源等。

但是，随着轨道车辆技术的发展，重载大吨位的车辆越来越多，利用液压油泵进行起复时的速度较慢，甚至还会因承压过大而发生液压油管爆裂的情况，而需要进行2次起复作业，拖延复轨救援时间。

另外，在隧道、桥梁、岔口弯道等线路，由于现场情况较为复杂，采用传统起复设备，很难移动较长距离，无法对严重脱轨的车辆进行一次性复轨，无法满足现代铁路“大运量、高密度”的运行方式，无法可靠地保证及时快速救援。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轨道车辆复位设备，该轨道车辆复位设备对轨道车辆进行快速的起复，可靠地保证及时快速救援。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种轨道车辆复位设备包括至少一组起复装置组和控制器，所述起复装置组包括起复装置，该起复装置包括设置在所述轨道车辆上的多个起复单元，和/或者，所述起复装置组为两个起复装置，其中，一个起复装置为设置在所述轨道车辆后端的第一端起复装置，另一个起复装置为设置在位于所述轨道车辆后方的相邻轨道车辆的前端的第二端起复装置；所述控制器使所述起复装置组中的多个起复装置和/或者多个起复单元同步运动。

优选地，所述起复单元包括顶升缸和用于使所述顶升缸横向移动的横移缸。

优选地，所述起复装置包括设置在所述轨道车辆左侧的左端起复单元和设置在所述轨道车辆右侧的右端起复单元。

优选地，所述轨道车辆复位设备还包括能够设置在所述轨道车辆上的检测器，所述控制器根据所述检测器所检测的姿态信号调整所述起复装置。

优选地，所述检测器通过可拆卸方式设置在所述轨道车辆上。

优选地，所述检测器包括高度检测器、横向移动检测器和角度检测器。

优选地，所述控制器包括用于使多个起复单元同步运动的推轮器。

优选地，所述控制器包括手动控制装置。

优选地，所述控制器包括用于接收所述检测器信号的信号接收单元，和输出单元，该输出单元用于根据所述信号接收单元所述接收的信号获得用于控制第一端起复装置的第一端运动信号和用于控制第二端起复装置的第二端运动信号，以使所述轨道车辆后端和所述相邻轨道车辆的前端能够同步运动。

本实用新型还包括一种铁路救援起复系统，该铁路救援起复系统包括根据上述技术方案中任意一项所述的轨道车辆复位设备。

通过上述技术方案，利用控制器控制至少一组起复装置，使起复装置中的多个起复单元同步运动，从而能够实现一次性复轨，缩短事故处理时间，适应铁路“大运量、高密度”的运行方式，能够有效地缓解轨道交通的提速所带来的事故处理压力，确保快速救援。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述轨道车辆复位设备的一种具体实施方式的立体图。

图2是本实用新型所述轨道车辆复位设备的一种具体实施方式的俯视图。

图3是本实用新型所述轨道车辆复位设备的另一种具体实施方式的立体图。

图4是本实用新型所述轨道车辆复位设备的另一种具体实施方式的俯视图。

图5是本实用新型所述轨道车辆复位设备的使用状态示意图。

附图标记说明

1 第一端起复装置 2 第二端起复装置

10 起复单元 11 顶升缸

12 横移缸

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

本实用新型提供一种轨道车辆复位设备，包括至少一组起复装置组和控制器，如图1和图2所示，所述起复装置组包括一个起复装置，该起复装置包括设置在所述轨道车辆上的多个起复单元10，所述控制器控制多个起复单元同步运动。由于起复装置具有多个起复单元10并能够通过控制器控制使多个起复单元的运动同步，因而特别适应于吨位大的重载车辆，通过形成对轨道车辆的多支点支撑，有效地防止起复单元因承压过大而发生液压油管爆裂等意外状况，避免2次起复作业，节省复轨救援时间，提高救援效率。

另外，由于起复装置具有多个起复单元10，因而即使在轨道车辆底架下的风管错综复杂，车钩中下梁位置(车体中轴线所在位置)无法设置起复单元10情况下，采用本实用新型所述的轨道车辆复位设备，利用多支点能够容易地进行设置。特别是在车体相对轨道倾斜较为严重的情况下，利用控制器调整起复单元的运动，使其保持同步，从而能够实现一次性复轨，缩短事故处理时间，适应铁路“大运量、高密度”的运行方式，能够有效地缓解轨道交通的提速所带来的事故处理压力，确保快速救援。

另外，作为本实用新型的另一种具体实施方式，所述起复装置组为两个起复装置，其中，一个起复装置为设置在所述轨道车辆后端的第一端起复装置1，另一个起复装置为设置在位于所述轨道车辆后方的相邻轨道车辆的前端的第二端起复装置2，所述控制器控制第一端起复装置1和第二端起复装置2同步运动。由于起复装置组能够同时对相邻轨道车辆的连接端(即上述的轨道车辆后端和相邻轨道车辆的前端)进行起复作业，因而即使在多节轨道车辆脱线的情况下，利用本实用新型所述的轨道车辆复位设备也能够容易地同时进行起复。

更优选地，如图3和图4所示，所述起复装置组为两个起复装置，其中，一个起复装置为设置在所述轨道车辆后端的第一端起复装置1，另一个起复装置为设置在位于所述轨道车辆后方的相邻轨道车辆的前端的第二端起复装置2，第一端起复装置1和第二端起复装置2均分别包括设置在各自轨道车辆上的多个起复单元10，所述控制装置能够在控制第一端起复装置1和第二端起复装置2同步运动的同时，控制每个各自轨道车辆上的多个起复单元同步运动。

具体地，起复单元10包括顶升缸11和用于使顶升缸11横向移动的横移缸12。优选顶升缸采用高强度合金材料锻造而成，从而具有安装高度低、重量轻、行程答、承载吨位大等优点。所述横移缸12能够带动车辆沿横移梁移动到轨道上从而完成复位。具体地，优选顶升缸为三级双作用油缸，即油缸为三级活塞杆结构，因而能够通过三层活塞缸可依次伸出来达到较大的行程，也就是说，油缸在具有同样行程的情况下具有较低的油缸高度。另外，双作用是指油缸的顶升与回落均由液压控制。

作为本实用新型的一种具体实施方式，优选起复装置包括设置在所述轨道车辆左侧的左端起复单元和设置在所述轨道车辆右侧的右端起复单元，从而能够更好地保证车体平衡，同时也更加便于设置。

在上述技术方案的基础上，轨道车辆复位设备还包括能够设置在所述轨道车辆上的检测器，所述控制器根据所述检测器所检测的姿态信号调整所述起复装置。所述检测器既能利用轨道车辆本身固有的检测器，通过无线连接等通讯方式传递到控制器，为了更好地得知轨道车辆的姿态，以便更加可靠地进行起复作业，优选本实用新型所述轨道车辆复位设备包括有能够通过可拆卸方式设置在所述轨道车辆上检测器，从而更好地获取轨道车辆的姿态信息。可拆卸方式能够插接方式，粘结方式、螺接方式等，优选在轨道车辆上设置有多个插接位置，在安装检测器时，只需要根据脱线的严重程度将检测器插入到不同的插接位置即可。该多个插接位置能够根据检测器的测量极限设置。具体地，检测器能够包括现有技术中的各种传感器，优先包括高度检测器、横向移动检测器和角度检测器。

在上述技术方案的基础上，控制器包括用于使多个起复单元同步运动的推轮器，从而能够在复位过程中，调整车体转向架与钢轨之间的角度，保证准确复位。具体地，该推轮器以钢轨为固定基础，对车辆转向架用液压的方式进行姿势调整。所述控制器包括手动控制装置，从而便于操作人员进行操作。另外，为了更加有效地控制，确保轨道车辆后端和相邻轨道车辆的前端的移动能够保持同步，优选所述控制器包括用于接收所述检测器信号的信号接收单元，和输出单元，该输出单元用于根据所述信号接收单元所述接收的信号获得用于控制第一端起复装置2的第一端运动信号和用于控制第二端起复装置3的第二端运动信号，以使所述轨道车辆后端和所述相邻轨道车辆的前端能够同步运动。

本实用新型还提供一种铁路救援起复系统，该铁路救援起复系统包括根据上述技术方案中任意一项所述的轨道车辆复位设备。

下面结合附图5，针对四车连体车辆全部脱出的情况，利用本实用新型所述轨道车辆复位设备，进行起复的步骤。

需要说明的是，图示了采用一组起复装置组，该起复装置组为两个起复装置，每个起复装置包括两个起复单元，即左端起复单元和右端起复单元。可以理解的是，在设备资金充足的情况下，同时利用本实用新型所述多组起复装置进行起复。

首先，工作人员将每个起复单元的横移梁、横移缸12、和顶升缸11，以及用于对横移缸12和顶升缸11进行供油的油管等安装到位。另外，工作人员还需要设置防溜防护装置、检测器、锁具、垫块和控制器等。

之后，由操作人员操作控制器，启动横移缸12和顶升缸11进行顶复作业，通过四台顶升缸和四台横移缸使第一节轨道车辆后端和第二节轨道车辆前端同时起升复位，完成第一节轨道车辆的复轨作业。

如此重复上述步骤，完成第二节轨道车辆、和第三节轨道车辆，最后，利用两台顶升缸和两台横移缸进行第四节轨道车辆的后端的起升复位，从而最终完成全车复轨作业。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。