一种有轨电车道岔控制系统的制作方法

本实用新型涉及铁路控制领域，特别是一种有轨电车道岔控制系统。

背景技术：

现在有轨电车广泛使用的大铁的道岔控制器，这种控制器虽然能够保证有轨电车的正常运行，但也存在一定的问题，比如，在有轨电车运行密集的情况下，系统效率较低，与人口增加交通运输压力增大的现实情况不匹配。

目前的有轨电车道岔控制器利用6502电气集中控制的方式，所述集中控制建立在传统联锁概念基础上，在道岔区设置列车位置检测设备(计轴或轨道电路)和进路表示器，道岔区等同于一个微型车站。相邻几个道岔区集中设置一套联锁主机进行控制，但每个道岔区相互独立，之间无联锁关系。所述方法通过办理进路控制道岔，列车按传统联锁逻辑运行。中心自动办理进路，可转为人工办理；在联锁站车控室设单操控制盘，中心设备或通道故障以及运行需要时转为车站人工控制。一般不设置车地通信设备，司机无法主动动作道岔。自动办理进路要以时刻表为基础。其联锁控区划分与地铁类似。所述方法也存在以下不足之处：

1.需在中心设置独立的设备用房，沿线敷设大量光电缆，且需考虑轨道电路等的安装环境；

2.道岔的自动控制依赖于中心时刻表，成网运营后，由于列车运行复杂性和有轨电车的运行随意性，时刻表很容易错乱，到时只能完全依赖调度员人工控制，灵活性差。

技术实现要素：

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述存在的问题，结合计算机技术、嵌入式技术、无线通信技术、自动控制技术，通过分散控制道岔的方法设计了一种能够保证有轨电车高效、安全、稳定运行的有轨电车道岔控制系统。

本实用新型通过如下结构实现上述实用新型目的：一种有轨电车道岔控制系统，所述系统包括中心服务器、有轨电车、wifi覆盖设备、道岔控制器和道岔，其中所述中心服务器、道岔控制器和有轨电车通过wifi覆盖设备所建立的网络进行无线通信，道岔控制器与道岔相连；其特征在于，所述道岔控制器将接收来自有轨电车的信息和来自中心服务器的整备数据和进路信息对比，根据对比结果控制道岔动作。

根据本实用新型实施例，所述道岔控制器对比来自有轨电车和来自中心服务器的整备数据和进路信息，如果一致，道岔控制器驱动推杆步进电机带动道岔动作。

根据本实用新型实施例，所述道岔动作结束后，将道岔的状态向服务器发送道岔位置，向有轨电车回馈道岔动作完毕。

根据本实用新型实施例，所述道岔控制器包括A1控制器、B1控制器、A2控制器和B2控制器，其中A1控制器、B1控制器、A2控制器和B2控制器分别同时接收来自有轨电车和中心服务器的数据；如果A1控制器来自有轨电车和中心服务器的数据一致，其输出高电平，否则输出低电平；如果B1控制器1来自有轨电车和中心服务器的数据一致，其输出高电平，否则输出低电平；如果A2控制器来自有轨电车和中心服务器的数据一致，其输出高电平，否则输出低电平；如果B2控制器来自有轨电车和中心服务器的数据一致，其输出高电平，否则输出低电平。

根据本实用新型实施例，其中A1控制器和B1控制器为第一组控制逻辑，二者的输出与第一逻辑与电路相连；其中A2控制器和B2控制器为第一组控制逻辑，其输出与第二组逻辑与电路相连，两组的逻辑与电路的输出与逻辑或电路相连，逻辑或电路的输出与驱动电路相连，通过驱动电路，驱动岔道执行动作，并将执行结果反馈给有轨电车及中心服务器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过二乘二取二冗余机制实现道岔安全控制，将执行道岔分散控制的功能，满足了有轨电车密集运行的需求。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是实用新型有轨电车道岔控制系统的系统框图；

图中标记：地面服务器—1；有轨电车(车载计算机)—2；wifi覆盖设备—3；道岔控制器—4；道岔—5；A1控制器STM32—401；B1控制器STM32—402；A2控制器STM32—403；B2控制器STM32—404；第一逻辑与电路—406；第二逻辑与电路—407；逻辑或电路—409；驱动电路—408。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型有轨电车道岔控制系统示意图，系统包括中心服务器1、有轨电车2、wifi覆盖设备3、道岔控制器4和道岔5。中心服务器1、道岔控制器4和有轨电车2通过wifi覆盖设备3所建立的网络进行无线通信，道岔控制器4与道岔5相连。

有轨电车2接近道岔5时，有轨电车2向道岔控制器4发送接近消息以及进路信息，道岔控制器4将接收到的信息与来自中心服务器1的整备数据和进路信息对比，如果一致，道岔控制器4驱动推杆步和进电机带动道岔动作。动作结束，将道岔5的状态向服务器1发送道岔位置，向有轨电车2回馈道岔5动作完毕，且已锁闭。

图2是道岔控制器4的结构示意图，道岔控制器4包括A1控制器401、B1控制器402、A2控制器403和B2控制器404，其中A1控制器401、B1控制器402、A2控制器403和B2控制器404分别同时接收来自有轨电车2和中心服务器1的数据；如果A1控制器401来自有轨电车2和中心服务器1的数据一致，其输出高电平，否则输出低电平；如果B1控制器402来自有轨电车2和中心服务器1的数据一致，其输出高电平，否则输出低电平；如果A2控制器403来自有轨电车2和中心服务器1的数据一致，其输出高电平，否则输出低电平；如果B42控制器403来自有轨电车2和中心服务器1的数据一致，其输出高电平，否则输出低电平。

其中A1控制器401和B1控制器402为第一组控制逻辑，二者的输出与第一组逻辑与电路406相连；A2和B2为一组，其输出与第二组组逻辑与电路407相连，两组的逻辑与电路的输出与逻辑或电路409相连，逻辑或电路409的输出与驱动电路408相连，通过驱动电路，驱动岔道5执行动作，并将执行结果反馈给有轨电车2及中心服务器1。道岔控制器4采用二乘二取二冗余结构，任何时候都可以避免误操作，保证了控制的安全。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。