一种液压重载牵引装置的制作方法

本实用新型涉及机械驱动领域，具体涉及一种液压重载牵引装置。

背景技术：

目前机械驱动大多是绞车驱动，绞车驱动比较繁琐，轨道阻车器都是螺丝连接，由于操作繁琐一次驱动距离长，间隔时间长，螺丝生锈很难拆卸，有时候一个螺丝就得拆半天，数量多，每一个都要单独拆卸。由于井里操作，受限较多，绞车驱动需要连接固定点，大多都是用四个单体柱压住一块钢板，钢丝绳连接到钢板上拖动小车的。单体支柱重量重，安装时间长，控制小车都靠手电筒照射指挥，视线差，很不协调，经常拉坏设备或线缆、甚至引发安全事故。费时费力，准备工作一个班组至少要半天时间。稳定性差，钢丝绳容易断，安全隐患较大。

还有一种用油缸驱动的，使用条件受限，必须井底浇水泥地坪，所有小车直接在水泥地上拖着走的，驱动阻力较大，没有轨道定位，容易错位，堵住过道，稳定性差。直接在地上拖着走，没有现浇水泥地的不好使用，实现困难较大，资金投入较多。

综上所述，现有的液压重载牵引装置的结构设计不合理，制动效果不佳或操作繁琐，不适于工业化大生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的问题，提供一种液压重载牵引装置。

本实用新型的一种液压重载牵引装置，包括钢轨和设于钢轨上的若干牵引单元，所述牵引单元包括至少一个牵引小车，所述牵引小车上设有制动装置，所述制动装置包括与液压阻车装置、顶出油缸或推拉油缸，所述液压阻车装置或顶出油缸与钢轨相适配，所述相邻牵引小车通过推拉油缸传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述牵引单元沿牵引方向包括依次连接的头部牵引小车、中部牵引小车和尾部牵引小车，所述头部牵引小车或尾部牵引小车上设有液压阻车装置；所述尾部牵引小车上设有顶出油缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述中部牵引小车设有至少两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压阻车装置对称设置于牵引小车上。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压阻车装置包括制动架、对称设于制动架上的限位孔、与限位孔相适配的销轴、与销轴传动连接设于制动架底板上的限位器、与销轴相适配的刹车力臂和与刹车力臂另一端相适配的液压油缸；所述液压油缸上设有手动换向阀；所述液压油缸通过其活塞带动刹车力臂做弧形往复运动，刹车力臂通过销轴带动限位器与钢轨相适配从而对牵引单元，所述销轴在限位孔内做往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压阻车装置还包括与液压油缸相适配的液压锁上，所述限位器与钢轨相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压油缸一端与刹车力臂通过油缸后座铰接，另一端与刹车力臂通过油缸插头铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位器上设有刹车皮，所述刹车皮厚度为0.1-10cm。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点。

本实用新型的整体结构设计合理操作简单，安全性强，各个部件相互配合使用达到协同作用，通过三种制动装置相互配合，能够在重载的情况下保证制动效果，且操作简单适应性强。

附图说明

图1为本实用新型的液压重载牵引装置的结构示意图。

图2为本实用新型的液压重载牵引装置的主视图。

图3为本实用新型的液压重载牵引装置的左视图。

图4为本实用新型的液压阻车装置的结构示意图。

图中：1-钢轨，2-牵引小车，201-头部牵引小车，202-中部牵引小车，203-尾部牵引小车，3-顶出油缸，4-推拉油缸，5-液压阻车装置，501-制动架，502-限位孔，503-销轴，504-限位器，505-刹车力臂，506-液压油缸，507-液压锁，508-油缸后座，509-油缸插头，510-刹车皮，图2中箭头方向为小车行进方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

如图1-4所示，一种液压重载牵引装置，包括钢轨1和设于钢轨1上的若干牵引单元，牵引单元包括至少一个牵引小车2，牵引小车2上设有制动装置，制动装置包括与液压阻车装置、顶出油缸3或推拉油缸4，液压阻车装置或顶出油缸3与钢轨1相适配，相邻牵引小车2通过推拉油缸4传动连接。

牵引单元沿牵引方向包括依次连接的头部牵引小车201、中部牵引小车202和尾部牵引小车203，头部牵引小车201或尾部牵引小车203上设有液压阻车装置；尾部牵引小车203上设有顶出油缸3。中部牵引小车202设有至少两个。液压阻车装置对称设置于牵引小车2上。液压阻车装置5包括制动架501、对称设于制动架501上的限位孔502、与限位孔502相适配的销轴503、与销轴503传动连接设于制动架501底板上的限位器504、与销轴503相适配的刹车力臂505和与刹车力臂505另一端相适配的液压油缸506；液压油缸506上设有手动换向阀；液压油缸506通过其活塞带动刹车力臂505做弧形往复运动，刹车力臂505通过销轴503带动限位器504与钢轨1相适配从而对牵引单元，销轴503在限位孔502内做往复运动。液压阻车装置还包括与液压油缸506相适配的液压锁507上，限位器504与钢轨1相适配。液压油缸506一端与刹车力臂505通过油缸后座508铰接，另一端与刹车力臂505通过油缸插头509铰接。限位器504上设有刹车皮510，刹车皮510厚度为0.1-10cm。限位孔502为长圆形。

牵引小车2上设有液压动力装置和控制器，牵引小车通过液压动力装置在钢轨上做往复运动，控制器内或液压动力装置内设有信号处理装置，信号处理装置包括信号编码发射器和信号解码接收器；控制器和液压动力装置通过信号处理装置通讯连接，控制器为PC控制端，通讯连接为数据传输线、蓝牙连接、GPRS/CDMA无线网络连接或太网有线网络连接。液压动力装置、控制器、顶出油缸或推拉油缸为公开技术。液压动力装置包括活塞、活塞杆、缸体、导向套、密封圈、定盖和紧固件。液压动力装置通过紧固件固定于牵引小车内。每个手动换向阀对应控制的驱动油缸，当使用阻车器都正常工作状态下：第一步：松开头部牵引小车201上的液压阻车装置；第二步：缩回顶出油缸3的立柱后，推拉油缸4伸出到位后，锁紧头部牵引小车201上的液压阻车装置，如果不是坡度较大的路段，可以不使用顶出油缸3，顶出油缸3在坡度较大的情况下使用，平整路段留做备用，头部牵引小车201会向前移动；第三步：松开尾部牵引小车203上的液压阻车装置后，尾部牵引小车203上的液压阻车装置通过手动换向阀控制，同步动作，缩回推拉油缸4，整个尾部牵引小车203会向前匀速移动2米；第四步：锁住尾部牵引小车203上的液压阻车装置， 防止溜车，系统故障和油管爆裂等突发情况下，会有油缸上的液压锁、油缸里面有复位弹簧，板车备有定位器保护。

上述内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。