机车电动控制装置的制作方法

本实用新型属于。

背景技术：

目前铁路牵引动力合为电力牵引和内燃机车牵引两大类，不管属于哪一种牵引模式以及牵引能力的大小，其控制方式和组成都是相同的。铁路机车控制系统主要由调速系统、换向系统、制动系统组成。其控制系统的功能实现均是通过控制手柄的一定角度转动来达到不同的控制效果，全部控制均由手工操作。

传统的机车制动、调速、换向装置主要由机械控制手柄和离合组件等部件组成。传统的手动制动、调速、换向系统的性能只能满足人为操作的各项需求，但实现不了机车的电动控制。以上机车的调速、换向、制动控制模式相同。随着机车控制技术的不断提高，用电动控制模式取代手动控制模式的需求日益提高，因此本发明应运而生。

机车的调速、换向、制动的控制均是用控制手柄带动方轴转动来完成。

调速系统由调速手柄控制器组成，人为的搬动手柄顺时针运行和逆时针运行，通过电气联锁操制，使机车进行升速和降速，调速一般分为无级变速和有级调速。

换向系统由换向手柄和机车换向控制器组成。人为转动换向手柄，向上转动为前向，向下转动手柄到极限位置为机车后向。

制动系统为空气制动模式，人为的搬动制动机控制手柄，使压缩空气成比例的进入机车制动缸，实现对机车的制动刹车目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够电动操作机车制动、调速或换向，而且动作更加准确、迅速的机车电动控制装置。

本实用新型的一种机车电动控制装置，包括带有手动手柄的空气制动机、调速器或换向器，其特征在于：还包括电动控制机构，所述的电动控制机构包括箱体、步进电机、减速齿轮机构、编码器和离合组件，所述的步进电机设置在箱体内的一侧，减速齿轮机构设置在箱体上部并与电机输出轴连接，所述的减速齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮组，编码器设置在从动齿轮组的齿轮轴上，所述的离合组件由离合方轴、与离合方轴套接的离合方轴套、棘轮座、拨叉、销轴、与拨叉连接的棘轮竿和离合手柄组成，其中拨叉通过销轴与棘轮座转动连接，离合方轴设置在从动齿轮组的齿轮轴的下部，所述的带有手动手柄的空气制动机、调速器或换向器通过空气制动机的方轴及方轴轴套、调速器的方轴及方轴轴套或换向器方轴及方轴轴套固定设置在离合组件的下部，且与空气制动机的方轴、调速器的方轴或换向器方轴与离合方轴轴向衔接联动，在箱体上还设有用于与制动控制单元连接的电机及编码器的驱动及检测接口。

优选地，所述的电机及编码器的驱动及检测接口采用航空插座结构。

本实用新型的优点是：

由于本实用新型由于采用了制动控制机构，比人工操作的动作更加准确、迅速。车载主机采集机车速度及其他机车状态的信号后通过电机开关及编码器实现对单车头和整列机车的调速、换向、制动控制。可以完全代替操作人员手动控制制动、调速或换向。

附图说明

图1为本实用新型的机车制动合状态的结构示意图。

图2为本实用新型的机车制动闭状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型的一种机车电动控制装置，包括带有手动手柄12的空气制动机、调速器或换向器，其特征在于：还包括电动控制机构，所述的电动控制机构包括箱体1、步进电机2、减速齿轮机构3、编码器5和离合组件，所述的步进电机2设置在箱体1内的一侧，减速齿轮机构设置在箱体1上部，并与步进电机输出轴连接，所述的减速齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮组，编码器5设置在从动齿轮组的齿轮轴4上，所述的离合组件由离合方轴6、与离合方轴6套接的离合方轴套15、棘轮座8、拨叉7、销轴9、与拨叉7连接的棘轮竿10和离合手柄11组成，其中拨叉7通过销轴9与棘轮座8转动连接，所述的离合方轴6设置在从动齿轮组的齿轮轴4的下部，并与从动齿轮组的齿轮轴4连动，所述的带有手动手柄12的空气制动机、调速器或换向器通过空气制动机的方轴14及方轴轴套13、调速器的方轴及方轴轴套或换向器方轴及方轴轴套固定设置在离合组件的下部，且空气制动机的方轴14、调速器的方轴或换向器方轴与离合方轴15轴向衔接联动，在箱体1上还设有用于与制动控制单元连接的电机及编码器的驱动及检测接口。

所述的步进电机2及编码器的驱动及检测接口采用航空插座结构。其结构简单，快速更换，安装方便。

本实用新型离合组件的离合原理是：

如图1所示，离合组件在“合”位时，当离合手柄11向上搬动，带动拨叉7使拨叉7向下移动，拨叉7移动带动离合方轴6使离合方轴6向下移动，此时离合组件处于“合”位，即步进电机1旋转-经减速齿轮组降低转数-通过连接头-离合方轴6-离合方轴套15-空气制动器方轴旋转产生制动。

如图2所示，离合器在“离”位时，当离合手柄11向下搬动，带动拨叉7使拨叉7向上移动，拨叉7移动带动离合方轴6使离合方轴6向上移动，离合方轴6的前端与离合方轴套15脱开连接，此时离合器处于“离”位。

图1和图2仅示出了空气制动机方轴和方轴轴套的示意图，将电动控制机构和合离组件与调速器或换向器连接即可达到级变速和有级调速或向前及向后换向。

本实用新型的电动控制单元采用现有的制动控制单元。当操作人员根据当前机车状态、使用遥控器发出对机车制动机命令后，制动控制单元负责实时采集箱体内编码器输出的控制器当前位置，步进电机收到指令后启动，带动减速齿轮组、减速齿轮组，同时带动离合同方轴转动，并通过控制器方轴轴套13将扭力输出给原制动机手柄轴，停留在不同位置，产生与人员直接手动操作制动机一样的制动动作，比直接人员操作的动作更加准确、迅速。车载主机采集机车速度及其他机车状态的信号后通过这套制动机电动控制装置实现对单车头和整列机车的调速、换向、制动控制。