一种穿梭机及其吊臂机构的制作方法

本实用新型涉及索道运输设备技术领域，特别是涉及一种穿梭机及其吊臂机构。

背景技术：

当前应用于索道运输的设备，如穿梭机，一般包括驱动组件和设于驱动组件下方的吊具，驱动组件与索道连接并实现沿索道运动，吊具通过吊臂机构与驱动组件连接，吊臂机构一般包括主臂和连接组件，主臂通过连接组件与吊具连接；

穿梭机在索道上行驶的过程中，由于货物箱内摆放物件重量分布不均，索道高低有落差，通过支撑架时会产生振动，再加上环境风力不一，使得穿梭机的整体机身摇晃严重，容易出现脱离索道的情况。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是原有穿梭机在索道上行驶车身整体摇晃严重以及容易脱离索道的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种吊臂机构，包括主臂、吊具以及连接所述主臂和吊具的连接组件，所述连接组件包括连接块，所述连接块包括第一枢接部和与所述第一枢接部连接的第二枢接部，所述第一枢接部的枢接面和所述第二枢接部的枢接面呈一定夹角，所述第一枢接部通过第一枢接装置与所述主臂连接，所述第二枢接部通过第二枢接装置与所述吊具连接。

作为优选方案，所述第一枢接部的枢接面与所述第二枢接部的枢接面呈垂直设置。

作为优选方案，所述第一枢接部包括第一通孔，所述第一枢接装置设于所述第一通孔处且以所述第一通孔的中心线为所述第一枢接装置的旋转中心线；

所述第二枢接部包括第二通孔，所述第二枢接装置设于所述第二通孔处且以所述第二通孔的中心线为所述第二枢接装置的旋转中心线。

作为优选方案，所述第一枢接装置包括第一轴承座、设于所述第一轴承座上的第一轴承以及第一枢接轴，所述第一轴承座可拆卸式固定连接于所述主臂上，所述第一枢接轴穿过所述第一通孔与所述第一轴承配合连接。

作为优选方案，所述第二枢接装置包括第二轴承座、设于所述第二轴承座上的第二轴承以及第二枢接轴，所述第二轴承座可拆卸式固定连接于所述控制组件上，所述第二枢接轴穿过所述第二通孔与所述第二轴承配合连接。

作为优选方案，所述第一枢接部和所述第二枢接部均为类扇形结构，所述连接块呈两头大中间小的形状。

作为优选方案，所述主臂包括第一折弯部、位于所述第一折弯部下方的第二折弯部以及连接所述第一折弯部与所述第二折弯部的主承力部，所述第一折弯部与所述第二折弯部向同一侧折弯。

作为优选方案，所述主臂一体成型，所述主臂呈“C”形状。

作为优选方案，所述主臂的外侧壁上固定连接有加强件。

为解决相同的上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种穿梭机，包括驱动组件、控制组件以及上述的吊臂机构，所述驱动组件与所述主臂连接，所述控制组件设于所述吊具上。

本实用新型实施例提供的一种穿梭机及其吊臂机构，所述穿梭机包括驱动组件、吊具以及连接所述驱动组件和吊具的所述吊臂机构，所述吊臂机构包括主臂、吊具和连接所述主臂和吊具的连接组件，所述连接组件包括连接块，所述连接块包括第一枢接部和与所述第一枢接部连接的第二枢接部，所述第一枢接部的枢接面和所述第二枢接部的枢接面呈一定夹角，所述第一枢接部通过第一枢接装置与所述主臂连接，所述第二枢接部通过第二枢接装置与所述吊具连接；该种通过该种具有4个不同方向自由转动的组合枢接装置的软连接方式，使得位于吊臂机构下方的货物能够多个方向自由摆动以削弱穿梭机上侧的驱动组件传递下来的振动和摇晃，从而有效降低穿梭机整体车身的振动和摇晃程度，使得货物运行更加平稳，也避免了因严重摇晃而出现穿梭机脱离索道的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种吊臂机构的连接块的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的一种吊臂机构的连接组件的爆炸结构图；

图6是本实用新型实施例提供的一种吊臂机构的结构示意图；

图7是图6的主视图；

图8是图6的左视图；

图9是本实用新型实施例提供的一种穿梭机的结构示意图；

其中，100、连接组件；1、连接块；11、第一枢接部；111、第一枢接面；112、第一通孔；12、第二枢接部；121、第二枢接面；122、第二通孔；31、第一轴承座；32、第一轴承；33、第一枢接轴；311、第一轴承安装孔；312、螺纹孔；41、第二轴承座；42、第二轴承；43、第二枢接轴；411、第二轴承安装孔；5、主臂；51、第一折弯部；52、第二折弯部；53、主承力部；54、加强件；6、吊具盖板；7、驱动组件连接板；71、驱动组件；61、吊具；62、货物箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图6所示，本实用新型优选实施例的一种吊臂机构，包括主臂5、吊具以及连接所述主臂5和吊具的连接组件100，结合图2、图3、图4和图5所示，所述连接组件100包括连接块1，所述连接块1包括第一枢接部11和与所述第一枢接部11连接的第二枢接部12，所述第一枢接部11的枢接面(第一枢接面111)和所述第二枢接部12的枢接面(第二枢接面121)呈一定夹角，即第一枢接面111和第二枢接面121不平行，所述第一枢接部11通过第一枢接装置与所述主臂5连接，所述第二枢接部12通过第二枢接装置与所述吊具连接，具体地，所述第二枢接装置连接于如图6所示的吊具盖板6上，穿梭机在行驶过程中车身上侧在索道上出现振动而摇晃时，穿梭机下侧的吊具结构由于所述连接组件100的两个枢接面相交的枢接装置而能够呈现4个不同方向的摆动，当振动向下传递至所述连接组件100时，由于连接组件100的两个枢接组合的软连接方式使得振动呈现削弱状态，由此有效缓解了位于吊具下侧的货物的晃动，通过该种能够满足多个不同方向自由摆动的枢接组合连接方式使得有效降低穿梭机整体车身的摇晃程度，使得货物运行更加平稳，也避免了因严重摇晃而出现穿梭机脱离索道的情况。

基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的一种吊臂机构，包括主臂、吊具以及连接所述主臂和吊具的连接组件，所述连接组件包括连接块，所述连接块包括第一枢接部和与所述第一枢接部连接的第二枢接部，所述第一枢接部的枢接面和所述第二枢接部的枢接面呈一定夹角，所述第一枢接部通过第一枢接装置与所述主臂连接，所述第二枢接部通过第二枢接装置与所述吊具连接；该种通过该种具有4个不同方向自由转动的组合枢接装置的软连接方式，使得位于吊臂机构下方的货物能够多个方向自由摆动以削弱穿梭机上侧传递下来的振动和摇晃，从而有效降低穿梭机整体车身的振动和摇晃程度，使得货物运行更加平稳，也避免了因严重摇晃而出现穿梭机脱离索道的情况。

优选地，如图2、图3和图4所示，所述第一枢接面111与所述第二枢接面121呈垂直设置，两个枢接装置中的其中一个满足连接块1的前后转动，两个枢接装置中的另一个满足连接块1的左右转动，从而使得连接组件100下方的结构能够前后、左右水平摆动，该种转动方向呈垂直间隔布置的组合枢接装置的软连接方式更加有助于缓解振动和摇晃程度。

优选地，如图1和图5所示，所述第一枢接部11包括第一通孔112，所述第一枢接装置设于所述第一通孔112处且以所述第一通孔112的中心线为所述第一枢接装置的旋转中心线；所述第二枢接部12包括第二通孔122，所述第二枢接装置设于所述第二通孔122处且以所述第二通孔122的中心线为所述第二枢接装置的旋转中心线，具体地，如图5和图6所示，所述第一枢接装置包括分别位于所述第一枢接部11两侧且对称的两个第一轴承座31、设于所述第一轴承座31的第一轴承安装孔311内的第一轴承32以及第一枢接轴33，所述第一轴承座31可拆卸式固定连接于所述主臂5上，优选地，所述第一轴承座31上设有螺纹孔312，所述第一轴承座31通过螺纹连接的方式紧固连接于所述主臂5上，以方便连接组件100与主臂5之间的安装、拆卸与维修；所述第一枢接轴33穿过所述第一通孔112与分别位于所述第一枢接部11两侧的两个所述第一轴承32配合连接，上述的第一枢接面111与所述第一枢接轴33垂直，所述连接块1能够以所述第一枢接轴33为旋转轴产生旋转；此外，如图5所示，所述第二枢接装置分别包括位于所述第二枢接部12两侧且对称的两个第二轴承座41、设于所述第二轴承座41的第二轴承安装孔411内的第二轴承41以及第二枢接轴43，如图6所示，所述第二轴承座41可拆卸式固定连接于所述吊具盖板6上，优选地，所述第二轴承座41与所述吊具盖板6螺纹连接，使得方便了连接组件100与吊具之间的安装、拆卸与维修；结合图5和图1所示，所述第二枢接轴43穿过所述第二通孔122与分别位于所述第二枢接部12的两侧的两个所述第二轴承42配合连接，上述的第二枢接面121与所述第二枢接轴43垂直，所述连接块1能够以所述第二枢接轴43为旋转轴产生旋转，由此，连接组件100通过第一枢接装置和第二枢接装置的组合软连接，使得可以产生4个方向，即前、后、左和右4个方向的旋转，连接于所述连接组件100下方的控制组件和货物能够实现相对于沿索道运行的前后左右各方向上的摆动，当连接组件100上方在索道上产生振动时，由于连接组件100的两个枢接面相交的枢接装置的软连接方式，连接组件100下方的结构能够通过摆动方式削弱穿梭机的整体摆动幅度，减低了摇晃程度并摆脱了穿梭机脱离索道的安全隐患。

优选地，如图1和图5所示，所述第一枢接部11和所述第二枢接部12均为类扇形结构，所述连接块1呈两头大中间小的形状，由于连接块1的两头需要设置枢接部且在枢接部上需要钻孔，故连接块1的两端需要设计更大的结构和加工面，而两个枢接部之间不要任何工艺加工，故只需在满足结构强度的条件下使连接块1的中间部分的结构越小则越节省材料，位于连接块1的两头的第一枢接部11和第二枢接部12的外轮廓均呈类似圆环形结构，当连接块1向第一枢接装置或第二枢接装置的内侧旋转时，连接块1能够旋转更大的角度，更加满足了在出现较大振动时能提供连接组件1下方的结构更大角度的自由摆动以保证穿梭机不脱离索道。

优选地，如图7并结合图6和图8所示，所述主臂5包括第一折弯部51、位于所述第一折弯部51下方的第二折弯部52以及连接所述第一折弯部51与所述第二折弯部52的主承力部53，所述第一折弯部51与所述第二折弯部52向同一侧折弯，进一步优选地，所述主臂5一体成型，所述主臂5呈“C”形状，所述主臂5的外侧壁上固定连接有加强件54，该加强件54优选为金属件且焊接于所述主臂5上，该加强件54的设置使得有效改善了吊臂机构负载时发生的变形或疲劳问题，此外，该弯折的主臂5以及偏型的加强件54的设置，使得增强了截面惯性矩，有效提高了抗弯曲刚度，提高了穿梭机的结构安全性能。

此外，如图9所示，本实用新型实施例还提供一种穿梭机，所述穿梭机包括驱动组件71、控制组件和上述的吊臂机构，驱动组件71与所述吊臂机构的主臂5的上端可拆卸式连接，所述控制组件设于所述吊具61上，所述吊具61的下端挂接有用于放置货物的货物箱62。该种穿梭机具有抗弯刚度高、运行平稳、晃动小且不会出现脱离索道的现象，更加满足了索道运输设备技术的需求。

综上，本实用新型实施例提供的一种穿梭机及其吊臂机构，所述吊臂机构包括主臂、吊具以及连接所述主臂和吊具的连接组件，所述连接组件包括连接块，所述连接块包括第一枢接部和与所述第一枢接部连接的第二枢接部，所述第一枢接部的枢接面和所述第二枢接部的枢接面呈一定夹角，所述第一枢接部通过第一枢接装置与所述主臂连接，所述第二枢接部通过第二枢接装置与所述吊具连接；所述穿梭机包括驱动组件、吊具以及连接所述驱动组件和吊具的所述吊臂机构，该种通过该种具有4个不同方向自由转动的组合枢接装置的软连接方式使得有效降低穿梭机整体车身的振动和摇晃程度，使得货物运行更加平稳，也避免了因严重摇晃而出现穿梭机脱离索道的情况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。