一种微轨走行机构的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构及微轨车辆系统。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。

背景技术：

PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。

当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。

我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种微轨走行机构，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、轮毂电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述轮毂电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

优选的，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。

优选的，所述转向机构包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。

优选的，所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。

优选的，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。

优选的，所述吊挂装置包括承重杆和吊销，所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，其底端与吊挂销相连接；所述吊销与车厢顶部相连接。

优选的，所述吊挂装置还包括重力传感器，所述重力传感器安装在承重杆上，用于监测微轨车辆系统的整体重力。

本实用新型与现有技术相比，还提供了一种微轨车辆系统，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨车辆系统，所述微轨车辆系统包括所示的走行机构和车厢，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，通过吊挂装置驱动车厢沿悬挂式轨道行进。

优选的，所述走行机构有两个，两个所述走行机构之间通过连接件相连接。

优选的，所述微轨车辆系统包括非动力走行机构，所述非动力走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、制动装置，所述制动装置与轮对的轮轴相连接。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的走行机构中设置了轮毂电机，轮毂电机与轮对可直接组装，有效利用了走行机构的空间，节省空间的同时减轻了走行机构整体的重量；同时轮毂电机具有制动功能，操作更加灵敏。

附图说明

图1为本实用新型中微轨车辆系统的主视结构示意图；

图2为本实用新型中微轨车辆系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型中两个走行机构时安装状态的结构示意图；

图4为图3的A-A剖面结构示意图；

图5为图3的B-B剖面结构示意图；

图6为本实用新型中两个走行机构时左视结构示意图；

图7为本实用新型的吊挂装置立体结构示意图；

图8为本实用新型中微轨系统的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至8所示，本实用新型提供了一种微轨走行机构，走行机构100包括车架111和安装在车架111上的轮对112、轮毂电机113、吊挂装置130，车架111为走行机构100的框架结构，轮对112安装在车架111上。车架111的宽度小于悬挂式轨道300的宽度，车架111安装在轮对112上后，可沿着悬挂式轨道300运行。这里对车架111的形状、结构不做限制。吊挂装置130安装在车架111上，其底部与车厢200顶部的连接结构相连接。优选的，连接结构为连接座214。具体的，吊挂装置130包括：承重杆131和吊销133，承重杆131竖直设置，其顶端向上穿过车架111且与车架111固定，底端安装有吊销133，吊销133与车厢200顶部的连接座214相连接；

本实用新型的走行机构中设置了轮毂电机，轮毂电机与轮对可直接组装，有效利用了走行机构的空间，节省空间的同时减轻了走行机构整体的重量；同时轮毂电机具有制动功能，操作更加灵敏。

本实用新型为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架111在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，本实用新型通过吊挂装置130将车厢200吊起，具有高强度和较好的稳定性，吊挂装置130安装在车架111上，更易于车厢200保持与走行机构100一起运行，具有较好的稳定性，一致性。使走行机构100运行更加的平稳，受力更加合理，使用寿命更长。同时由于吊挂装置130与车厢200之间塞入阻尼件136使车厢200在运动当中产生的晃动及振动，通过阻尼件136消除，保证了走行机构运行的安全平稳性。

本实用新型的微轨走行机构，属于微轨车辆系统，微轨车辆系统主要包括作为动力提供装置的走行机构100、乘客乘坐的车厢200，微轨车辆系统为微轨系统的一部分，微轨系统还包括轨道300和用于悬挂轨道的悬挑梁600和立柱500等结构，微轨系统是为了满足如今人们出行多样化，缓解交通压力而新研发的轨道交通工具，微轨系统具有轻量化、智能化的特点，可应用于众多的场景中，例如社区、景区、工业园区等，为人们提供便利，由于微轨系统整体占地面积较小、占用空间较小，利于建设和布局，降低了整体的投入，运营更加灵活；微轨系统作为新式交通，是目前我国在世界上首创的，具有广阔的应用前景。

微轨系统的具体运营中，悬挂式轨道300上会设置道岔来为微轨车辆系统转向提供路径，相对应的，走行机构100上设有用于辅助走行机构过道岔时转向的转向机构170，转向机构170包括上转向装置171和转向驱动装置，上转向装置171安装在车架111上表面，转向驱动装置安装在车架111内，用于驱动上转向装置171运行。优选的，转向驱动装置为步进电机173，步进电机173有两个输出轴，两个输出轴同步输出。本实用新型的微轨走行机构，主要包括作为走行机构100整体框架的车架111、轮对112和转向机构170，本实用新型通过转向机构，可以满足走行机构在较为复杂的轨道中安全转向。

优选的，上转向装置171包括上转向套筒1711、上转向轴1712、上转向臂1713、上转向轮1714和两个定位止挡1715；

上转向套筒1711竖直设置车架111上，上转向轴1712竖直设置在上转向套筒1711内，上转向轴1712的底端与步进电机173的顶部的输出端连接，上转向轴1712的顶端伸出上转向套筒1711的顶端；上转向臂1713水平设置，其一端与上转向轴1712外端相连，另一端与上转向轮1714相连接；两个定位止挡1715分别设置在上转向套筒1711的顶端上，上转向轮1714能够在两个定位止挡1715之间的范围内转动，且在碰触到定位止挡1715时为转向到位状态；

需要说明的是，悬挂式轨道300位于道岔处的部分，顶部设有导向板，上转向轮1714在转向时，其轮壁紧密贴合在导向板上。

为进一步的保证微轨车辆过道岔时平稳、安全的运行，悬挂式轨道300位于道岔处的部分，底部向下设有导向板，相对应的，本实用新型的一些实施例中，与上述转向机构170不同的是，转向机构170还包括下转向装置172，下转向装置172安装在车架111下表面，且位于上转向装置171的正下方；具体的，下转向装置172包括下转向套筒1721、下转向轴1722、下转向臂1723、下转向轮1724；下转向套筒1721竖直设置车架111上，内部中空；下转向轴1722竖直设置在下转向套筒1721内，一端与步进电机173的底部的输出端连接，另一端伸出下转向套筒1721底端；下转向臂1723水平设置，一端与下转向轴1722外端相连，另一端与下转向轮1724的轮轴相连接；下转向轮1724在转向时，其轮壁紧密贴合在道岔底部的导向板上。

优选的，转向机构170还包括转向监测装置173，转向监测装置173用于监测上转向装置171转向是否到位；在转向机构170还设有下转向装置172时，可同时监测上转向装置171和下转向装置172转向是否到位。

转向监测装置173包括：转向传感器1731，转向传感器1731安装在上转向套筒1711的顶部，用于感应上转向轮1714与下转向轮1724是否转向到位。优选的，转向传感器1731可以有两个，两个转向传感器1731分别对应一个定位止挡1715，转向传感器1731安装在上转向套筒1711的顶部且位于相对应的定位止挡1715的一侧。

具体的，在本实用新型的另一种具体实施例中，转向监测装置173包括设置在上转向套筒1711上的两个转向传感器1731，还包括安装在下转向轴1722与步进电机173之间转向传感器1731，优选的，安装在在下转向轴1722与步进电机173之间转向传感器1731为霍尔盘1725，霍尔盘1725用于监测上转向轮1714和下转向轮1724是否转向到位。此处利用霍尔盘1725设置备份以确保万一，去掉霍尔盘1725也可实现功能，如果安装在上转向套筒1711的转向传感器1731和安装在下转向轴1722的霍尔盘1725传出的信息不一致就可以认定发生故障，需要停车检测，如果检测结果一致且信号显示以转向到位，则可正常运行。

实际运行中，当车辆行驶在道岔前方一定距离时通过信号系统发出信号，控制车辆减速慢行，同时两个走行机构100的步进电机173工作，使步进电机173过度转向，通过止挡定位1715卡死转向轮，此时转向传感器1731与内部的霍尔盘1732，同时工作返回信号，检测转向轮是否到位，当返回信号一致且转向轮转向到位之后，车辆即可缓慢平稳的通过道岔，完成换线工作。通过设置霍尔盘1732进行备份，保证了车辆转向系统的可靠运行。通过对传感器传递信号的检测与控制，进行车辆换线自动控制，实现了自动驾驶功能。此种设置可实现自动驾驶换线功能，操作简便，避免了主动道岔的复杂结构，稳定性高。

本实用新型中，吊挂装置130作为连接车厢200和走行机构100的连接装置，结构设计合理，强度高，安全性能好。

具体的，吊挂装置130包括：承重杆131和吊销133，承重杆131竖直设置，其顶端向上穿过车架111且与车架111固定，底端安装有吊销133，吊销133与车厢200顶部的连接座214相连接；优选的，所述吊销133有两个，对称安装在承重杆131的两侧，两个吊销133之间通过开口销或螺母(未在图中标出)连接在一起。

承重杆131与车架111上表面通过双螺母134或单螺母，和开口销135固定在一起；承重杆131与车架111之间设有阻尼件136，阻尼件136套设在承重杆131上，阻尼件136的外壁与车架111紧密配合，阻尼件136具有隔振减振的作用，提高车厢200的稳定性，保证乘客的乘坐体验。

优选的，吊挂装置130的底部设有防倾摆限位装置137，吊销133的两侧分别设有限位臂1331，限位臂1331靠近连接座214的侧边安装有防倾摆限位装置137。优选的，防倾摆限位装置137为橡胶阻尼件。

另外一些实施例中，吊挂装置130还包括重力传感器132，重力传感器132安装在承重杆131上，优选的，可安装在承重杆131的顶部，重力传感器132用于监测微轨车辆系统的整体重力。

本实用新型还涉及一种微轨车辆系统，微轨车辆系统包括所述的上述的走行机构100和车厢200，所述走行机构100安装在悬挂式轨道300内，通过吊挂装置130驱动车厢200沿悬挂式轨道300行进。

优选的，本实用新型的一些实施例中，走行机构100有两个，两个所述走行机构100之间通过连接件相连接。连接件可以为牵引杆140，牵引杆140的两端分别与走行机构100对应的吊销133相连接。由于微轨车辆设置两个独立的走行机构100，且在车辆通过曲线状态下的悬挂式轨道300时两个走行机构100互相独立，所以可以保证走行机构100通过小曲线半径曲线，同时由于两个走行机构100共同承担乘客和车厢200的重量，使走行机构100运行更加的平稳，受力更加合理，使用寿命更长。相比于一个走行机构100此设计有效的缓解了走行机构100运行中的晃动及振动情况。同时由于吊挂装置170与车厢200之间塞入阻尼元件使车厢200在运动当中产生的晃动及振动，通过阻尼元件消除，保证了走行部运行的安全平稳性。

另一些实施例中，所述微轨车辆系统包括走行机构100和非动力走行机构(未在图中标出)，所述非动力走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、制动装置，所述制动装置与轮对的轮轴相连接。走行机构100和非动力走行机构之间通过连接件相连接。连接件可以为牵引杆140，牵引杆140的两端分别与走行机构100对应的吊销133相连接。

优选的，走行机构100在行进方向前方的一端上设有缓冲橡胶160。

本实用新型的又一些实施例中，走行机构的车架111上设有导向轮组，导向轮组安装车架111上，且与悬挂式轨道300侧壁贴合。导向轮组包括分别安装在车架111四角处的导向轮。

走行机构100上设有测距装置190。测距装置190为测距传感器191，安装在走行机构100沿行进方向的前端，所述测距装置190用于对相邻的微轨车辆系统之间的间距进行监测。

本实用新型的另一种具体实施例中，测距装置190包括测距传感器191和测距板192，其中，测距传感器191安装在走行机构100沿行进方向的前端，实际中要求测距传感器191在动力走行部110安装时，测距传感器191的前端无遮挡，测距板192安装在走行机构100沿行进方向的后端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。