一种具有转向机构的轨道物流小车的制作方法

技术特征：

1.一种具有转向机构的轨道物流小车，包含车身（1），在车身（1）两侧的滚轮（5），其特征在于：滚轮（5）具有转向机构，转向机构包含安装座（2），转向轴（3），销轴（4）、转向臂（7）和连杆（8），安装座（2）固定于车身（1）上，转向轴（3）通过销轴（4）与安装座（2）铰接，滚轮（5）通过轴承安装于转向轴（3）上，转向臂（7）与转向轴（3）固定连接，连杆（8）的两端分别与两边的转向臂（7）铰接，转向轴（3）外侧的槽中安装有防撞轮轴（15），防撞侧轮（14）安装在防撞轮轴（15）上，防撞侧轮（14）的外圆高出滚轮（5）的外端面。

2.如权利要求1所述的具有转向机构的轨道物流小车，其特征在于：所述滚轮（5）的外圆面形状有圆柱面、轨道形状配合的异形面。

3.如权利要求1所述的具有转向机构的轨道物流小车，其特征在于：所述转向臂（7）与转向轴（3）固定连接形式有螺纹连接，焊接，铆接，一体式。

4.如权利要求1所述的具有转向机构的轨道物流小车，其特征在于：所述连杆（8）的中部有调节长度的螺杆，连杆（8）与转向臂（7）两端铰接形式为圆柱铰链、球形铰链、关节轴承。

5.如权利要求1所述的具有转向机构的轨道物流小车，其特征在于：所述的转向臂（7）上安装有转向导轮（9），转向导轮（9）的轴线垂直于导轨（10）平面，转向导轮（9）与导轨（10）侧边接触。

6.如权利要求1所述的具有转向机构的轨道物流小车，其特征在于：所述的转向机构的连杆（8）上具有卡槽（11），电机传动机构（13）通过摇臂（12）连接卡槽（11），摇臂（12）和卡槽（11）将电机传动机构（13）输出的动力传递给转向机构。