1.一种分体式转轮器,其特征在于,包括结构架(1),所述结构架(1)上设置有主动轮(2)和从动轮(3),所述主动轮(2)和所述从动轮(3)沿径向并排设置,
所述主动轮(2)和所述从动轮(3)分别通过主动轮轴(4)和从动轮轴(5)与所述结构架(1)转动连接,
所述主动轮轴(4)和所述从动轮轴(5)两侧分别设置有主动轮轴承座(8)和从动轮轴承座(9),所述主动轮轴承座(8)和所述从动轮轴承座(9)均设置在所述结构架(1)上,
所述主动轮轴承座(8)和所述主动轮(2)或所述从动轮(3)之间设置有用于轮对轮缘通过的轮缘槽(16),
所述主动轮轴(4)与设置在所述结构架(1)上的减速电机(6)通过齿轮或链条连接,
所述从动轮轴承座(9)下端和所述主动轮轴承座(8)铰链连接,所述从动轮轴承座(9)下端正中设置有推轮装置(7),所述推轮装置(7)设置在所述结构架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种分体式转轮器,其特征在于,所述轮缘槽(16)一侧设置有所述主动轮(2)或所述从动轮(3),另一侧设置有面板(11),
所述面板(11)与所述结构架(1)连接,且所述面板(11)顶端低于所述主动轮(2)或所述从动轮(3)顶端。
3.根据权利要求2所述的一种分体式转轮器,其特征在于,所述面板(11)通过面板支架连接到所述结构架(1)上,所述减速电机(6)设置在所述面板(11)下方。
4.根据权利要求1所述的一种分体式转轮器,其特征在于,所述结构架(1)底部设置有支腿(12)。
5.根据权利要求4所述的一种分体式转轮器,其特征在于,位于所述主动轮(2)一侧的支腿(12)上设置有档轮机构平台(15),所述档轮机构平台(15)上设置有档轮装置(14)。
6.根据权利要求5所述的一种分体式转轮器,其特征在于,所述档轮机构平台(15)下面设置有加强筋。
7.根据权利要求1~6任一项所述的一种分体式转轮器,其特征在于,所述主动轮(2)和所述从动轮(3)外侧设置在两个道轨(10)上,且所述道轨(10)顶端与所述主动轮(2)顶端、所述从动轮(3)顶端均处于同一水平线上。