本实用新型涉及自动检测报警设备，尤其是涉及一种新型公路和铁路交叉口提醒装置。
背景技术：
：随着我国经济建设的不断发展，交通运输业已日愈繁荣，占地面积越来越大，可利用的国土资源越来越匮乏，因此部分地区在铁路和公路交叉的地方采用了铁路和公路共用的设计方案，节约了大量的土地资源，然而在铁路和公路交叉口的地方应设有提醒装置和护栏，否则容易导致交通越加的混乱，造成极大的损失。现有技术中，当火车快到达道口时，采用栏杆来切断公路方向的流通，阻止行人或其他车辆穿过道口，等火车通过道口后，又将栏杆拿来切断火车方向的流通，防止闲人进入火车轨道。但是这种栏杆完全是由人工实现的，因此浪费了大量的人力；一些人流和车流量少的道口即无人看守也无栏杆，增加了道口的危道险性。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种新型公路和铁路交叉口提醒装置，通过雷达探测道口前方300米处驶来的火车信号，并由控制电路板将该信息处理后控制红灯亮，提醒司机或行人有火车即将通过道口，同时栏栅闸道转向公路，阻止行人或车辆通过道口，当道口雷达未检测到道口前方300米处驶来的火车信号时，绿灯亮，允许车辆或行人通过道口，同时栏栅闸道转向铁路，阻止闲人进入火车轨道。本实用新型的目的是这样实现的：一种新型公路和铁路交叉口提醒装置，包括第一不锈钢钢管、第一竖杆、第一控制电路板、第一钢绳、第一横杆、第一ZigBee路由器、第一红绿灯、第一电机凸台正齿轮、第一内齿圈、第一步进电机、第一雷达、第一栏栅闸道、第二不锈钢钢管、第二竖杆、第二控制电路板、第二钢绳、第二横杆、第二ZigBee路由器、第二红绿灯、第二电机凸台正齿轮、第二内齿圈、第二步进电机、第二雷达、第二栏栅闸道，第一不锈钢钢管与第一竖杆共同竖立在公路上行与铁路上行交叉口，距铁路、公路的垂直距离分别为3米，第一不锈钢钢管用于支撑起第一横杆，第一竖杆用于支撑起第一栏栅闸道，使第一栏栅闸道在第一竖杆上旋转，第一控制电路板、第一步进电机置于第一竖杆的内部，第一电机凸台正齿轮置于第一步进电机上，第一内齿圈安装在第一栏栅闸道与第一竖杆相接的地方，由第一控制电路板控制第一步进电机带动第一栏栅闸道旋转，第一钢绳链接第一栏栅闸道的尾部和第一竖杆的中部，使第一栏栅闸道能在第一竖杆上达到平衡，第一雷达安装在第一栏栅闸道上，用于探测铁路上行方向距道口300米处是否有火车驶来，第一ZigBee路由器和第一红绿灯安装在第一横杆上，第一ZigBee路由器用于和第二ZigBee路由器建立通信，同时第一控制电路板控制第一红绿灯的变换；第二不锈钢钢管与第二竖杆共同竖立在公路下行与铁路下行交叉口，距铁路、公路的垂直距离分别为3米，第二不锈钢钢管用于支撑起第二横杆，第二竖杆用于支撑起第二栏栅闸道，使第二栏栅闸道在第二竖杆上旋转，第二控制电路板、第二步进电机置于第二竖杆的内部，第二电机凸台正齿轮置于第二步进电机上，第二内齿圈安装在第二栏栅闸道与第二竖杆相接的地方，由第二控制电路板控制第二步进电机带动第二栏栅闸道旋转，第二钢绳链接第二栏栅闸道的尾部和第二竖杆的中部，使第二栏栅闸道能在第二竖杆上达到平衡，第二雷达安装在第二栏栅闸道上，用于探测铁路上行方向距道口300米处是否有火车驶来，第二ZigBee路由器和第二红绿灯安装在第二横杆上，第二ZigBee路由器用于和第一ZigBee路由器建立通信，同时第二控制电路板控制第二红绿灯的变换。本实用新型的第一步进电机控制第一栏栅闸道的转动是由装在第一步进电机上的第一电机凸台正齿轮带动第一栏栅闸道上的第一内齿圈转动完成的。本实用新型的第二步进电机控制第二栏栅闸道的转动是由装在第二步进电机上的第二电机凸台正齿轮带动第二栏栅闸道上的第二内齿圈转动完成的。本实用新型的第一雷达探测到铁路上行方向距道口300米处有火车来时，将该信息发送到第一控制电路板，此时第一控制电路板控制第一红绿灯亮红灯，并控制第一步进电机将第一栏栅闸道旋转至公路上行，阻止公路上行的车辆或行人通过道口；第一控制电路板控制第一ZigBee路由器将第一雷达探测到铁路上行方向驶来火车信息发送给第二ZigBee路由器，第二ZigBee路由器将该信息传递给第二控制电路板，由第二控制电路板控制第二红绿灯亮红灯，并控制第二步进电机将第二栏栅闸道旋转至公路下行，阻止公路下行的车辆或行人通过道口。本实用新型的第二雷达探测到铁路下行方向距道口300米处有火车来时，将该信息发送到第二控制电路板，此时第二控制电路板控制第二红绿灯亮红灯，并控制第二步进电机将第二栏栅闸道旋转至公路下行，阻止公路下行的车辆或行人通过道口；第二控制电路板控制第二ZigBee路由器将第二雷达探测到铁路下行方向驶来火车信息发送给第一ZigBee路由器，第一ZigBee路由器将该信息传递给第一控制电路板，由第一控制电路板控制第一红绿灯亮红灯，并控制第一步进电机将第一栏栅闸道旋转至公路上行，阻止公路上行的车辆或行人通过道口。本实用新型的第一雷达、第二雷达未探测到铁路上行、铁路下行方向有火车驶来时，第一控制电路板控制第一红绿灯亮绿灯、第二控制电路板控制第二红绿灯亮绿灯，允许行人或其他车辆通过道口；第一控制电路板控制第一步进电机将第一栏栅闸道旋转至铁路上行、第二控制电路板控制第二步进电机将第二栏栅闸道旋转至铁路下行，阻止闲人进入火车轨道。本实用新型由第一不锈钢钢管、第一竖杆、第一控制电路板、第一钢绳、第一横杆、第一ZigBee路由器、第一红绿灯、第一电机凸台正齿轮、第一内齿圈、第一步进电机、第一雷达、第一栏栅闸道、第二不锈钢钢管、第二竖杆、第二控制电路板、第二钢绳、第二横杆、第二ZigBee路由器、第二红绿灯、第二电机凸台正齿轮、第二内齿圈、第二步进电机、第二雷达、第二栏栅闸道组成。本实用新型通过雷达探测道口前方300米处驶来的火车信号，并由控制电路板将该信息处理后控制红灯亮，提醒司机或行人有火车即将通过道口，同时栏栅闸道转向公路，阻止行人或车辆通过道口，当道口雷达未检测到道口前方300米处驶来的火车信号时，绿灯亮，允许车辆或行人通过道口，同时栏栅闸道转向铁路，阻止闲人进入火车轨道，有效的避免交通事故的发生以及大大的降低了人力。附图说明图1为本实用新型的总体结构示意图；图2为本实用新型的电机凸台正齿轮图；图3为本实用新型的内齿圈图；图4为本实用新型的工作原理图。主要元件符号说明第一不锈钢钢管1第一竖杆2第一控制电路板3第一钢绳4第一横杆5第一ZigBee路由器6第一红绿灯7第一电机凸台正齿轮8第一内齿圈9第一步进电机10第一雷达11第一栏栅闸道12第二电机凸台正齿轮13第二内齿圈14第二红绿灯15第二横杆16第二ZigBee路由器17第二钢绳18第二步进电机19第二竖杆20第二不锈钢钢管21第二控制电路板22第二栏栅闸道23第二雷达24具体实施方式下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。请参阅图1至4，所示为本实用新型第一实施例中的一种新型公路和铁路交叉口提醒装置，包括第一不锈钢钢管1、第一竖杆2、第一控制电路板3、第一钢绳4、第一横杆5、第一ZigBee路由器6、第一红绿灯7、第一电机凸台正齿轮8、第一内齿圈9、第一步进电机10、第一雷达11、第一栏栅闸道12、第二电机凸台正齿轮13、第二内齿圈14、第二红绿灯15、第二横杆16、第二ZigBee路由器17、第二钢绳18、第二步进电机19、第二竖杆20、第二不锈钢钢管21、第二控制电路板22、第二栏栅闸道23、第二雷达24。所述的第一不锈钢钢管1与第一竖杆2共同竖立在公路上行与铁路上行交叉口，距铁路、公路的垂直距离分别为3米，第一控制电路板3、第一步进电机10置于第一竖杆2的内部，第一电机凸台正齿轮8置于第一步进电机10上，第一内齿圈9安装在第一栏栅闸道12与第一竖杆2相接的地方，由第一控制电路板3控制第一步进电机10带动第一栏栅闸道12旋转，第一钢绳4链接第一栏栅闸道12的尾部和第一竖杆2的中部，使第一栏栅闸道12能在第一竖杆2上达到平衡，第一雷达11安装在第一栏栅闸道12上，第一ZigBee路由器6和第一红绿灯7安装在第一横杆上5，第一ZigBee路由器6用于和第二ZigBee路由器17建立通信，同时第一控制电路板3控制第一红绿灯7的变换。所述的第二不锈钢钢管21与第二竖杆20共同竖立在公路下行与铁路下行交叉口，距铁路、公路的垂直距离分别为3米，第二控制电路板22、第二步进电机19置于第二竖杆16的内部，第二电机凸台正齿轮13置于第二步进电机19上，第二内齿圈14安装在第二栏栅闸道23与第二竖杆20相接的地方，由第二控制电路板22控制第二步进电机19带动第二栏栅闸道23旋转，第二钢绳18链接第二栏栅闸道23的尾部和第二竖杆20的中部，使第二栏栅闸道23能在第二竖杆20上达到平衡，第二雷达24安装在第二栏栅闸道23上，第二ZigBee路由器17和第二红绿灯15安装在第二横杆16上，第二ZigBee路由器17用于和第一ZigBee路6由器建立通信，同时第二控制电路板22控制第二红绿灯15的变换。所述的第一不锈钢钢管1用于支撑起第一横杆5，第一竖杆2用于支撑起第一栏栅闸道12，使第一栏栅闸道12在第一竖杆2上旋转，第一步进电机10控制第一栏栅闸道12的转动是由装在第一步进电机10上的第一电机凸台正齿轮13带动第一栏栅闸道12上的第一内齿圈9转动完成的。所述的第二不锈钢钢管21用于支撑起第二横杆16，第二竖杆20用于支撑起第二栏栅闸道23，使第二栏栅闸道23在第二竖杆20上旋转，第二步进电机19控制第二栏栅闸道23的转动是由装在第二步进电机19上的第二电机凸台正齿轮13带动第二栏栅闸道23上的第二内齿圈14转动完成的。第一雷达11用于探测铁路上行方向距道口300米处是否有火车驶来，第一雷达11探测到铁路上行方向距道口300米处有火车来时，将该信息发送到第一控制电路板3，此时第一控制电路板3控制第一红绿7灯亮红灯，并控制第一步进电机10将第一栏栅闸道12旋转至公路上行，阻止公路上行的车辆或行人通过道口；第一控制电路板3控制第一ZigBee路由器6将第一雷达11探测到铁路上行方向驶来火车信息发送给第二ZigBee路由器17，第二ZigBee路由器17将该信息传递给第二控制电路板22，由第二控制电路板22控制第二红绿灯15亮红灯，并控制第二步进电机19将第二栏栅闸道23旋转至公路下行，阻止公路下行的车辆或行人通过道口。所述的第二雷达24用于探测铁路下行方向距道口300米处是否有火车驶来，第二雷达24探测到铁路下行方向距道口300米处有火车来时，将该信息发送到第二控制电路板22，此时第二控制电路板22控制第二红绿灯15亮红灯，并控制第二步进电机19将第二栏栅闸道23旋转至公路下行，阻止公路下行的车辆或行人通过道口；第二控制电路板22控制第二ZigBee路由器17将第二雷达24探测到铁路下行方向驶来火车信息发送给第一ZigBee路由器6，第一ZigBee路由器6将该信息传递给第一控制电路板3，由第一控制电路板3控制第一红绿灯7亮红灯，并控制第一步进电机10将第一栏栅闸道12旋转至公路上行，阻止公路上行的车辆或行人通过道口。所述的第一雷达11、第二雷达24未探测到铁路上行、铁路下行方向有火车驶来时，第一控制电路板3控制第一红绿灯7亮绿灯、第二控制电路板22控制第二红绿灯15亮绿灯，允许行人或其他车辆通过道口；第一控制电路板3控制第一步进电机10将第一栏栅闸道12旋转至铁路上行、第二控制电路板22控制第二步进电机19将第二栏栅闸道23旋转至铁路下行，阻止闲人进入火车轨道。工作原理：本实用新型通过第一雷达11探测铁路上行方向距道口300米处驶来的火车信息或第二雷达24分别铁路上行方向距道口300米处驶来的火车信息，则由第一控制电路板3、第二控制电路板22将该信息处理后分别控制第一红绿灯7亮红灯、第二红绿灯15亮红灯，提醒司机或行人有火车即将通过道口，同时第一栏栅闸道12转向公路上行、第二栏栅闸道23转向公路下行，阻止行人或车辆通过道口，当道口第一雷达11和第二雷24达均未检测到铁路上行方向距道口300米处驶来的火车信息和铁路上行方向距道口300米处驶来的火车信息时，第一红绿灯7亮绿灯、第二红绿灯15亮绿灯，允许车辆或行人通过道口，同时第一栏栅闸道12转向铁路上行，第二栏栅闸道23转向铁路下行，阻止闲人进入火车轨道，有效的避免交通事故的发生以及大大的降低了人力。当前第1页1 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