新能源液压单轨运输车的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下作业领域，尤其是一种用于液压无极调速单轨列车的新能源液压单轨运输车。

背景技术：

对于传统煤矿井下作业的辅助运输，公知的防爆蓄电池单轨吊采用电机分布式驱动，并且电机经过减速器调速后带动摩擦轮，续航能力差和动力不足，从而增大了运输难度，降低了矿井效益。而且传统的柴油发动机具有噪音污染大、有害气体排放多、维修简单复杂等特点，效率低、污染大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种新能源液压单轨运输车。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种新能源液压单轨运输车，运输车包括电控系统、液压系统、第一驾驶室、驱动部、电源车、控制车、第二驾驶室、连接件、起吊梁，所述第一驾驶室、驱动部、电源车、控制车、第二驾驶室、起吊梁按顺序依次通过连接件连接，所述电控系统采用传感器系统控制第一驾驶室、驱动部、电源车、控制车、第二驾驶室工作，所述液压系统与驱动部连接，所述驱动部控制起吊梁操作。

作为优化方案，所述电源车内设置有蓄电池，所述蓄电池为磷酸铁锂电池。磷酸铁锂电池重量轻，容量大，续航能力强。同等规格容量的磷酸铁锂电池的体积是铅酸电池体积的2/3，重量是铅酸电池的1/3。

作为优化方案，所述控制车的通讯采用的是CAN总线结构。

作为优化方案，所述电控系统设置有超温保护、超压保护、超速保护、超载保护、瓦斯浓度过大保护、漏电监测保护。控制车采用可靠的电控系统，整机通讯采用CAN总线结构，有效避免了传输过程中的信号丢失、信号延迟等问题。

作为优化方案，所述驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动，代替现有电机带动减速机驱动的驱动单元，其结构紧凑，节省垂直空间，大大减轻了驱动部的自重。优选的径向柱塞马达(多行程)输出压差最高至450bar，扭矩可达4900Nm，速度可达570rpm，具有结构紧凑，高效率，高可靠性，低维护等特点。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型新型防爆锂电池液压驱动单轨运输车，是利用磷酸铁锂电池提供动力驱动电机及液压泵，最终由液压马达直接驱动的单轨运输车，通过调节电机的转速控制液压泵的输出，实现运输车的调速。同时，采用磷酸铁锂电池为动力的闭式液压驱动系统，替代以柴油机为动力的动力源系统，从而解决柴油机高污染和传统电机驱动动力不足的问题。

本实用新型在平路或上坡时，由蓄电池提供动力；下坡时，可将动能和势能转化成电能，反充给蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动；当紧急停车、禁止牵引或超速保护时，驱动部中制动夹紧缸失压，制动机构弹簧紧急释放，刹车蹄快速夹紧导轨，靠摩擦力，实现紧急制动停车。

本实用新型的驾驶人员操作运行和监视运输车状况时，两个驾驶室不分主次，操作权均，哪个驾驶室首先操作，哪个驾驶室就获得操作权，另一个驾驶室就失去操作权，直到运输车停车后，两个驾驶室又重新获得均等操作权。每个驾驶室的牵停按钮和总停按钮以及控制箱上的牵停按钮均具有同等操作权，无主次之分，任意时刻均可停止单轨运输车的运行。

和传统的柴油机单轨运输车相比，本实用新型具有噪音污染小、无有害气体排放、维修简单等特点，是一种多功能、高效率、多用途、低成本的煤矿井下辅助运输设备，是理想的柴油机单轨吊机车的替代产品，不仅可以运送材料、人员和设备，还能够完成井下设备的吊装和运输工作。同时，具有一定爬坡能力，能适应井下巷道起伏、转弯半径小的环境，可进入多分支岔道，实现一条龙不转载运输，机动灵活，使用维护人员少。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1、第一驾驶室，2、驱动部，3、电源车，4、控制车，5、第二驾驶室，6、连接件,7、起吊梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型是一种新能源液压单轨运输车，运输车包括电控系统、液压系统、第一驾驶室1、驱动部2、电源车3、控制车4、第二驾驶室5、连接件6、起吊梁7，所述第一驾驶室1、驱动部2、电源车3、控制车4、第二驾驶室5、起吊梁7按顺序依次通过连接件6连接，所述电控系统采用传感器系统控制第一驾驶室1、驱动部2、电源车3、控制车4、第二驾驶室5工作，所述液压系统与驱动部2连接，所述驱动部2控制起吊梁7操作。所述电源车3内设置有蓄电池，所述蓄电池为磷酸铁锂电池，磷酸铁锂电池重量轻，容量大，续航能力强。同等规格容量的磷酸铁锂电池的体积是铅酸电池体积的2/3，重量是铅酸电池的1/3。

所述控制车4的通讯采用的是CAN总线结构，所述电控系统设置有超温保护、超压保护、超速保护、超载保护、瓦斯浓度过大保护、漏电监测保护。控制车采用可靠的电控系统，整机通讯采用CAN总线结构，有效避免了传输过程中的信号丢失、信号延迟等问题。所述驱动部2采用低速大扭矩液压马达直接驱动，代替现有电机带动减速机驱动的驱动单元，其结构紧凑，节省垂直空间，大大减轻了驱动部2的自重。优选的径向柱塞马达(多行程)输出压差最高至450bar，扭矩可达4900Nm，速度可达570rpm，具有结构紧凑，高效率，高可靠性，低维护等特点。

本实用新型新型防爆锂电池液压驱动单轨运输车，是利用磷酸铁锂电池提供动力驱动电机及液压泵，最终由液压马达直接驱动的单轨运输车，通过调节电机的转速控制液压泵的输出，实现运输车的调速。同时，采用磷酸铁锂电池为动力的闭式液压驱动系统，替代以柴油机为动力的动力源系统，从而解决柴油机高污染和传统电机驱动动力不足的问题。

本实用新型在平路或上坡时，由蓄电池提供动力；下坡时，可将动能和势能转化成电能，反充给蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动；当紧急停车、禁止牵引或超速保护时，驱动部2中制动夹紧缸失压，制动机构弹簧紧急释放，刹车蹄快速夹紧导轨，靠摩擦力，实现紧急制动停车。

本实用新型的驾驶人员操作运行和监视运输车状况时，两个驾驶室不分主次，操作权均，哪个驾驶室首先操作，哪个驾驶室就获得操作权，另一个驾驶室就失去操作权，直到运输车停车后，两个驾驶室又重新获得均等操作权。每个驾驶室的牵停按钮和总停按钮以及控制箱上的牵停按钮均具有同等操作权，无主次之分，任意时刻均可停止单轨运输车的运行。

和传统的柴油机单轨运输车相比，本实用新型具有噪音污染小、无有害气体排放、维修简单等特点，是一种多功能、高效率、多用途、低成本的煤矿井下辅助运输设备，是理想的柴油机单轨吊机车的替代产品，不仅可以运送材料、人员和设备，还能够完成井下设备的吊装和运输工作。同时，具有一定爬坡能力，能适应井下巷道起伏、转弯半径小的环境，可进入多分支岔道，实现一条龙不转载运输，机动灵活，使用维护人员少。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。