本发明涉及地铁上轨道检验车运行故障自动识别及维护技术领域，具体为一种基于地铁上轨道轨检车运行故障识别维护系统。
背景技术：
随着我国城市人口增多、基建设施的完善，现有的地面交通已无法满足人们出行的要求，地铁出行成了快捷方便的选择。然而，地铁是在岩土体内部建设的，基坑开挖、地面设施的荷载等影响会使地铁巷道及轨道发生形变，因此我国普遍采用轨检车检测形变信息，从而避免地铁发生坍塌等事故，但对于轨检车本身出现故障后的维护方案，却没有一个很好的解决办法。在专利号为cn106840082a的专利中公开了一种地铁形变检测系统，地铁检测技术领域。其用于测量地铁结构形变及轨道形变，由单片机，微型储存器，微型处理器，超声波测距仪，充电接口，马达，轮子组成，在地铁轨道正上方紧贴拱顶搭建一条轨道，略宽于下方轨道，可在拱顶上方以一定速度前进，每隔一段时间测一下垂直距离，即拱顶到轨道的距离，两边同时测量。一条轨道的一端可以自动充电，该发明到达顶端自动休眠充电。由静测到动测，测量两边距离可进行横向与纵向对比，仪器可以自己前后测距对比，也可以两边测距对比，将一条线路的数据测量以后可将数据进行保存，到达顶端以无线的形式传输。本发明首次采用两条轨道，一条为正常运行检测轨道，一条用于轨检车发生测距数据波动较大、运行速度异常、信号传输异常等情况时运行轨道，及时对出现问题的轨检车进行维护，同时启动备用轨检车进行检测。
上述专利文件可以有效检测隧道的整体形变量，据此分析得到隧道的沉降情况，及时提供预警信号，保持隧道营运安全，但不涉及轨检车检测异常时的维护方案，在上一个专利的基础上，进一步提出对于轨检车出现故障后提供一种及时、快速的解决维护方法。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
对于现有技术的不足，本发明提供了一种基于地铁上轨道轨检车运行故障识别维护系统，轨检车出现问题后，通过自动识别系统进行判断，然后沿上斜轨道运行至轨检车检修间，同时启动另一台轨检车在上直轨道运行，解决了传统一台轨检车出现故障需停运维修的现状，同时解决了轨检车出现故障后无法及时检测的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于地铁上轨道轨检车运行故障识别维护系统，包括地铁线路，所述地铁线路包括上直轨道、轨检车、隧道拱顶，还包括轨检车检修间、上斜轨道、微波感应靶、道岔、轮槽，所述上直轨道与所述上斜轨道通过所述道岔连接，所述轨检车正常时在所述上直轨道运行，所述轨检车异常时在所述上斜轨道上运行，所述上直轨道与所述上斜轨道通过销钉与所述隧道拱顶连接，所述轨道检修间与所述上斜轨道相连，所述微波感应靶安装在两台所述轨检车上。
优选的，所述上直轨道设置在所述隧道拱顶的中央，所述轨检车有2个并通过轮槽分别设置在所述上直轨道上，正常工作时，轨检车启动正常运行程序，所述轨检车沿着所述轮槽在所述上直轨道上运行。
优选的，在所述地铁线路上每隔五千米设置所述上斜轨道，所述上直轨道通过所述道岔与所述上斜轨道连接。
优选的，所述轨检车检修间与所述上斜轨道相连，所述轨检车运行异常时，自动启动异常运行程序，通过所述道岔运行至所述上斜轨道上，直至运行至所述轨检车检修间。
优选的，所述轨检车运行异常时，自动启动所述微波感应靶，感应另一台所述轨检车，另一台所述轨检车在所述上直轨道运行。
优选的，所述轨检车检修间对异常运行的所述轨检车运行故障进行技术分析，实施维护方案，上传数据到互联网作为备案。
(三)有益效果
本发明率先引入上直轨道、上斜轨道配合进行检测，改变了传统单轨道监测出现故障停运检修的方式，方便了人民的出行，同时，两个检测车通过微波感应靶互相感应，可在最短时间内完成轨道形变监测的交接工作，解决了人为控制轨检车交替监测中断的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是上轨道轨检车正常运行剖面图；
图2是上轨道轨检车异常运行平面图；
图中的标号分别代表：
1、轨检车；2、轮槽；3、上直轨道；4、微波感应靶；5、隧道拱顶；6、道岔；7、轨检车检修间；8、上斜轨道
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
地铁建成以后，即可安装上直轨道及上斜轨道，同时开挖轨检车检修间，将程序输入至轨检车以后，轨检车即可按照程序自动运行，内部程序分为正常运行程序以及异常运行程序，运行参数正常时，轨检车沿着上直轨道运行监测，当轨检车内部识别模块检测到轨检车运行参数出现异常以后，给单片机传递工作异常信息，单片机即启动异常运行程序，轨检车沿着道岔运行至上斜轨道，最终运行至轨检车检修间。
轨检车正常工作时，轨检车沿上直轨道运行并检测轨道形变信息，当轨检车监测数据波动较大、轨检车运行速度异常时，通过内部识别模块，轨检车启动异常运行程序，沿着上斜轨道运行，同时微波感应靶发射信号给另一台轨检车，另一台轨检车红外感应靶接收到信号以后，启动程序，开始运行。
发明的创新点和优势为：
创新点：1、率先采用上直轨道、上斜轨道配合进行检测
2、采用微波感应靶便于轨检车互相感应
3、实时在线、无中断监测
优势：1、采用上直轨道、上斜轨道配合进行检测，出现故障的轨检车在上直轨道通过道岔运行至上斜轨道，正常轨检车接收到异常轨检车微波感应靶发出的信号便可立即运行监测，改变了传统停运维修的现状，极大地方便了人民的出行。
2、出现故障的轨检车与正常运行的轨检车通过微波识别即可完成检测工作交接，无需人为控制的时间，实现实时在线精准检测，保障检测的持续进行。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。