一种ISCS集成ATS系统的方法及装置与流程

文档序号:15691574发布日期:2018-10-16 22:26阅读:1008来源:国知局
一种ISCS集成ATS系统的方法及装置与流程

本发明实施例涉及交通技术领域,尤其涉及一种iscs集成ats系统的方法及装置。



背景技术:

国际公共交通协会将列车运行的自动化水平(gradesofautomation,简称goa)划分为5级,goa3和goa4为全自动运行的等级,是市轨道交通列车运行自动化水平的最高等级,是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。

全自动运行系统需要对信号与车辆、电力、机电、通讯等系统进行统一的监控和处理,涉及到综合监控系统(integratedsupervisorycontrolsystem,iscs)和自动列车监控(automatictrainsupervision,ats)系统这两个系统。目前这两个系统是分立的,为了更好的支持全自动驾驶,需要将两个系统集成在一起,实现统一的展示,统一的处理。



技术实现要素:

本发明实施例提供一种iscs集成ats系统的方法及装置,用以将ats系统集成在iscs中,实现全自动运行系统中综合监控系统和信号采集系统的数据统一。

本发明实施例提供的一种iscs集成ats系统的方法,包括:

iscs通过ats接口与ats系统进行通信,获取ats系统采集的信号数据;

所述iscs的处理模块对所述信号数据进行处理;

所述iscs的人机界面将所述处理后的信号数据进行显示。

iscs通过ats接口与ats系统进行通信,获取ats系统采集的信号数据,iscs的处理模块对所述信号数据进行处理,iscs的人机界面将所述处理后的信号数据进行显示。实现统一的画面,统一的处理,达到支持全自动运行的目的,同时提升了轨道交通智能自动化处理与联动处理能力。

可选的,所述iscs包括中心级iscs和集中站级iscs;所述ats系统包括中心级ats系统和集中站级ats系统;

所述iscs获取ats系统采集的信号数据,包括:

所述中心级iscs获取所述中心级ats系统发送的信号数据,所述中心级ats发送的信号数据为所述集中站级ats系统采集并上报给所述中心级ats系统的信号数据;

所述集中站级iscs获取所述集中站级ats系统采集的信号数据。

可选的,所述iscs包括中心级iscs和集中站级iscs;所述ats系统包括中心级ats系统和集中站级ats系统;

所述iscs获取ats系统采集的信号数据,包括:

所述中心级iscs获取所述中心级ats系统采集的信号数据;

所述集中站级iscs获取所述集中站级ats系统发送的信号数据,所述集中站级ats发送的信号数据为所述中心级ats系统采集并下发给所述集中站级ats系统的信号数据。

可选的,所述iscs包括中心级iscs和集中站级iscs;所述ats系统为中心级ats系统;

所述iscs获取ats系统采集的信号数据,包括:

所述中心级iscs获取所述中心级ats系统采集的信号数据;所述中心级iscs将所述中心级ats系统采集的信号数据中的集中站级的信号数据下发给所述集中站级iscs;或

所述中心级iscs获取所述中心级ats系统采集的信号数据中的中心级的信号数据,所述集中站级iscs获取所述中心级ats采集的信号数据中的集中站级的信号数据。

可选的,在所述iscs通过ats接口与ats系统进行通信,获取ats系统采集的信号数据之前,还包括:

所述iscs获取新接入的ats系统的设备信息和状态信息,生成新的表信息,所述新的表信息包括所述ats系统的基本配置数据;

所述iscs并将所述新的表信息配置到所述iscs的配置文件中;

所述iscs系统在启动时自动加载所述配置文件中的新的表信息进行基础数据的配置;

所述iscs通过ats接口与ats系统进行通信,包括:

所述iscs通过所述ats接口与新的ats系统建立连接,进行数据通信;

所述iscs通过所述ats接口将接收到的数据转化为表的形式,并保存在内存库中。

相应的,本发明实施例还提供了一种iscs集成ats系统的装置,包括:

ats接口,用于与ats系统进行通信,获取ats系统采集的信号数据;

处理模块,用于对所述信号数据进行处理;

人机界面,用于将所述处理后的信号数据进行显示。

可选的,所述iscs包括中心级iscs和集中站级iscs;所述ats系统包括中心级ats系统和集中站级ats系统;

所述ats接口具体用于:

所述中心级iscs的ats接口获取所述中心级ats系统发送的信号数据,所述中心级ats发送的信号数据为所述集中站级ats系统采集并上报给所述中心级ats系统的信号数据;

所述集中站级iscs的ats接口获取所述集中站级ats系统采集的信号数据。

可选的,所述iscs包括中心级iscs和集中站级iscs;所述ats系统包括中心级ats系统和集中站级ats系统;

所述ats接口具体用于:

所述中心级iscs的ats接口获取所述中心级ats系统采集的信号数据;

所述集中站级iscs的ats接口获取所述集中站级ats系统发送的信号数据,所述集中站级ats发送的信号数据为所述中心级ats系统采集并下发给所述集中站级ats系统的信号数据。

可选的,所述iscs包括中心级iscs和集中站级iscs;所述ats系统为中心级ats系统;

所述ats接口具体用于:

所述中心级iscs的ats接口获取所述中心级ats系统采集的信号数据;所述中心级iscs将所述中心级ats系统采集的信号数据中的集中站级的信号数据下发给所述集中站级iscs;或

所述中心级iscs的ats接口获取所述中心级ats系统采集的信号数据中的中心级的信号数据,所述集中站级iscs获取所述中心级ats采集的信号数据中的集中站级的信号数据。

可选的,所述ats接口还用于:

在与ats系统进行通信,获取ats系统采集的信号数据之前,获取新接入的ats系统的设备信息和状态信息,生成新的表信息,所述新的表信息包括所述ats系统的基本配置数据;

所述处理模块还用于:

将所述新的表信息配置到所述iscs的配置文件中;在启动时自动加载所述配置文件中的新的表信息进行基础数据的配置;

所述ats接口具体用于:

与新的ats系统建立连接,进行数据通信;

将接收到的数据转化为表的形式,并保存在内存库中。

相应的,本发明实施例还提供了一种计算设备,包括:

存储器,用于存储程序指令;

处理器,用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序执行上述iscs集成ats系统的方法。

相应的,本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述iscs集成ats系统的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图;

图2为本发明实施例提供的一种iscs集成ats系统的方法的流程示意图;

图3为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图;

图4为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图;

图5为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图;

图6为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图;

图7为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图;

图8为本发明实施例提供的一种iscs集成ats系统的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种iscs集成ats系统的系统架构的示意图,参考图1所示,该系统架构可以包括:iscs和ats系统;其中,iscs可以包括中心级iscs和车站级iscs,中心级iscs包括:中心人机界面100、中心的处理模块200、中心的内存库500;ats系统包括中心ats系统300和车站ats系统400;车站级iscs包括:车站的处理模块200、车站的内存库500和车站人机界面600。其中,中心人机界面100和车站人机界面600都可以通过消息总线进行数据和命令的传输。在本发明实施例中,车站级也可以称为集中站级,也就是多个车站集中管理的情况。

中心人机界面100可以显示监控中心以及各车站中的所有设备的数据以及信号情况。车站人机界面600可以显示各车站中的所有设备的数据以及信号情况。

中心的处理模块200和车站的处理模块200可以对ats系统采集的信号数据进行处理,并存储在内存库中500,以及发送给人机界面进行显示。

ats系统可以通过前端处理器(front-endprocessor,fep)来采集各车站的现场设备的信号数据,比如列车自动保护(automatictrainprotection,atp)装置的信号数据、自动列车运行(automatictrainoperation,ato)装置的信号数据或计算机联锁(computerinterlocking,ci)的信号数据等。

ats系统与iscs独立运行,彼此之间通过接口方式(基于tcp/udp协议)进行数据交互与命令转发。这里的接口可以称为ats接口。ats系统与iscs在集中站与控制中心都有ats接口,信号数据采集功能由ats系统提供,包括所有信号数据与车辆数据。ats命令由iscs的人机界面(humanmachineinterface,hmi)下发通过消息总线传给处理模块内部的ats转发模块,再通过ats接口把命令转发给ats系统。联动的触发可以由信号触发或者iscs根据ats系统的信息监测产生,联动由iscs统一处理。

基于上述描述,图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种iscs集成ats系统的方法的流程,该流程可以由iscs集成ats系统的装置执行。

如图2所示,该流程具体包括:

步骤201,ats系统发送采集的信号数据。

信号数据的采集主要是由ats系统采集,其中,中心级ats系统和集中站级ats系统都可以进行信号数据的采集,采集的是车站中所有设备的信号数据,例如:atp装置的信号数据、ato装置的信号数据或ci的信号数据等。

ats系统可以周期性的采集信号数据,将采集的信号数据发送给iscs,以便iscs在人机界面上进行显示。

步骤202,iscs通过ats接口获取ats系统采集的信号数据。

在本发明实施例中,各信号厂商的ats系统的实现方式、使用技术以及架构不尽相同,譬如:有的ats系统采用的是“自顶而下”的模式,信号数据直接发送到控制中心,再由中心转发给设备集中站。而有的ats系统则是“自下而上”的模式,信号数据先由信号网关发送给设备集中站,再由集中站同步到控制中心。还有ats系统正常情况下只有中心ats服务器提供服务。因此,由于不同厂家的ats系统采集信号数据的方式不同,为了能够实现两个系统集成在一起,下面将通过三种系统架构来解释iscs通过ats接口与ats系统进行通信,获取ats系统采集的信号数据的过程。

第一种系统架构

如图3所示,ats系统是分层分布的架构,集中站与控制中心都有ats服务,此时由集中站级ats系统采集信号数据。信号数据先经过集中站再同步到中心。ats命令从中心转发到集中站再下发到底层设备。这种架构需要iscs与ats系统在中心与集中站都有接口,综合监控系统内中心与集中站没有数据同步与命令转发。

具体的,iscs包括中心级iscs和集中站级iscs,ats系统包括中心级ats系统和集中站级ats系统。中心级iscs获取所述中心级ats系统发送的信号数据,所述中心级ats发送的信号数据为所述集中站级ats系统采集并上报给所述中心级ats系统的信号数据。集中站级iscs获取所述集中站级ats系统采集的信号数据。集中站级ats系统采集的信号数据会上报给中心级的ats系统。

第二种系统架构

如图4所示,ats系统也是分层分布的架构,集中站与中心都有ats服务,信号底层数据先经过中心再同步到集中站。命令无论是车站命令还是中心命令都从中心统一下发到底层设备。这种架构需要综合监控与ats系统在中心与集中站都有接口,综合监控系统内中心与车站没有数据同步与命令转发。

具体的,所述中心级iscs获取所述中心级ats系统采集的信号数据;所述集中站级iscs获取所述集中站级ats系统发送的信号数据,所述集中站级ats发送的信号数据为所述中心级ats系统采集并下发给所述集中站级ats系统的信号数据。这种方式下,中心级ats系统将采集到的信号数据中集中站级ats系统对应的信号数据下发给集中站级ats系统。

第三种系统架构

ats系统也是集中式的架构,只有中心有ats服务。这种架构需要综合监控与ats系统只在中心有接口。这种情况有两种解决方案:

第一种方式

如图5所示,综合监控系统内中心与车站需要数据同步与命令转发。具体的,所述中心级iscs获取所述中心级ats系统采集的信号数据;所述中心级iscs将所述中心级ats系统采集的信号数据中的集中站级的信号数据下发给所述集中站级iscs。

第二种方式

如图6所示,车站综合监控系统直接与中心ats服务器数据同步及命令转发。所述中心级iscs获取所述中心级ats系统采集的信号数据中的中心级的信号数据,所述集中站级iscs获取所述中心级ats采集的信号数据中的集中站级的信号数据。

第一种方式与第二种方式的配置相同,即中心综合监控与中心ats服务器通信(数据同步与命令转发),集中站综合监控与集中站ats服务器通信。第三种方式下,如果ats厂商支持b方案,那么配置方式与第一、二种方式一样,只是车站综合监控配的是中心ats服务器的地址。如果ats厂商不支持的话,那么除了中心综合监控服务器与中心ats服务器通信之外,还需要配置(开启)中心综合监控(与ats对接的模块)的转发功能,即中心综合监控作为车站综合监控与中心ats的一个桥梁,中转数据同步与命令。

如果控制中心的iscs-ats接口获得的是全数据,同时车站也能获取车站的数据,则需要数据过滤与转发子模块负责把车站的数据过滤掉(中心不处理车站数据),车站的数据通过车站处理之后同步到中心,这个可以保证车站与中心的数据一致性。

如果控制中心的iscs-ats接口获得的是全数据,但车站无法获得数据,则需要数据过滤与转发子模块负责把车站的数据过滤掉(中心不处理车站数据),同时过滤掉的车站数据要通过消息总线转发给相关车站处理。

列车信息是动态信息通过表的方式同步,中心具有全数据,车站和中心的列车信息都单独从所在的接口获得,如果车站接口不存在则通过中心转发。

通过这种方案,即保证了综合监控数据处理与同步的一致性,也达到了通用性的目的。

在本发明实施例中,中心和车站的采用统一的接入方式,采用内存库关系库,表数据发布和人机界面的脚本,通过插件扩展的方式开发接口,通过上述四种系统架构实现通用化集成ats系统。

iscs通用化集成ats系统,iscs增加处理模块,负责与ats系统对接,实现iscs与ats系统的一体化处理。具体如图7所示。

iscs的处理模块包含iscs信号处理和可对接不同信号厂商的ats接口。

不同信号厂家的信号系统的对于信号设备和信号设备数据的处理方式不同,业务逻辑也有区别,为了屏蔽这种差别,容易对接不同的信号厂商,特提出了下列方法:

1)信号厂商的设备的数据格式和处理方式有所不同,但是对于进行展示和控制的核心数据具有国家标准,根据国家标准提出一个包含基本特性的数据格式。

2)对于信号厂商所有的运行数据和设备数据都采用表的格式存储,把基本特性数据作为表的固定字段。

3)在iscs信号处理中处理基于基本特性的固定字段产生的逻辑处理,比如基于信号的信息产生事件触发界面联动。

4)iscs支持内存表动态加载,在配置文件中修改表的信息后,系统启动后自动加载新的表信息。

5)iscs信号处理中ats接口采用动态库的模式封装,在ats接口和信号厂商的ats系统直接连接,解析和信号厂商约定的协议,获取信号厂商的信息,转换成表信息发送给iscs的处理模块进行信号处理,接收iscs的处理模块发送的命令信息,通过协议转发给信号厂商。

6)iscs信息处理接收到ats接口的信息后,经过表处理逻辑,将基本特性信息进行统一处理,并将表的所有字段信息向hmi界面发布。

7)表数据发布是hmi订阅表的字段,表按照字段名根据表关键字进行表数据的发布。

8)hmi组态程序组态信号的行车调度界面的,行车调度界面的画面根据表的关键字和表的字段进行关联,通过脚本驱动画面的变化。

9)hmi运行程序订阅表的信息,接收表的数据,通过界面脚本进行界面的展示处理。

10)行车调度界面的信号命令采用自定义命令的格式,参数采用键值对的模式,在hmi端进行命令的组合,iscs处理模块进行处理时只进行权限检查和日志记录,将命令透传给ats接口,ats接口根据协议将命令转发给ats系统。

在上述iscs通过ats接口与ats系统进行通信,获取ats系统采集的信号数据之前,还需要进行接入新的信号厂商的ats系统的处理过程,具体可以为iscs获取新接入的ats系统的设备信息和状态信息,生成新的表信息,所述新的表信息包括所述ats系统的基本配置数据;所述iscs并将所述新的表信息配置到所述iscs的配置文件中;所述iscs系统在启动时自动加载所述配置文件中的新的表信息进行基础数据的配置。然后,iscs通过所述ats接口与新的ats系统建立连接,进行数据通信,iscs通过所述ats接口将接收到的数据转化为表的形式,并保存在内存库中。

举例来说,iscs根据新的信号厂商的设备信息和状态信息,生成新的表信息,新的表信息中包含基本特性的数据。将新的表信息配置到iscs的配置文件中。iscs配置程序自动加载新的表文件,配置程序可进行基础数据的配置。增加新的ats接口动态库,根据和ats确定的接口协议转换成新的表信息,存放到内存表中。

hmi组态程序组态根据客户的需求组成信号的行车调度等信号界面的,行车调度界面的画面根据表的关键字和表的字段进行关联,通过脚本驱动画面的变化。hmi组态程序组态命令信息,命令信息采用键值对自定义模式。iscs程序启动后,将表文件加载到内存库中,动态加载最新的ats接口动态库,和新的信号厂商的ats程序建立连接,进行数据通信。

ats接口动态库将接收到的数据转化成表将表保存到内存中。iscs将表数据发布到hmi。hmi根据组态的界面和表数据,进行界面的展示。hmi界面接收用户的操作,产生命令,生成键值对格式的命令,传送给ats接口动态库,ats接口动态库根据协议组成协议数据发送到信号的ats系统,进行命令的执行。

整个系统采用iscs的结构采用通用化的模式支持ats系统接入,屏蔽了多数信号厂商的不同之处,减少了开发时间和调试时间。

步骤203,iscs的处理模块对所述信号数据进行处理。

iscs的处理模块对信号数据进行处理,主要是将信号数据转化为表的形式,也就转化为iscs系统所支持的表的形式,并可以将处理后的信号数据保持在内存库中。

步骤204,iscs的人机界面将所述处理后的信号数据进行显示。

iscs的人机界面可以根据表的关键字和表的字段进行关联,读取内存库中处理后的信号数据,进行界面的展示。

需要说明的是,本发明实施例还包括对报警确认信息进行同步处理的流程,为了支持中心和集中站同时处理相同的数据,需要对报警信息进行同步。

为了保证在车站故障时不影响ats的正常运转,中心和车站分别进行处理,但是报警信息的处理结果需要进行同步确认,确认的方式如下:

iscs系统产生报警时,需要生成每个报警的关键字信息。关键字信息的生成方式包括以下两种:对于测点采用测点id+测点值作为关键字;对于ats的报警采用报警设备类型+报警设备序号+报警值作为关键字。

在报警发布时同时发布报警关键字信息。在报警确认时,确认信息中包含关键字信息。确认车站将收的确认信息同步到对应需要同步的车站。需要同步的车站接收到确认同步信息后,根据关键字更新本机的报警信息。

上述实施例可以表明,iscs通过ats接口与ats系统进行通信,获取ats系统采集的信号数据,iscs的处理模块对所述信号数据进行处理,iscs的人机界面将所述处理后的信号数据进行显示。实现统一的画面,统一的处理,达到支持全自动运行的目的,同时提升了轨道交通智能自动化处理与联动处理能力。

本发明实施例支持综合监控平台通用化集成信号的ats系统。采用内存库关系库技术和表的配置加载方法支持不同设备信息的加载,通过表数据发布的方法,支持不同厂商设备的属性不同,通过hmi的脚本技术,绑定不同属性的展示,通过接口插件的方式支持接入不同厂商数据,四种方式共用支持通用化的接入不同信号厂商的ats。本发明实施例支持多源数据输入(中心和集中站同时处理相同的数据)。本发明实施例在多源数据输入时,支持数据的同步处理。

本发明实施例就是在综合监控平台的基础上通用化集成信号的ats系统,实现统一的画面,统一的处理,达到支持全自动运行的目的,同时提升了轨道交通智能自动化处理与联动处理能力,提高了运营调度效率与灾害与故障模式下的应急处理能力。

基于相同的技术构思,图8示例性的示出了本发明实施例提供的一种iscs集成ats系统的装置,该装置可以执行iscs集成ats系统的流程。

如图8所示,该装置具体包括:

ats接口801,用于与ats系统进行通信,获取ats系统采集的信号数据;

处理模块802,用于对所述信号数据进行处理;

人机界面803,用于将所述处理后的信号数据进行显示。

可选的,所述iscs包括中心级iscs和集中站级iscs;所述ats系统包括中心级ats系统和集中站级ats系统;

所述ats接口801具体用于:

所述中心级iscs的ats接口801获取所述中心级ats系统发送的信号数据,所述中心级ats发送的信号数据为所述集中站级ats系统采集并上报给所述中心级ats系统的信号数据;

所述集中站级iscs的ats接口801获取所述集中站级ats系统采集的信号数据。

可选的,所述iscs包括中心级iscs和集中站级iscs;所述ats系统包括中心级ats系统和集中站级ats系统;

所述ats接口801具体用于:

所述中心级iscs的ats接口801获取所述中心级ats系统采集的信号数据;

所述集中站级iscs的ats接口801获取所述集中站级ats系统发送的信号数据,所述集中站级ats发送的信号数据为所述中心级ats系统采集并下发给所述集中站级ats系统的信号数据。

可选的,所述iscs包括中心级iscs和集中站级iscs;所述ats系统为中心级ats系统;

所述ats接口801具体用于:

所述中心级iscs的ats接口801获取所述中心级ats系统采集的信号数据;所述中心级iscs将所述中心级ats系统采集的信号数据中的集中站级的信号数据下发给所述集中站级iscs;或

所述中心级iscs的ats接口801获取所述中心级ats系统采集的信号数据中的中心级的信号数据,所述集中站级iscs获取所述中心级ats采集的信号数据中的集中站级的信号数据。

可选的,所述ats接口801还用于:

在与ats系统进行通信,获取ats系统采集的信号数据之前,获取新接入的ats系统的设备信息和状态信息,生成新的表信息,所述新的表信息包括所述ats系统的基本配置数据;

所述处理模块802还用于:

将所述新的表信息配置到所述iscs的配置文件中;在启动时自动加载所述配置文件中的新的表信息进行基础数据的配置;

所述ats接口801具体用于:

与新的ats系统建立连接,进行数据通信;

将接收到的数据转化为表的形式,并保存在内存库中。

基于相同的技术构思,本发明实施例还提供了一种计算设备,包括:

存储器,用于存储程序指令;

处理器,用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序执行上述iscs集成ats系统的方法。

基于相同的技术构思,本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述iscs集成ats系统的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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