本发明涉及矿山机械领域，具体涉及一种常闭式联合防跑车装置。
背景技术：
斜井提升是全国矿山生产开拓的一项主要运输方式，在提升运输过程中跑车事故是斜井提升系统的主要安全事故，在车厂及罐车变轨等诸多操作时，容易导致跑车。目前的防跑车装置一般通过电信号控制挡车架进行开、闭，其可靠性差。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明致力于提供一种常闭式联合防跑车装置，使其能够实现挡车架的机械联动，可靠性较高。
本发明提供的一种常闭式联合防跑车装置，其包括：设置在斜井中的上挡车组件、下挡车组件这两个挡车组件，上挡车组件位于斜井的变坡处，下挡车组件位于上挡车组件的上游，每个挡车组件包括：固定在斜井顶部的一安装架；一端铰接在安装架上的一挡车架；挡车架上开设有一配重滚筒滑槽；及可滑动设置在配重滚筒槽内的一配重滚筒；挡车架牵引线，其一端固定在上挡车组件的挡车架上，另一端固定在下挡车组件的挡车架上；配重滚筒牵引线，其一端固定在上挡车组件的配重滚筒上，另一端固定在下挡车组件的配重滚筒上；固定在斜井顶部且位于所述两个挡车组件之间的一放线槽，挡车架牵引线和配重滚筒牵引线均穿设所述放线槽；复位牵引线，其一端固定在配重滚筒牵引线上；用于监测罐车在斜井中的位置信息的深度指示器；及用于从复位牵引线的另一端收、放复位牵引线的复位牵引装置，复位牵引装置与深度指示器信号连接。
优选地，每个所述挡车组件还包括一个地挡，地挡设置在斜井地面且用于朝上挡止对应的挡车架。
优选地，每个所述挡车组件还包括一缓冲架及一缓冲弹簧，缓冲架的上端铰接在对应挡车架的下侧，缓冲架的上端通过所述缓冲弹簧与对应挡车架连接。
优选地，复位牵引装置包括一减速电动机及一摆杆，摆杆的一端固定在减速电动机的输出轴上，摆杆的另一端固定在复位牵引线的另一端上。
本发明的有益效果是：该常闭式联合防跑车装置制造简单，安装方便，设备在运行的同时绞车司机及副司机均可观察清楚，能有效的防止误操作，常闭式防跑车可以有效的防止和减小车场违章操作可能导致的安全事故发生。其深度指示器控制挡车架运动维护方便，测试简单，控制直观，要远远优于其它控制系统。
附图说明
图1为一优选实施例的常闭式联合防跑车装置的结构示意图。
图2为一优选实施例的常闭式联合防跑车装置的部分结构示意。
附图标记说明：
01、斜井；011、放线槽；36、缓冲弹簧；
02、罐车；1、挡车架牵引线；37、缓冲架；
03、上挡车组件；2、配重滚筒牵引线；41、挡车架；
04、下挡车组件；3、复位牵引线；42、安装架；
05、轨道；31、挡车架；43、配重滚筒滑槽；
06、地滚；32、安装架；44、配重滚筒；
07、钢丝绳；33、配重滚筒滑槽；45、地挡；
08、减速电动机；34、配重滚筒；46、缓冲弹簧；
09、摆杆；35、地挡；47、缓冲架；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请结合参阅图1、图2。
在本发明的一优选实施例中，常闭式联合防跑车装置包括上挡车组件03和下挡车组件04，这两个挡车组件均设置在斜井01中。上挡车组件03设置在斜井01的变坡处，下挡车组件04们于上挡车组件03下游。
其中，上挡车组件03包括挡车架31、安装架32、配重滚筒34。安装架32固定在斜井01顶部，挡车架31的一端铰接在安装架32上。挡车架31上开设有一配重滚筒滑槽33。配重滚筒34可滑动设置在配重滚筒槽33内。
类似地，上挡车组件04包括挡车架41、安装架42、配重滚筒44。安装架42固定在斜井01顶部，挡车架41的一端铰接在安装架42上。挡车架41上开设有一配重滚筒滑槽44。配重滚筒44可滑动设置在配重滚筒槽43内。
本实施例的常闭式联合防跑车装置还包括挡车架牵引线1、配重滚筒牵引线2、复位牵引线3、放线槽011、深度指示器(未示出)及牵引复位装置(未标记)。挡车架牵引线1的一端固定在挡车架31上，另一端固定在挡车架41上。配重滚筒牵引线2的一端固定在配重滚筒34上，另一端固定在配重滚筒44上。放线槽011固定在斜井01顶部且位于上挡车组件03和下挡车组件04之间。挡车架牵引线1和配重滚筒牵引线2均从放线槽011中穿过。复位牵引线3的一端固定在配重滚筒牵引线2上，另一端与复位牵引装置连接。复位牵引装置用于从复位牵引线3的另一端拉、放复位牵引线3，进而拉动挡车架牵引线1。深度指示器用于监测罐车02在斜井01中的位置信息。深度指示器与复位牵引装置与深度指示器信号连接。
深度指示器一般设置在绞车(未示出)上，绞车通过钢丝绳07收放罐车02。深度指示器分为电压模拟式、钢丝绳充磁式、光电测距式等，其原理是公知的。
在其他的一些实施例中，优选地，上挡车组件03还包括一个地挡035，下挡车组件04还包括一个地挡045。地挡设置在斜井01地面且用于朝上挡止对应的挡车架。这样可以给挡车架在关闭时较大的支撑力，防止意外事故。
在其他的一些实施例中，优选地，上挡车组件03还包括一缓冲架37及一缓冲弹簧36，缓冲架37的上端铰接在对应挡车架37的下侧，缓冲架37的上端通过缓冲弹簧36与对应的挡车架37连接；下挡车组件04还包括一缓冲架47及一缓冲弹簧46，缓冲架47的下端铰接在对应挡车架47的下侧，缓冲架47的下端通过缓冲弹簧46与对应的挡车架47连接。这样可以较好地缓冲罐车上行时对挡车架的冲击。
在其他的一些实施例中，优选地，复位牵引装置包括一减速电动机08及一摆杆09，摆杆09的一端固定在减速电动机08的输出轴上。摆杆09的另一端固定在复位牵引线3的另一端上。通过减速电动机08依次带动摆杆09、复位牵引线3及挡车架牵引线1，能够将挡车架37拉起进而打开。
本发明的常闭式联合防跑车装置的工作原理如下：
1、当罐车上行至图1所示位置后，继续向上运行并撞击上挡车组件的挡车架时，上部支架随之转动升起；在自重的作用下，上部的配重滚筒在对应的配重滚筒滑槽中向上运行，下部的配重滚筒在对应的配重滚筒滑槽中向下运行，同时加大两个挡车组件的重力差；直至下部的挡车架下降至对应的地挡位置，起到常闭式防护，同时上部挡车架完全打开，罐车可顺利上行至上挡车组件的上游。
2、当罐车从上挡车组件上游下行时，可顺利通过打开的上挡车架，继续下行至上挡车架的下游的一预定位置时，深度指示器将罐车的位置信号传送给减速电动机，减速电动机带动摆杆，摆杆拉动复位牵引线、配重滚筒牵引线，进而在配重滚筒的自重下，上挡车组件的挡车架关闭，对应地，下挡车组件的挡车架由于自重相应地打开，罐车可继续下行至上挡车架下游的第二预定位置时，减速电动机带动摆杆复位，上挡车架与下挡车架的状态不变。
3、罐车从上挡车架处下行时，由于下挡车架打开，其可顺利下行至下挡车架下游，并可折回上行至上挡车架处，并为下一循环做准备。
由上可以看出，在上行至上挡车架上游前，下挡车架起常闭防护；在下行至上挡车架上游前，上挡车架起常闭防护。这样可以避免在斜井中车厂中的误操作及在罐车变轨等时的误操作，导致的跑车事故。
本发明的有益效果是：该常闭式联合防跑车装置制造简单，安装方便，设备在运行的同时绞车司机及副司机均可观察清楚，能有效的防止误操作，常闭式防跑车可以有效的防止和减小车场违章操作可能导致的安全事故发生。其深度指示器控制挡车架运动维护方便，测试简单，控制直观，要远远优于其它控制系统。
本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。