本发明属于轨道检测技术领域，特别是涉及一种煤矿井下矿车轨道检测车。
背景技术：
目前，轨道运输是煤矿运煤的主要方式，轨道用于引导矿车车轮的前进，并承受来自矿车车轮的压力，同时将压力转移到轨枕上。矿车在长时间工作中，需要频繁的通过轨道接缝、弯道和岔道，会对轨道造成摩擦、挤压、弯曲及冲击作用，而在这些作用下，轨道将不可避免的产生疲劳损伤和缺陷。
为了矿车的运行安全，煤矿管理者需要经常性的对轨道进行探伤检测，一旦发现轨道出现损伤情况，便可及时采取补救措施。现有的轨道检测方式通常以人工检测为主，即通过人工推动检测设备在轨道上行进的方式对轨道进行检测，但是人工推动检测设备将无法保持匀速行进，而且数据测量也不准确。另外，检测设备在长时间检测过程中都需要与轨道接触，会导致检测设备磨损越来越严重，直接后果就是检测结果越来越不准确。再有，由于我国窄轨铁路的轨距包含900mm、762mm及600mm三种国家标准，现有的检测设备无法在三种轨距标准下进行通用，导致现有检测设备的适用范围有限。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种煤矿井下矿车轨道检测车，其配装有轨道探伤仪，轨道探伤仪的超声波探头与矿车轨道之间留有间隙，检测过程中超声波探头与矿车轨道之间不发生接触摩擦，避免超声波探头发生磨损，提高检测结果的准确性；检测车的轮轴能够根据实际轨距进行伸缩调节，可在不同轨距标准下进行通用，提高了检测设备的适用范围；检测车采用远程无线控制，有效提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种煤矿井下矿车轨道检测车，包括车体、前轮对、后轮对、左弓形车架、右弓形车架、轴承转接座、轨道探伤仪及无线通信控制器；所述前轮对位于车体的前端，后轮对位于车体的后端，在前轮对的左端、前轮对的右端、后轮对的左端以及后轮对的右端均安装有轴承转接座；所述左弓形车架前端与前轮对左端的轴承转接座之间、左弓形车架后端与后轮对左端的轴承转接座之间、右弓形车架前端与前轮对右端的轴承转接座之间、右弓形车架后端与后轮对右端的轴承转接座之间均通过支撑弹簧及松紧调节器相连，通过松紧调节器对支撑弹簧的松紧力进行调节，松紧调节器的两端均为铰连接；所述前轮对或后轮对通过电机及齿轮机构进行驱动，且电机及齿轮机构位于车体内；在所述左弓形车架及右弓形车架的中部底端均安装有轨道探伤仪，轨道探伤仪的超声波探头与矿车轨道之间留有间隙；所述无线通信控制器安装在车体的顶部；所述车体连接在左弓形车架与右弓形车架之间。
所述前轮对和后轮对的轮轴均为伸缩调节式轮轴，且伸缩调节式轮轴采用气动伸缩驱动方式或液压伸缩驱动方式，所述车体与左弓形车架之间、车体与右弓形车架之间均通过水平随动伸缩杆相连。
本发明的有益效果：
本发明的煤矿井下矿车轨道检测车，其配装有轨道探伤仪，轨道探伤仪的超声波探头与矿车轨道之间留有间隙，检测过程中超声波探头与矿车轨道之间不发生接触摩擦，避免超声波探头发生磨损，提高检测结果的准确性；检测车的轮轴能够根据实际轨距进行伸缩调节，可在不同轨距标准下进行通用，提高了检测设备的适用范围；检测车采用远程无线控制，有效提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种煤矿井下矿车轨道检测车的立体图；
图2为本发明的一种煤矿井下矿车轨道检测车(初始轨距)的俯视图；
图3为本发明的一种煤矿井下矿车轨道检测车(增大轨距)的俯视图；
图中，1—车体，2—前轮对，3—后轮对，4—左弓形车架，5—右弓形车架，6—轴承转接座，7—轨道探伤仪，8—无线通信控制器，9—支撑弹簧，10—松紧调节器，11—矿车轨道，12—伸缩调节式轮轴，13—水平随动伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1～3所示，一种煤矿井下矿车轨道检测车，包括车体1、前轮对2、后轮对3、左弓形车架4、右弓形车架5、轴承转接座6、轨道探伤仪7及无线通信控制器8；所述前轮对2位于车体1的前端，后轮对3位于车体1的后端，在前轮对2的左端、前轮对2的右端、后轮对3的左端以及后轮对3的右端均安装有轴承转接座6；所述左弓形车架4前端与前轮对2左端的轴承转接座6之间、左弓形车架4后端与后轮对3左端的轴承转接座6之间、右弓形车架5前端与前轮对2右端的轴承转接座6之间、右弓形车架5后端与后轮对3右端的轴承转接座6之间均通过支撑弹簧9及松紧调节器10相连，通过松紧调节器10对支撑弹簧9的松紧力进行调节，松紧调节器10的两端均为铰连接；所述前轮对2或后轮对3通过电机及齿轮机构进行驱动，且电机及齿轮机构位于车体1内；在所述左弓形车架4及右弓形车架5的中部底端均安装有轨道探伤仪7，轨道探伤仪7的超声波探头与矿车轨道11之间留有间隙；所述无线通信控制器8安装在车体1的顶部；所述车体1连接在左弓形车架4与右弓形车架5之间。
所述前轮对2和后轮对3的轮轴均为伸缩调节式轮轴12，且伸缩调节式轮轴12采用气动伸缩驱动方式或液压伸缩驱动方式，所述车体1与左弓形车架4之间、车体1与右弓形车架5之间均通过水平随动伸缩杆13相连。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
根据煤矿井下的矿车轨道11的实际轨距，调整伸缩调节式轮轴12的长度，以使前轮对2和后轮对3与矿车轨道11的实际轨距相适配，当轨距适配结束后，便可将检测车整体吊装到矿车轨道11上，之后技术人员撤离至井下控制硐室内。
在井下控制硐室内，技术人员首先通过无线通信控制器8与检测车建立无线通信连接，并向检测车发出行进指令，检测车开始在矿车轨道11上匀速行进，然后再向检测车发出探伤检测指令，通过轨道探伤仪7的超声波探头对矿车轨道11进行无损探伤，轨道探伤仪7通过矿车轨道11反射的超声回波来判定损伤情况，同时超声探伤数据将实时无线传输回控制硐室内的服务器内，技术人员会对传回的探伤数据进行实时审核，当确定轨道损伤存在后，则会派遣维修人员进入现场进行维修。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。