一种用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法和系统与流程

本发明涉及铁路工程技术领域，特别是涉及一种用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法和系统。

背景技术

随着社会经济的发展，轨道交通在交通领域中所占据的比例是越来越大，并且发挥着越来越重要的作用，而车辆检修工作是保障车辆正常运行的重点工作。现有的对轨道交通车辆的检修模式，通常是依靠作业人员对各股道存放列车的不同部位进行检修作业并做检修记录，而对于检修任务多，作业班组多，作业人员多，股道外观相近的检修环境下，现有的这种的停电检修模式依靠制度和人员主观性执行及流转，存在操作步骤漏项、跳项，作业人员误入、乱入等安全隐患，容易发生触电事故，安全风险系数高，直接导致了作业效率不高，作业质量无法得到保证的结果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种能有效减少现有的停电检修模式存在的操作步骤漏项、跳项，作业人员误入、乱入等安全隐患，能有效降低安全风险系数，提高作业效率，保证作业质量的用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法和系统。

本发明的一个方面，提供一种用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法。

一种用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法，包括：获取作业信息；根据所述作业信息，布置安全措施；按照符合防识逻辑的顺序，逐项发送布置操作指令到指定的操作对象，以使所述操作对象按照顺序逐项执行所述布置操作指令对应的操作内容；确认所述操作对象是否处于安全状态；若是，形成授权指令和许可名单并发送到指定股道的身份识别装置；确认作业人员是否符合进入所述指定股道的条件；若是，放行所述作业人员进入到所述指定股道；作业完成后，解除安全措施。

进一步，所述解除安全措施的步骤包括：根据所检测到的所述指定股道中所述作业人员的数量是否为零，确认所述作业人员是否全部离开所述指定股道；若是，回收所述许可名单；按照符合防识逻辑的顺序，逐项发送解除操作指令到所述指定的操作对象，以使所述操作对象按照顺序逐项执行所述解除操作指令对应的操作内容。

进一步，所述确认所述操作对象是否处于安全状态的步骤包括：在所述逐项发送布置操作指令到指定的操作对象的同时，还发送所述操作对象的唯一识别码到监测视频系统以将监测视频系统切换到对应的视频位置进行监测，然后根据所述视频位置的环境情况来确认所述操作对象是否处于安全状态。

进一步，确认所述作业人员是否符合进入所述指定股道的条件的步骤包括：

所述指定股道的身份识别装置接收到授权指令和许可名单后，预存所述许可名单和所述授权有效时间，通过匹配所述作业人员的身份信息和授权有效时间确认所述作业人员是否符合进入所述指定股道的条件。

进一步，所述作业信息包括作业区域信息、作业结果要求信息、作业人员信息、作业时间信息。

进一步，所述布置操作指令对应的操作内容包括停电作业操作内容及操作顺序，具体为：(1)切断所述指定股道的供电；(2)验明股道是否有电；(3)股道接地。

进一步，所述许可名单包括所述作业人员的身份信息，具体为：所述作业人员的生物特征，或身份id，并预先存储在所述数据管理模块中。

进一步，所述解除操作指令对应的操作内容包括送电作业操作内容及操作顺序，具体为：(1)解除股道接地；(2)接通所述指定股道的供电。

进一步，当确认所述操作对象处于不安全状态时，和/或当确认所述作业人员不符合进入所述指定股道的条件时，和/或当确认所述作业人员未全部离开所述指定股道时，发送告警指令至告警装置，并停止后续操作步骤。

本发明的另一个方面，提供一种用于轨道交通车辆检修的智能安全管控系统。

一种用于轨道交通车辆检修的智能安全管控系统，包括：信息获取模块，用于接收作业信息；安全措施布置模块，用于根据所述信息获取模块接收到的作业信息，启动安全措施的布置；第一调用模块，用于调用布置操作指令；第一发送模块，用于按照符合防识逻辑的顺序，逐项发送布置操作指令到指定的操作对象，以使所述操作对象按照顺序逐项执行所述布置操作指令对应的操作内容；第一确认模块，用于根据所述指定的操作对象的环境情况，确认所述操作对象是否处于安全状态；授权许可模块，用于形成授权指令和许可名单并发送到指定股道的身份识别装置；第二确认模块，用于匹配作业人员的身份信息和授权有效时间，确认所述作业人员是否符合进入所述指定股道的条件；安全措施解除模块，用于启动安全措施的解除。

进一步，还包括：第二调用模块，用于调用解除操作指令；第三确认模块，用于根据所检测到的所述指定股道中所述作业人员的数量是否为零，确认所述作业人员是否全部离开所述指定股道；回收模块，回收所述许可名单；第二发送模块，用于按照符合防识逻辑的顺序，逐项发送解除操作指令到所述指定的操作对象，以使所述操作对象按照顺序逐项执行所述解除操作指令对应的操作内容。

进一步，所述第一发送模块用于逐项发送布置操作指令到指定的操作对象同时发送所述操作对象的唯一识别码到监测视频系统；所述监测视频系统的监测视频模块用于接收所述操作对象的唯一识别码后切换到对应的视频位置进行监测；所述第一确认模块根据所述视频位置的环境情况来确认所述操作对象是否处于安全状态。

进一步，还包括数据管理模块，用于对所述作业信息、所述布置操作指令和操作内容、所述解除操作指令和操作内容、所述许可名单、所述检测到的作业人员的数量的数据进行处理，包括采集数据、存储数据、中转数据、调用数据。

进一步，还包括在所述第一确认模块确认所述操作对象处于不安全状态时发出警报的第一告警模块，和/或在所述第二确认模块确认所述作业人员不符合进入所述指定股道的条件时发出警报的第二告警模块，和/或在所述第三确认模块确认所述作业人员未全部离开所述指定股道时发出警报的第三告警模块。

本发明的有益效果：

根据作业信息布置安全措施，按照顺序逐项执行操作指令对应的操作内容，避免操作步骤漏项、跳项，确认操作对象是否处于安全状态步骤，避免未断开隔离开关直接带电挂接地线或未验电挂接地线的事故发生，保证作业人员安全；自动生成操作的授权指令和许可名单，效率高；指定股道设置有身份识别装置接收到授权指令和许可名单后，匹配作业人员的身份信息和授权有效时间，避免作业人员乱入、误入，保证作业效率和质量。本发明所提供的用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法和系统，整个管控过程智能有序，能有效减少现有的停电检修模式存在的操作步骤漏项、跳项，作业人员误入、乱入，以及作业人员未离场而误送电等安全隐患，能有效降低安全风险系数，提高作业效率，保证作业质量。

附图说明

图1为本发明实施例一用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法之布置安全措施流程图；

图2为本发明实施例一用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法之解除安全措施流程图；

图3为本发明实施例一用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法场景图；

图4为本发明实施例二用于轨道交通车辆检修的智能安全管控系统模块图；

图5为本发明实施例二用于轨道交通车辆检修的智能安全管控系统场景图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本实施例提供一种用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法。

参照图1-图3，图1为本实施例用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法之布置安全措施流程图；图2为本实施例用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法之解除安全措施流程图；图3为本实施例用于轨道交通车辆检修的智能安全管控方法场景图；

步骤s101，获取作业信息。

实现上述的步骤，通过终端录入作业信息(检修任务)，具体指的是，通过手机的按键，电脑的键盘录入，此外，使用者也可以通过存储器导入作业信息，具体指的是，移动硬盘、usb等存储器把作业信息导入。

作业信息包括：作业区域信息、作业结果要求信息、作业人员信息、作业时间信息。作业区域信息指的是检修任务匹配的作业股道，作业结果要求信息包括检修作业前的停电要求，或者是检修作业后的送电要求，作业人员信息指的是指定的作业股道匹配的指定检修人员(下述称作业人员)，作业时间信息指的是指定检修任务匹配的检修的规定时间，各项信息都一一匹配，避免错漏现象，并储存在数据管理模块中。当然，所述作业信息还包括作业类型信息，该作业类型信息指的是指定股道匹配的检修任务类型。

步骤s102，布置安全措施。

实现上述的步骤，使用者根据所获取的作业信息，启动安全措施的布置，具体为，根据作业信息中的作业结果要求信息生成安全措施布置的任务，检修人员确认并点击“开始”功能键启动。

步骤s104，逐项发送布置操作指令到指定的操作对象。

按照符合防误逻辑的顺序，逐项发送布置操作指令到指定的操作对象(也就是指定的操作设备)，以使操作对象按照顺序逐项执行布置操作指令对应的操作内容，也就是，操作对象依据接收到布置操作指令，按照顺序逐项执行布置操作指令对应的所有操作内容。

所述布置操作指令对应的操作内容包括：停电作业操作内容及操作顺序，具体为先切断所述指定股道的供电(比如：拉开指定股道的导电控制器，该导电控制器是将高压配电装置中需要停电的部分与带电部分可靠地隔离的装置，可以是隔离开关)，接着验明股道是否有电，再股道接地(比如：挂接接地线)

其中，所述布置操作指令对应的操作内容可以是布置操作内容表中的操作内容，且该布置操作内容表是预先存储、并经过防误逻辑验证后存储在数据模块中；因此在逐项发送布置操作指令到指定的操作对象之前，先执行步骤s103：调用布置操作内容表，而且上述步骤s101～s103是在检修人员点击“开始”功能键启动之后自动操作，自动调用布置操作内容表，从而在执行步骤s104时，按照布置操作内容表中操作内容的顺序逐项发送布置操作指令到指定的操作对象，以使操作对象按照顺序逐项执行布置操作内容表中的操作内容，也就是，操作对象依据接收到布置操作指令，按照顺序逐项执行布置操作内容表中的所有操作内容。这样即可避免错漏现象，效率高。

在上述步骤执行完毕之后，最后发送完成操作指令到指定的操作对象。

步骤s105，确认操作对象是否处于安全状态。

该步骤具体为，在上述调用布置操作内容表步骤之后，逐项发送布置操作指令到指定的操作对象的同时，把该操作对象的独一无二的唯一识别码(如：身份id)发送给监测视频系统，避免操作对象不匹配，根据所接收到的操作对象的唯一识别码，切换到对应的视频位置进行监测，使用者可以远程监测上述操作对象的使用环境，根据环境情况确认操作对象是否处于安全状态。

步骤s106，形成授权指令和许可名单并发送到指定股道的身份识别装置。

在上述步骤确认操作对象是处于安全状态之后，形成可操作的授权指令和可操作的许可名单，并发送给指定股道的所设置的身份识别装置。身份识别装置在接收到上述的授权指令和许可名单后，预存许可名单和授权有效时间，许可名单信息包括：作业人员的生物特征(比如：指纹或虹膜或人脸或声纹等)，或者包括作业人员的身份id(比如：身份编号或身份证号或银行卡号等)。

步骤s107，确认作业人员是否符合进入指定股道的条件。

根据身份识别装置中预存的许可名单和授权有效时间，当作业人员需要进入指定股道时，身份识别装置通过匹配预存的信息和实际的信息，若是匹配则作业人员符合进入的条件，若是不匹配则作业人员不符合进入的条件。保证了在停电的状态下，匹配的作业人员进入到指定的股道，避免作业人员的误入和乱入。

步骤s108，放行作业人员进入到指定股道。

作业人员进入到指定的股道作业，在授权有效时间内，作业人员可以自由进出该股道。

步骤s109，发送告警指令至告警装置，并发出告警信号。

在上述步骤s105，确认操作对象是处于不安全状态的时候，发送告警指令至告警装置，发出告警信号(比如：通过喇叭发出告警声音，或通过屏幕表达错误的图文，或通过发光部发出告警光亮)，并停止后续的操作步骤，避免在非安全环境下进行检修工作。

步骤s110，发送告警指令至告警装置，发出告警信号。

在上述的步骤s107，确认作业人员是否符合进入指定股道的条件。根据身份识别装置中预存的许可名单和授权有效时间，当作业人员需要进入指定股道时，身份识别装置通过匹配预存的信息和实际的信息，若是不匹配则作业人员不符合进入的条件，则发送告警指令至告警装置，告警装置发出告警信号(比如：通过喇叭发出告警声音，或通过屏幕表达错误的图文，或通过发光部发出告警光亮)，并停止后续的操作步骤。当发现作业人员的误入和乱入，通过告警的方式通知检修人员并及时处理。

检修作业完成之后，有以下步骤。

步骤s111，解除安全措施。

在检修作业完成之后，启动安全措施的解除。

具体可以为，确认授权有效时间结束，则可启动安全措施的解除，实现该步骤，使用者根据授权有效时间已经结束，可以启动安全措施的解除，检修人员确认并点击“解除”功能键启动，但还需依据作业人员的实际检修任务是否完成来确定是否启动，若是授权有效时间已经结束但是实际检修任务还未有完成，检修人员不能启动，也就是不能点击“解除”功能键。若是检修任务已经完成，但授权有效时间还未结束，检修人员可以点击“解除”功能键进行启动安全措施的解除。

步骤s113，确认作业人员是否全部离开指定股道。

通过在指定股道中设置检测装置检测指定股道中作业人员的数量，检测装置可以是红外线检测装置，通过检测人体红外线检测作业人员的数量，检测装置也可以是人脸识别装置，通过识别到不同的人脸来检测作业人员的数量。通过检测到的指定股道中作业人员的数量是否为零来确认作业人员是否全部离开指定股道，具体为检测到指定股道中的作业人员数量为零，则判定为该股道中的作业人员已经全部离开，若是不为零则判定为该股道中还有作业人员未有离开。另一种实现方式是，身份识别装置通过识别检测该股股道中的人员并记录作业人员的数量，若记录的作业人员数量为零，则判定为该股道中的作业人员已经全部离开，若是不为零则判定为该股道中还有作业人员未有离开。

步骤s114，回收许可名单。

若果上述步骤s113，确认作业人员全部离开指定股道，则许可名单被回收，身份识别装置中预存的许可名单被清除。

步骤s115，逐项发送解除操作指令到指定的操作对象。

按照符合防误逻辑的顺序，逐项发送解除操作指令到指定的操作对象(也就是指定的操作设备)，以使操作对象按照顺序逐项执行解除操作指令对应的操作内容，也就是，操作对象依据接收到解除操作指令，按照顺序逐项执行解除操作指令对应的所有操作内容。

所述解除操作指令对应的操作内容包括：送电作业操作内容及操作顺序，具体为，先解除股道接地(比如：拆除接地线)，再接通所述指定股道的供电(比如：合上指定股道的导电控制器)。

其中，所述解除操作指令对应的操作内容可以是解除操作内容表的的操作内容，且该解除操作内容表是预先存储、并经过防误逻辑验证后存储在数据模块中；因此在逐项发送解除操作指令到指定的操作对象之前，先执行步骤s112：调用解除操作内容表，而且上述步骤s111和s112是在检修人员点击“解除”功能键启动之后自动操作，自动调用解除操作内容表，从而在执行步骤s113时，按照解除操作内容表中操作内容的顺序逐项发送解除操作指令到指定的操作对象，以使操作对象按照顺序逐项执行解除操作内容表中的操作内容，也就是，操作对象依据接收到解除操作指令，按照顺序逐项执行解除操作内容表中的所有操作内容。这样同样可以避免错漏现象，效率高。

在上述步骤执行完毕之后，最后发送完成操作指令到指定的操作对象。

步骤s116，发送告警指令至告警装置，发出告警信号。

上述步骤s113通过检测到的指定股道中作业人员的数量是否为零来确认作业人员是否全部离开指定股道，具体为检测到指定股道中的作业人员数量为零，则判定为该股道中的作业人员已经全部离开，若是不为零则判定为该股道中还有作业人员未有离开，若是判定该股道中还有作业人员未有离开则发送告警指令至告警装置，告警装置发出告警信号(比如：通过喇叭发出告警声音，或通过屏幕表达错误的图文，或通过发光部发出告警光亮。)，并停止后续的操作步骤，确保作业人员全部离开作业股道之后才进行送电操作，保证作业人员的安全。

实施例二：

参照图4和图5，图4为本实施例用于轨道交通车辆检修的智能安全管控系统模块图。图4为本实施例用于轨道交通车辆检修的智能安全管控系统场景图。

本实施例提供一种用于轨道交通车辆检修的智能安全管控系统，包括：信息获取模块201，安全措施布置模块202，第一调用模块203，第一发送模块204，第一确认模块205，授权许可模块206，第二确认模块207，安全措施解除模块208，第二调用模块209，第三确认模块210，回收模块211，第二发送模块212，和数据管理模块213，以及第一告警模块214、第二告警模块215、第三告警模块216。

信息获取模块201，用于接收作业信息；

安全措施布置模块202，用于根据信息获取模块201接收到的作业信息，启动安全措施的布置；

第一调用模块203，用于调用布置操作指令，比如：调用包含有调用布置操作指令的布置操作内容表；

第一发送模块204，用于按照符合防识逻辑的顺序，逐项发送布置操作指令到指定的操作对象，以使所述操作对象按照顺序逐项执行所述布置操作指令对应的操作内容；比如：按照布置操作内容表中操作内容的顺序，逐项发送布置操作指令到指定的操作对象以使操作对象按照顺序逐项执行布置操作内容表中的操作内容；

第一确认模块205，用于根据所述视频位置的环境情况，确认所述操作对象是否处于安全状态；

例如是，第一发送模块204在逐项发送布置操作指令到指定的操作对象，并且同时发送操作对象的唯一识别码(比如：id)到监测视频系统，监测视频系统的监测视频模块，用于接收操作对象的唯一识别码后，切换到对应的视频位置进行监测，第一确认模块205，根据视频位置的环境情况，确认操作对象是否处于安全状态。

授权许可模块206，用于形成授权指令和许可名单并发送到指定股道的身份识别装置；

第二确认模块207，用于匹配作业人员的身份信息和授权有效时间，确认作业人员是否符合进入指定股道的条件；

作业完成后，需启动安全措施的解除。

安全措施解除模块208，用于启动安全措施的解除；

第二调用模块209，用于调用解除操作指令，比如：调用包含有解除操作指令的解除操作内容表；

第三确认模块210，用于根据所检测到的指定股道中作业人员的数量是否为零，确认作业人员是否全部离开指定股道；此外，第二确认模块207，也可以用于根据所识别检测到的指定股道中作业人员的数量是否为零，确认作业人员是否全部离开指定股道。

回收单元211，回收许可名单；

第二发送模块212，用于按照符合防识逻辑的顺序逐项发送解除操作指令到所述指定的操作对象，以使所述操作对象按照顺序逐项执行所述解除操作指令对应的操作内容；比如：按照解除操作内容表中操作内容的顺序，逐项发送解除操作指令到指定的操作对象以使操作对象按照顺序逐项执行解除操作内容表中的操作内容。

数据管理模块213，用于对作业信息、布置操作指令和操作内容(如：布置操作内容表)、解除操作指令和操作内容(如：解除操作内容表)、许可名单、检测到的作业人员的数量的数据进行处理，包括采集数据、存储数据、中转数据、调用数据。

第一告警模块214，当所述第一确认模块确认所述操作对象处于不安全状态时，所述第一告警模块发出警报(比如：通过喇叭发出告警声音，或通过屏幕表达错误的图文，或通过发光部发出告警光亮。)，以告警检修人员操作对象处于不安全状态。

第二告警模块215，当第二确认模块确认所述作业人员不符合进入所述指定股道的条件时，所述第二告警模块发出警报(比如：通过喇叭发出告警声音，或通过屏幕表达错误的图文，或通过发光部发出告警光亮)，以告警检修人员所述作业人员不符合进入指定股道的条件。

第三告警模块216，当第三确认模块确认所述作业人员没有全部离开所述指定股道(检测到的指定股道中作业人员的数量不为零)，所述第三告警模块发出警报(比如：通过喇叭发出告警声音，或通过屏幕表达错误的图文，或通过发光部发出告警光亮。)，以告警检修人员指定股道的作业人员未全部离开。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。