行车预警方法、系统和装置与流程

本发明涉及铁路交通技术领域，具体涉及行车预警方法、系统和装置。

背景技术：

在铁路系统中，为了列车行驶的安全以及道路通行安全，通常会设置各种预警终端，进行安全预警。

现有技术中，当列车由于发生故障或者事故等原因而停止行驶时，上述列车的司机启动列车防护报警功能，机车综合无线通讯设备(cabintegratedradiocommunicationequipment，简称cir)可以通过800m车载电台广播列车防护报警信息，800m车载电台覆盖范围内的正常运行的列车的cir可以接收上述列车防护报警信息并进行显示，由正常运行的列车的司机根据列车防护报警信息的内容判断发出列车防护报警信息的列车是否影响本车的行车安全，根据判断的结果采取停车、降速瞭望或者正常运行等应对措施。当道口由于发生事故或者进行施工等原因而禁止通行时，可以启动道口障碍报警，通过800mhz电台广播道口障碍报警信息，800mhz电台覆盖范围内的正常运行的列车的cir可以接收上述道口障碍报警信息并提示，由列车司机采取应对措施。由于铁路沿线发生事故或者施工等原因而封闭铁路，值守人员可以通过便携预警设备或者手持预警设备的800mhz电台模块广播线路故障报警信息，800m电台模块覆盖范围内的正常运行的列车的cir可以接收上述线路故障报警信息并提示列车司机，由司机采取应对措施。此外，列车在正常运行过程中会定时通过cir广播列车接近预警信息，在广播信号覆盖范围内，道口预警设备可以接收到上述列车接近预警信息，并提示值守人员；便携预警设备或者手持预警设备可以接收到列车接近预警信息，并提示携带便携预警设备或者手持预警设备的相关人员下道避让。

上述通过无线电台接收和发送报警信息的技术存在以下缺点：(1)上述报警信息的接收是无筛选式的，只要位于广播报警信息的电台的覆盖范围内，正常运行的列车均能够接收上述报警信息并提示司机，会对与报警信息不相关的正常运行列车造成干扰，影响列车的正常运行，道口预警设备也会接收到不相关的报警信息，对道口的正常运行造成影响；(2)采用电台广播上述报警信息，在山区等地形恶劣地区，受弱场环境影响，会导致上述报警信息不能被发出或者接收；(3)施工人员工作时，携带的便携预警设备接收到接近预警信息均进行播报，在繁忙线路区间播报不停，严重影响施工人员作业。

因此，如何提出一种行车预警方法，能够向预警终端设备发送匹配的预警信息，以提高预警的准确性成为业界亟待解决的重要课题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供行车预警方法、系统和装置。

第一方面，本发明提出一种行车预警方法，包括：

定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息；

根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息；其中，所述预警候选目标的基本信息是定期上报的；

通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。

第二方面，本发明还提供一种行车预警方法，包括：

接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息；

根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息；其中，所述列车的基本信息是所述列车的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网定期上报的；

通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。

第三方面，本发明提供一种行车预警系统，包括预警中心、机车综合无线通讯设备、道口预警设备、列车接近预警器和便携式报警器，其中：

所述机车综合无线通讯设备设置在列车上，所述道口预警设备设置在道口，所述列车接近预警器和所述便携式报警器便于携带；

所述预警中心通过铁路移动通信专网分别与所述机车综合无线通讯设备、所述道口预警设备、所述列车接近预警器和所述便携式报警器通信连接。

第四方面，本发明提供一种行车预警装置，包括：

第一接收单元，用于定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息；

第一获得单元，用于根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息；其中，所述预警候选目标的基本信息是定期上报的；

第一发送单元，用于通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。

第五方面，本发明还提供一种行车预警装置，包括：

第二接收单元，用于接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息；

第二获得单元，用于根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息；其中，所述列车的基本信息是所述列车的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网定期上报的；

第二发送单元，用于通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。

第六方面，本发明提供一种电子设备，包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线，其中：

所述第一处理器和所述第一存储器通过所述第一通信总线完成相互间的通信；

所述第一存储器存储有可被所述第一处理器执行的程序指令，所述第一处理器调用所述程序指令能够执行如下行车预警方法：

定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息；

根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息；其中，所述预警候选目标的基本信息是定期上报的；

通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。

第六方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储第一计算机指令，所述第一计算机指令使所述计算机执行能够执行如下行车预警方法：

定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息；

根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息；其中，所述预警候选目标的基本信息是定期上报的；

通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。

第七方面，本发明提供一种电子设备，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线，其中：

所述第二处理器和所述第二存储器通过所述第二通信总线完成相互间的通信；

所述第二存储器存储有可被所述第二处理器执行的程序指令，所述第二处理器调用所述程序指令能够执行如下行车预警方法：

接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息；

根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息；其中，所述列车的基本信息是所述列车的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网定期上报的；

通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。

第八方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储第二计算机指令，所述第二计算机指令使所述计算机能够执行如下行车预警方法：

接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息；

根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息；其中，所述列车的基本信息是所述列车的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网定期上报的；

通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。

本发明提供的行车预警方法、系统和装置，由于能够定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息，并根据各个列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息，然后通过铁路移动通信专网分别向各个接近预警目标发送各自对应的接近预警信息，能够将接近预警信息发送给匹配的接近预警目标，提高了预警的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例行车预警方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例行车预警方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例行车预警方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例行车预警系统的结构示意图；

图5为本发明一实施例列车接近预警器的结构示意图；

图6为本发明一实施例行车预警装置的结构示意图；

图7为本发明另一实施例行车预警装置的结构示意图；

图8为本发明一实施例电子设备的实体结构示意图；

图9为本发明另一实施例电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例行车预警方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供的行车预警方法，包括：

s101、定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息；

具体地，各个列车在正常运行时，所述列车上的机车综合无线通讯设备可以定期通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述列车的基本信息，所述列车的基本信息可以包括列车的线路信息和位置信息，所述线路信息可以包括线路名称和/或线路编号，所述位置信息可以包括经纬度坐标和/或公里标，所述列车的基本信息还可以包括车次信息和车速信息等。所述预警中心会接收各个所述列车的基本信息。其中，所述列车的基本信息的发送周期根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

s102、根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息；其中，所述预警候选目标的基本信息是定期上报的；

具体地，所述预警中心接收到各个所述列车的基本信息之后，根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息，所述接近预警信息可以包括所述接近预警目标对应的列车的基本信息。所述接近预警候选目标为道口预警设备或者列车接近预警器。所述道口预警设备的基本信息可以包括所述道口预警设备的线路信息和位置信息，所述道口预警设备的线路信息是经过所述道口预警设备所在道口的轨道的线路信息，所述道口预警设备的位置信息是所述道口预警设备所在道口的位置信息，所述道口预警设备的线路信息可以包括线路名称和/或线路编号，所述道口预警设备的位置信息可以包括经纬度坐标和/或公里标，所述道口预警设备可以定期上报所述道口预警设备的基本信息。所述列车接近预警器的基本信息可以包括所述列车接近预警器的线路信息和位置信息，所述列车接近预警器的线路信息是携带所述列车接近预警器的人员作业轨道的线路信息，所述列车接近预警器的线路信息可以包括线路名称和/或线路编号，所述列车接近预警器的位置信息可以包括经纬度坐标和/或公里标，所述列车接近预警器的基本信息可以由所述列车接近预警器定期上报。其中，所述道口预警设备的基本信息的发送周期根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定；所述列车接近预警器的基本信息的发送周期根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

例如，所述预警中心获得所述列车的基本信息包括的所述列车的线路信息和位置信息，所述接近预警候选目标的基本信息包括的所述接近预警候选目标的线路信息和位置信息。所述预警中心将所述列车的线路信息与所述接近预警候选目标的线路信息进行比较，并根据所述列车的位置信息和所述接近预警候选目标的位置信息计算所述列车与所述接近预警候选目标之间的距离a，如果所述列车的线路信息与所述接近预警候选目标的线路信息相同，且上述距离a小于第一阈值，那么将所述接近预警候选目标作为所述接近预警目标，并将所述列车的线路信息和位置信息作为所述接近预警目标对应的接近预警信息。其中，所述第一阈值根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。

s103、通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。

具体地，所述预警中心在获得各个所述接近预警目标以及各自对应的接近预警信息之后，可以通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。所述道口预警设备接收到对应的所述接近预警信息之后，可以显示所述接近预警信息并发出声音报警，提示所述道口的值守人员采取封闭道路等措施。所述列车接近预警器接收到所述接近预警信息之后，可以显示所述近预警信息并进行提示，例如振动、语音或者提示灯闪烁，提醒携带所述接近预警器的人员有列车经过，下道进行避让。其中，所述接近预警信息可以包括车次、车速、公里标等信息。

例如，正常行驶的列车a的cir通过所述铁路移动通信专网发送列车a的基本信息给所述预警中心，列车a的基本信息包括列车a的线路名称和公里标。所述预警中心接收到列车a的基本信息之后，将列车a的基本信息与道口预警设备b的基本信息进行对比，道口预警设备b的基本信息是道口预警设备b定期上报的，包括道口预警设备b的线路名称和公里标。所述预警中心对比列车a的线路名称和道口预警设备b的线路名称，并根据列车a的公里标和道口预警设备b的公里标查询获得列车a的位置坐标和道口预警设备b所在道口的位置坐标，根据列车a的位置坐标和道口预警设备b所在道口的位置坐标计算获得列车a与上述道口之间的距离，如果道口预警设备b的线路名称包括列车a的线路名称，且列车a与上述道口之间的距离小于所述第一阈值，那么将道口预警设备b作为所述接近预警目标，并将列车a的基本信息作为道口预警设备b对应的接近预警信息。所述预警中心通过所述铁路移动通信专网向道口预警设备b发送对应的接近预警信息。

本发明提供的行车预警方法，由于能够定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息，并根据各个列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息，然后通过铁路移动通信专网分别向各个接近预警目标发送各自对应的接近预警信息，能够将接近预警信息发送给匹配的接近预警目标，提高了预警的准确性。

在上述各实施例的基础上，进一步地，所述根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息包括：

若判断获知所述接近预警候选目标的线路信息和所述列车的线路信息匹配，且根据所述接近预警候选目标的位置信息和所述列车的位置信息获得的所述列车和所述接近预警候选目标之间的距离小于第一阈值，则确定所述接近预警候选目标为所述接近预警目标；

其中，所述列车的基本信息包括所述列车的线路信息和位置信息，所述接近预警候选目标的基本信息包括所述接近预警候选目标的线路信息和位置信息。

具体地，所述列车的基本信息包括所述列车的线路信息和位置信息，所述接近预警候选目标的基本信息包括所述接近预警候选目标的线路信息和位置信息。所述预警中心将所述列车的线路信息与所述接近预警候选目标的线路信息进行比较，并根据所述列车的位置信息和所述接近预警候选目标的位置信息计算所述列车与所述接近预警候选目标之间的距离a，如果所述列车的线路信息与所述接近预警候选目标的线路信息匹配，且上述距离a小于第一阈值，那么将所述接近预警候选目标作为所述接近预警目标，并将所述列车的线路信息和位置信息作为所述接近预警目标对应的接近预警信息，所述接近预警信息还可以包括所述列车的基本信息中包括的车速等信息。可理解的是，所述列车的线路信息与所述接近预警候选目标的线路信息匹配是指，所述接近预警候选目标的线路信息包括所述列车的线路信息。其中，所述第一阈值根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。

在上述各实施例的基础上，进一步地，所述接近预警候选目标为道口预警设备或列车接近预警器。

具体地，对于所述道口，在所述列车接近时需要封闭道路，便于所述列车通行，需要对道口进行列车接近预警。对于在站区轨道上作业的车务、电务、供电等部门的检修人员以及施工人员，在所述列车接近时，需要对上述相关人员进行列车接近预警，以保障人身安全，因此，所述接近预警候选目标为道口预警设备或者列车接近预警器。

图2为本发明另一实施例行车预警方法的流程示意图，如图2所示，本发明提供的行车预警方法包括：

s201、接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息；

具体地，在发生异常情况时，第一预警终端可以通过铁路移动通信专网向预警中心发送第一报警信息，所述预警中心会接收所述第一报警信息。所述第一预警终端可以是cir，由于发生故障或者事故等原因而停止行驶的列车的cir可以通过铁路移动通信专网向所述预警中心发送二次防护报警信息，所述二次防护报警信息可以包括所述列车的线路信息和位置信息；所述第一预警终端也可以是道口预警设备，在发生事故或者进行施工等原因而禁止通行的道口，设置在道口的道口预警设备可以通过所述铁路移动通信专网向所述预警中心发送道口障碍报警信息，所述道口障碍报警信息可以包括所述道口预警设备的线路信息和位置信息；所述第一预警终端还可以是便携式报警器，由于铁路沿线发生事故或者施工等原因而封闭铁路时，值守人员可以利用随身携带的便携式报警器通过所述铁路移动通信专网向所述预警中心发送线路故障报警信息，所述线路故障报警信息可以包括所述便携式报警器的线路信息和位置信息，所述便携式报警器的线路信息是封闭轨道的线路信息，所述列车接近预警器的线路信息可以包括线路名称和/或线路编号，所述列车接近预警器的位置信息可以包括经纬度坐标和/或公里标。可理解的是，所述第一报警信息包括所述二次防护报警信息、所述道口障碍报警信息或者所述线路故障报警信息。

s202、根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息；其中，所述列车的基本信息是所述列车的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网定期上报的；

具体地，所述预警中心在接收到所述第一报警信息之后，根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息，所述防护报警信息可以包括所述第一报警信息。其中，各个列车在正常运行时，所述列车上的cir可以定期通过铁路移动通信专网向所述预警中心发送所述列车的基本信息，所述列车的基本信息可以包括线路信息和位置信息。所述预警中心会接收各个所述列车的基本信息。其中，所述列车的基本信息的发送周期根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

s203、通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。

具体地，所述预警中心在获得各个所述报警防护目标以及各自对应的防护报警信息之后，可以通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。cir接收到对应所述防护报警信息之后，可以显示对应的防护报警信息并发出声光报警，提示所述列车司机采取应对措施。

例如，道口甲由于发生交通事故而禁止通行，道口甲的道口预警设备c通过所述铁路移动通信专网发送道口障碍报警信息给所述预警中心，所述预警中心会接收所述道口障碍报警信息，所述道口障碍报警信息包括道口预警设备c的线路信息和位置信息。所述预警中心将所述道口障碍报警信息与列车d的基本信息进行对比，列车d的基本信息是列车d的cir定期上报给所述预警中心的，列车d的基本信息包括列车d的线路信息和位置信息。所述预警中心将道口预警设备c的线路信息与列车d的线路信息进行比较，并根据道口预警设备c的位置信息和列车d的位置信息计算获得道口甲与列车d之间的距离，如果道口预警设备c的线路信息与列车d的线路信息相同，那么将列车d作为报警防护目标，可以将所述道口障碍报警信息作为列车d对应的防护报警信息。所述预警中心通过所述铁路移动通信专网向列车d发送对应的防护报警信息。

本发明提供的行车预警方法，由于能够接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息，然后根据第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息，再通过铁路移动通信专网分别向各个列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息，能够将报警信息发送给需要进行报警提示的列车，提高了报警的准确性。

在上述各实施例的基础上，进一步地，所述第一预警终端为机车综合无线通讯设备、道口预警设备或者便携式报警器。

在上述各实施例的基础上，进一步地，所述根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息包括：

若判断获知所述第一预警终端的线路信息和所述列车的线路信息匹配，且根据所述第一预警终端的位置信息和所述列车的位置信息获得的所述列车和所述第一预警终端之间的距离小于第二阈值，则确定所述列车为所述报警防护目标；

其中，所述第一报警信息包括所述第一预警终端的线路信息和位置信息，所述列车的基本信息包括所述列车的线路信息和位置信息。

具体地，所述第一报警信息包括所述第一预警终端的线路信息和位置信息，所述列车的基本信息包括所述列车的线路信息和位置信息。所述预警中心将所述第一预警终端的线路信息与所述列车的线路信息进行比较，并根据所述第一预警终端的位置信息和所述列车的位置信息计算所述第一预警终端与所述列车之间的距离b，如果所述第一预警终端的线路信息与所述列车的线路信息匹配，且上述距离b小于第二阈值，那么将所述列车作为所述报警防护目标，并可以将所述第一报警信息作为所述报警防护目标对应的防护报警信息。可理解的是，所述第一预警终端的线路信息与所述列车的线路信息匹配是指，所述第一预警终端的线路信息包括所述列车的线路信息或者所述第一预警终端的线路信息与所述列车的线路信息相同。其中，线路名称所述第一阈值根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。

图3为本发明又一实施例行车预警方法的流程示意图，如图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的行车预警方法还包括：

s301、接收第二预警终端通过所述铁路移动通信专网发送的提示询问信息，所述提示询问信息包括第二报警信息；其中，所述第二报警信息是所述第二预警终端通过电台广播接收的；

具体地，第二预警终端可以通过所述铁路移动通信专网向是预警中心发送提示询问信息，所述提示询问信息包括第二报警信息，所述提示询问信息用于询问所述预警中心是否进行第二报警信息提示。所述预警中心会接收所述提示询问信息。所述第二预警终端可以为cir，正常行驶的列车的cir可以接收到由于发生故障或者事故等原因而停止行驶的列车的cir可以通过电台广播的二次防护报警信息，也可以接收设置在由于发生事故或者进行施工等原因而禁止通行的道口的道口预警设备，通过电台广播的道口障碍报警信息，还可以接收由于铁路沿线发生事故或者施工等原因而封闭铁路的地方的值守人员，利用随身携带的便携式报警器通过电台广播的线路故障报警信息。所述第二预警终端可以为道口预警设备，所述道口预警设备可以接收正常行驶的列车上的cir通过电台广播的接近预警信息。所述第二预警终端可以为列车接近预警器，在轨道上作业的车务、电务、供电等部门的检修人员和施工人员等人携带的列车接近预警器可以接收正常行驶的列车上的cir通过电台广播的接近预警信息。可理解的是，所述第二报警信息可以为所述二次防护报警信息、所述道口障碍报警信息、所述线路故障报警信息或者所述接近预警信息，上述广播所述第二报警信息的终端为报警源。

s302、根据所述第二报警信息，所述第二预警终端的基本信息以及预设规则，确定是否进行所述第二报警信息提示；其中，所述提示询问信息包括所述第二预警终端的基本信息；

具体地，所述预警中心在获得所述第二报警信息之后，根据所述第二报警信息，所述第二预警终端的基本信息以及预设规则，确定是否进行所述第二报警信息提示。其中，所述提示询问信息包括所述第二预警终端的基本信息，所述第二预警终端的基本信息可以包括所述第二终端的线路信息和位置信息。可理解的是，所述第二报警信息包括所述报警源的线路信息和位置信息。

s303、通过所述铁路移动通信专网向所述第二预警终端返回所述提示询问信息的响应消息，所述响应消息包括提示命令或者忽略命令；其中，所述提示命令用于指示所述第二预警终端进行所述第二报警信息提示，所述忽略命令用于指示所述第二预警终端不进行所述第二报警信息提示。

具体地，所述预警中心在确定是否进行所述第二报警信息提示之后，通过所述铁路移动通信专网发送所述提示询问信息的响应消息给所述第二预警终端。所述响应消息包括提示命令或者忽略命令，所述预警中心在确定进行所述第二报警信息提示时，所述响应消息包括所述提示命令，所述提示命令用于指示所述第二预警终端进行所述第二报警信息提示；所述预警中心在确定不进行所述第二报警信息提示时，所述响应消息包括所述忽略命令，所述忽略命令用于指示所述第二预警终端不进行所述第二报警信息提示。其中，所述提示命令和所述忽略命令是预设的。

在上述各实施例的基础上，进一步地，所述第二预警终端为机车综合无线通讯设备、道口预警设备或者列车接近预警器。

具体地，所述第二预警终端为机车综合无线通讯设备、道口预警设备或者列车接近预警器。所述第二预警终端向所述预警中心发送所述提示询问信息的目的是利用所述预警中心对所述第二报警信息进行筛选，筛选出需要进行提示的所述第二报警信息。

在上述各实施例的基础上，进一步地，所述预设规则包括：

若判断获知第一线路信息和第二线路信息匹配，且根据第一位置信息和第二位置信息获得的两个位置之间的距离小于第三阈值，则确定进行所述第二报警信息提示；

若判断获知所述第一线路信息和所述第二线路信息不匹配，则确定不进行预警信息提示；或者，若判断获知所述第一线路信息和所述第二线路信息匹配，且根据所述第一位置信息和所述第二位置信息获得的两个位置之间的距离大于或者等于所述第三阈值，则确定不进行所述第二报警信息提示；

其中，所述第二报警信息包括所述第一线路信息和所述第一位置信息，所述第二预警终端的基本信息包括所述第二线路信息和所述第二位置信息。

具体地，所述第二报警信息包括第一线路信息和第一位置信息，所述第一线路信息为所述报警源的线路信息，所述第一位置信息为所述报警源的位置信息，例如所述第二报警信息为所述二次防护报警信息，所述第一线路信息为广播所述二次防护报警信息的cir所在列车的线路信息，所述第一位置信息为广播所述二次防护报警信息的cir所在列车的位置信息。所述第二预警终端的基本信息包括所述第二线路信息和所述第二位置信息，所述第二线路信息可以是cir的线路信息，所述道口预警设备的线路信息或者所述列车接近预警器的线路信息，cir的线路信息即cir所在列车的线路信息，cir的线路信息可以包括线路名称和/或线路编号；所述第二位置信息可以是cir的位置信息，所述道口预警设备的位置信息或者所述列车接近预警器的位置信息，cir的位置信息即cir所在列车的位置信息，cir的位置信息可以包括经纬度坐标和/或公里标。

所述预警中心将第一线路信息和第二线路信息进行比较，并根据第一位置信息和第二位置信息获得所述第二报警终端和所述报警源两个位置之间的距离c，如果所述第一线路信息和所述第二线路信息匹配，并且上述距离c小于第三阈值，那么确定进行所述第二报警信息提示。如果所述第一线路信息和所述第二线路信息不匹配，那么确定不进行所述第二报警信息提示。如果所述第一线路信息和所述第二线路信息匹配，并且上述距离c大于或者等于第三阈值，那么确定不进行所述第二报警信息提示。可理解的是，所述第一线路信息和所述第二线路信息匹配是指，所述第一线路信息和所述第二线路信息包括相同的所述线路信息。其中，所述第三阈值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。

图4为本发明一实施例行车预警系统的结构示意图，如图4所示，本发明提供的行车预警系统包括预警中心1、机车综合无线通讯设备2、道口预警设备3、列车接近预警器4和便携式报警器5，其中：

机车综合无线通讯设备2设置在列车上，道口预警设备3设置在道口，列车接近预警器4和便携式报警器5便于携带；其中，道口为铁路与道路交叉口。

预警中心1通过铁路移动通信专网分别与机车综合无线通讯设备2、道口预警设备3、列车接近预警器4和便携式报警器5通信连接。其中，预警中心1包括至少一台服务器，可以通过网线与所述铁路移动通信专网下的交换机相连，从而接入所述铁路移动通信专网。机车综合无线通讯设备2通过设置gsm-r/let-r模块，实现所述铁路移动通信，通过gps模块或者北斗定位模块获取列车的经纬度信息。道口预警设备3通过设置gsm-r/let-r模块，实现所述铁路移动通信。列车接近预警器4通过设置gsm-r/let-r模块，实现所述铁路移动通信，通过gps模块或者北斗定位模块获取列车接近预警器4的经纬度信息。便携式报警器5通过设置gsm-r/let-r模块，实现所述铁路移动通信，通过gps模块或者北斗定位模块获取便携式报警器5的经纬度信息。

设置在所述列车上的机车综合无线通讯设备2可以通过所述铁路移动通信专网定期向预警中心1上报列车的基本信息，所述列车的基本信息可以包括车次号、车速、公里标、机车号、线路名称、经纬度、时间等信息，以及通过所述铁路移动通信专网向预警中心1发送二次防护报警信息，所述二次防护报警信息可以包括车次号、机车号、线路名称、经纬度、公里标、时间、报警原因等信息，并可以接收预警中心1发送的列车防护报警信息；设置在道口的道口预警设备3可以通过所述铁路移动通信专网接收预警中心1发送的接近预警信息，以及向预警中心1上报道口障碍报警信息，所述道口障碍报警信息可以包括线路名称、经纬度、公里标、时间、报警原因等信息；便携式报警器5可以铁路移动通信专网向预警中心1上报线路故障报警信息，所述线路故障报警信息可以包括线路名称、经纬度、公里标、时间、报警原因等信息；列车接近预警器4可以通过铁路移动通信专网接收预警中心1发送的接近预警信息，所述接近预警信息包括车次号、机车号、线路名称、经纬度、公里标等信息。预警中心1对正常行驶的列车定期上报的基本信息进行筛选，发送接近预警信息给相应的道口预警设备3和/或列车接近预警器4；预警中心1对接收到的二次防护报警信息、道口障碍报警信息和线路故障报警信息进行筛选，发送防护报警信息给相应的列车的机车综合无线通讯设备2。

本发明提供的行车预警系统的具体工作流程可以参照上述各方法实施例的介绍，此处不再赘述。

本发明实施例提供的行车预警系统，由于包括预警中心、机车综合无线通讯设备、道口预警设备、列车接近预警器和便携式报警器，并通过铁路移动通信专网将预警中心与机车综合无线通讯设备、道口预警设备、列车接近预警器和便携式报警器通信连接，通过预警中心处理接收和处理报警信息，能够将接近预警信息发送给匹配的道口预警设备和/或列车接近预警器，以及将防护报警信息发送给匹配的机车综合无线通讯设备，能够提高预警的准确性。

在上述各实施例的基础上，进一步地，机车综合无线通讯设备2用于广播接近预警信息、二次防护报警信息和接收电台广播的二次防护报警信息、道口障碍报警信息和线路故障报警信息；道口预警设备3用于接收电台广播的接近预警信息和广播道口障碍报警信息；便携式报警器5用于广播线路故障报警信息；列车接近预警器4用于接收电台广播的接近预警信息。

本发明实施例提供的行车预警系统，由于采用广播和铁路移动通信专网两个独立的通道进行报警，实现了冗余报警，提高了列车行车的安全性。

在上述各实施例的基础上，进一步地，预警中心1包括至少一台服务器，所述服务器通过交换机接入铁路移动通信专网。所述服务器对正常行驶的列车定期上报的基本信息进行筛选，并发送接近预警信息给相应的道口预警设备3和/或列车接近预警器4；所述服务器对接收到的二次防护报警信息、道口障碍报警信息和线路故障报警信息进行筛选，并发送防护报警信息给相应的列车的机车综合无线通讯设备2。

图5为本发明一实施例列车接近预警器的结构示意图，如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，列车接近预警器4包括多频段天线41、合路器42、预警信息解调单元43、控制单元44、定位单元45、铁路移动通信专网通信单元46、显示单元47和按键单元48，其中：

多频段天线41与合路器相连42，合路器42分别与预警信息解调单元43和铁路移动通信专网通信单元46相连，控制单元44分别与预警信息解调单元43、定位单元45、铁路移动通信专网通信单元46、显示单元47和按键单元48相连。其中，定位单元45采用gps模块或者北斗定位模块，铁路移动通信专网通信单元46采用gsm-r/let-r模块，控制单元44采用单片机实现，显示单元47可以采用lcd显示屏。

具体地，控制单元44通过定位单元45获取列车接近预警器4当前位置的经纬度信息，可以通过按键单元48输入列车接近预警器4当前位置的公里标，以及线路信息，所述线路信息为线路名称和/或线路编号，控制单元44可以将列车接近预警器4的设备号、经纬度信息、公里标和线路信息作为列车接近预警器4的基本信息，通过铁路移动通信专网通信单元46、合路器42和多频段天线41上报给预警中心1。预警中心1通过所述铁路移动通信专网发生给列车接近预警器4的所述接近预警信息，由多频段天线41接收，并传输给合路器42，合路器42将所述接近预警信息传输至预警信息解调单元43，预警信息解调单元43对所述接近预警信息进行解调解码，然后传输至控制单元44，控制单元44将所述接近预警信息发送至显示单元47进行显示。

图6为本发明一实施例行车预警装置的结构示意图，如图6所示，本发明提供的行车预警装置包括第一接收单元601、第一获得单元602和装，其中：

第一接收单元601用于定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息；第一获得单元602用于根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息；第一发送单元603用于通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。

具体地，各个列车在正常运行时，所述列车上的机车综合无线通讯设备可以定期通过铁路移动通信专网向第一接收单元601发送所述列车的基本信息，所述列车的基本信息可以包括列车的线路信息和位置信息，所述线路信息可以包括线路名称和/或线路编号，所述位置信息可以包括经纬度坐标和/或公里标，所述列车的基本信息还可以包括车次信息和车速信息等。第一接收单元601会接收各个所述列车的基本信息。其中，所述列车的基本信息的发送周期根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

接收到各个所述列车的基本信息之后，第一获得单元602根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息，所述接近预警信息可以包括所述接近预警目标对应的列车的基本信息。所述接近预警候选目标为道口预警设备或者列车接近预警器。所述道口预警设备的基本信息可以包括所述道口预警设备的线路信息和位置信息，所述道口预警设备的线路信息是经过所述道口预警设备所在道口的轨道的线路信息，所述道口预警设备的位置信息是所述道口预警设备所在道口的位置信息，所述道口预警设备的线路信息可以包括线路名称和/或线路编号，所述道口预警设备的位置信息可以包括经纬度坐标和/或公里标，所述道口预警设备可以定期上报所述道口预警设备的基本信息。所述列车接近预警器的基本信息可以包括所述列车接近预警器的线路信息和位置信息，所述列车接近预警器的线路信息是携带所述列车接近预警器的人员作业轨道的线路信息，所述列车接近预警器的线路信息可以包括线路名称和/或线路编号，所述列车接近预警器的位置信息可以包括经纬度坐标和/或公里标，所述列车接近预警器的基本信息可以由所述列车接近预警器定期上报。其中，所述道口预警设备的基本信息的发送周期根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定；所述列车接近预警器的基本信息的发送周期根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

在获得各个所述接近预警目标以及各自对应的接近预警信息之后，第一发送单元603可以通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。所述道口预警设备接收到对应的所述接近预警信息之后，可以显示所述接近预警信息并发出声音报警，提示所述道口的值守人员采取封闭道路等措施。所述列车接近预警器接收到所述接近预警信息之后，可以显示所述近预警信息并进行提示，例如振动、语音或者提示灯闪烁，提醒携带所述接近预警器的人员有列车经过，下道进行避让。其中，所述接近预警信息可以包括车次、车速、公里标等信息。

本发明提供的行车预警装置，由于能够定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息，并根据各个列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息，然后通过铁路移动通信专网分别向各个接近预警目标发送各自对应的接近预警信息，能够将接近预警信息发送给匹配的接近预警目标，提高了预警的准确性。

本发明提供的行车预警装置的实施例具体可以用于执行上述相应方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述相应方法实施例的详细描述。

图7为本发明另一实施例行车预警装置的结构示意图，如图7所示，本发明提供的行车预警装置包括第二接收单元701、第二获得单元702和第二发送单元703，其中：

第二接收单元701用于接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息；第二获得单元702用于根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息；其中，所述列车的基本信息是所述列车的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网定期上报的；第二发送单元703用于通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。

具体地，在发生异常情况时，第一预警终端可以通过铁路移动通信专网向第二接收单元701发送第一报警信息，第二接收单元701会接收所述第一报警信息。所述第一预警终端可以是cir，由于发生故障或者事故等原因而停止行驶的列车的cir可以通过铁路移动通信专网向所述预警中心发送二次防护报警信息，所述二次防护报警信息可以包括所述列车的线路信息和位置信息；所述第一预警终端也可以是道口预警设备，在发生事故或者进行施工等原因而禁止通行的道口，设置在道口的道口预警设备可以通过所述铁路移动通信专网向所述预警中心发送道口障碍报警信息，所述道口障碍报警信息可以包括所述道口预警设备的线路信息和位置信息；所述第一预警终端还可以是便携式报警器，由于铁路沿线发生事故或者施工等原因而封闭铁路时，值守人员可以利用随身携带的便携式报警器通过所述铁路移动通信专网向所述预警中心发送线路故障报警信息，所述线路故障报警信息可以包括所述便携式报警器的线路信息和位置信息，所述便携式报警器的线路信息是封闭轨道的线路信息，所述列车接近预警器的线路信息可以包括线路名称和/或线路编号，所述列车接近预警器的位置信息可以包括经纬度坐标和/或公里标。可理解的是，所述第一报警信息包括所述二次防护报警信息、所述道口障碍报警信息或者所述线路故障报警信息。

在接收到所述第一报警信息之后，第二获得单元702根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息，所述防护报警信息可以包括所述第一报警信息。其中，各个列车在正常运行时，所述列车上的cir可以定期通过铁路移动通信专网向所述预警中心发送所述列车的基本信息，所述列车的基本信息可以包括线路信息和位置信息。所述预警中心会接收各个所述列车的基本信息。其中，所述列车的基本信息的发送周期根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

在获得各个所述报警防护目标以及各自对应的防护报警信息之后，第二发送单元703可以通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。cir接收到对应所述防护报警信息之后，可以显示对应的防护报警信息并发出声光报警，提示所述列车司机采取应对措施。

本发明提供的行车预警装置，由于能够接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息，然后根据第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息，再通过铁路移动通信专网分别向各个列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息，能够将报警信息发送给需要进行报警提示的列车，提高了报警的准确性。

本发明提供的行车预警装置的实施例具体可以用于执行上述相应方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述相应方法实施例的详细描述。

图8为本发明一实施例电子设备的实体结构示意图，如图8所示，所述电子设备包括第一处理器(processor)801、第一存储器(memory)802和第一通信总线803；

其中，第一处理器801、第一存储器802通过第一通信总线803完成相互间的通信；

第一处理器801用于调用第一存储器802中的程序指令，以执行如下方法，例如包括：定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息；根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息；其中，所述预警候选目标的基本信息是定期上报的；通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如下方法，例如包括：定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息；根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息；其中，所述预警候选目标的基本信息是定期上报的；通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储第一计算机指令，所述第一计算机指令使所述计算机执行如下方法，例如包括：定期接收各个正常运行的列车上的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网发送的所在列车的基本信息；根据各个所述列车的基本信息和各个接近预警候选目标的基本信息，获得各个接近预警目标以及各自对应的接近预警信息；其中，所述预警候选目标的基本信息是定期上报的；通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述接近预警目标发送各自对应的接近预警信息。

图9为本发明另一实施例电子设备的实体结构示意图，如图9所示，所述电子设备包括第二处理器(processor)901、第二存储器(memory)902和第二通信总线903；

其中，第二处理器901、第二存储器902通过第二通信总线903完成相互间的通信；

第二处理器901用于调用第二存储器902中的程序指令，以执行如下方法，例如包括：接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息；根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息；其中，所述列车的基本信息是所述列车的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网定期上报的；通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如下方法，例如包括：接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息；根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息；其中，所述列车的基本信息是所述列车的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网定期上报的；通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储第二计算机指令，所述第二计算机指令使所述计算机执行如下方法，例如包括：接收第一预警终端通过铁路移动通信专网发送的第一报警信息；根据所述第一报警信息、各个列车的基本信息，获得各个报警防护目标以及各自对应的防护报警信息；其中，所述列车的基本信息是所述列车的机车综合无线通讯设备通过铁路移动通信专网定期上报的；通过所述铁路移动通信专网分别向各个所述列车报警防护目标发送各自对应的防护报警信息。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，装置，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。