获得交通工具所属车站调度路段的方法及服务器与流程

本申请涉及无线调度技术领域，特别是涉及一种获得交通工具所属车站调度路段的方法及服务器。

背景技术：

在铁路调度系统中，为达到调度的准确性，在列车到达不同车站调度路段时，需要正确切换到所在车站调度路段的组呼列表。提供列车所在路段的信息以满足调度方案实现的需求，可以通过先进的、成本高昂的外部系统来提供，也可以通过其他方式获取列车所在路段信息。

现有技术中，通过其他方式获取列车所在路段信息的方法大概有两类：一类是需要加装另外设备，这类方法成本较高；例如在铁路沿线每隔一段距离放置标识所在位置的点式应答器，等等；另一类可以仅仅利用列车上携带的简单的位置检测设备，例如gps设备，等等，这类方法成本较低或者不需要额外的成本，因而被广泛使用。

但是，本申请的发明人在长期的研发过程中发现，位置检测设备存在检测误差，在相邻两车站之间的分界点附近确定列车所属调度路段时，容易出现频繁切换的抖动现象。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种获得交通工具所属车站调度路段的方法及服务器，能够避免在调度路段的分界点附近出现频繁切换的抖动现象。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种获得交通工具所属车站调度路段的方法，所述交通工具携带有位置检测设备，所述方法包括：服务器获取交通工具的当前位置和边界对照参考点的位置，所述边界对照参考点包括靠近第一车站的第一边界对照参考点和靠近第二车站的第二边界对照参考点，其中，所述第一车站和所述第二车站位置相邻，所述第一边界对照参考点和所述第二边界对照参考点之间的路段距离大于或等于所述位置检测设备最大偏移距离的两倍，所述第一边界对照参考点和所述第一车站之间的路段距离以及所述第二边界对照参考点和所述第二车站之间的路段距离均小于或等于所述第一车站与所述第二车站之间路段距离的一半与所述位置检测设备最大偏移距离之间的差值；若所述交通工具的当前位置在所述第一边界对照参考点和所述第二边界对照参考点之间，且所述交通工具从所述第一车站向所述第二车站方向移动，则所述交通工具当前所属的车站调度路段为所述第一车站的车站调度路段；若所述交通工具的当前位置在所述第一边界对照参考点和所述第二边界对照参考点之间，且所述交通工具从所述第二车站向所述第一车站方向移动，则所述交通工具当前所属的车站调度路段为所述第二车站的车站调度路段。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种服务器，所述服务器包括：处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器和所述通信电路，当所述处理器、所述存储器以及所述通信电路工作时，可以实现如上所述的方法中的步骤。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请服务器获取交通工具的当前位置和边界对照参考点的位置，边界对照参考点包括靠近第一车站的第一边界对照参考点和靠近第二车站的第二边界对照参考点，其中，第一车站和第二车站位置相邻，第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间的路段距离大于或等于位置检测设备最大偏移距离的两倍，第一边界对照参考点和第一车站之间的路段距离以及第二边界对照参考点和第二车站之间的路段距离均小于或等于第一车站与第二车站之间路段距离的一半与位置检测设备最大偏移距离之间的差值；若交通工具的当前位置在第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间，且交通工具从第一车站向第二车站方向移动，则交通工具当前所属的车站调度路段为第一车站的车站调度路段；若交通工具的当前位置在第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间，且交通工具从第二车站向第一车站方向移动，则交通工具当前所属的车站调度路段为第二车站的车站调度路段。由于限定两个相邻边界对照参考点的位置时考虑到位置检测设备最大偏移距离，即两个相邻边界对照参考点之间的路段距离大于或等于位置检测设备最大偏移距离的两倍，且每个边界对照参考点与对应车站之间的路段距离均小于或等于两相邻车站之间路段距离的一半与位置检测设备最大偏移距离之间的差值，这样对于位于两个车站之间的交通工具，存在3种位置可能：在两个相邻边界对照参考点之间、在第一车站与第一边界对照参考点之间或者第二车站与第二边界对照参考点之间，一方面，不管是上述哪种位置，在位置检测设备的检测误差内，基于第一车站调度路段和第二车站调度路段之间的分界点，均可以保证交通工具在第一车站与分界点之间的路段距离内或者在第二车站与分界点之间的路段距离内，另一方面，从第一车站向第二车站方向移动，交通工具有两种位置可能：在两个相邻边界对照参考点之间、在第一车站与第一边界对照参考点之间，如果在第一车站与第一边界对照参考点之间，该路段属于第一车站的车站调度路段，如果在两个相邻边界对照参考点之间，明确确定两个相邻边界对照参考点之间路段为第一车站的车站调度路段，在调度路段的分界点附近，交通工具当前所属的车站调度路段没有变动；从第二车站向第一车站方向移动，交通工具也有两种位置可能：在两个相邻边界对照参考点之间、在第二车站与第二边界对照参考点之间，如果在第二车站与第二边界对照参考点之间，该路段属于第二车站的车站调度路段，如果在两个相邻边界对照参考点之间，明确确定两个相邻边界对照参考点之间路段为第二车站的车站调度路段，在调度路段的分界点附近，交通工具当前所属的车站调度路段没有变动，因此，通过这种方式，能够避免在调度路段的分界点附近出现频繁切换的抖动现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请获得交通工具所属车站调度路段的方法一实施方式的流程示意图；

图2是本申请获得交通工具所属车站调度路段的方法中边界对照参考点的位置一实施方式的示意图；

图3是本申请获得交通工具所属车站调度路段的方法中边界对照参考点的位置另一实施方式的示意图；

图4是本申请获得交通工具所属车站调度路段的方法另一实施方式的流程示意图；

图5是本申请获得交通工具所属车站调度路段的方法中边界对照参考点的位置又一实施方式的示意图；

图6是本申请获得交通工具所属车站调度路段的方法中边界对照参考点的位置又一实施方式的示意图；

图7是本申请服务器一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1是本申请获得交通工具所属车站调度路段的方法一实施方式的流程示意图，该交通工具携带有位置检测设备。在本实施方式中，交通工具可以是列车、公共汽车、旅游景区的公共交通工具，等等；车站可以是列车停靠的站点、公共汽车停靠的站台、公共交通工具停靠的服务点，等等；位置检测设备可以是gps设备，等等。具体地，该方法包括：

步骤s101：服务器获取交通工具的当前位置和边界对照参考点的位置，边界对照参考点包括靠近第一车站的第一边界对照参考点和靠近第二车站的第二边界对照参考点，其中，第一车站和第二车站位置相邻，第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间的路段距离大于或等于位置检测设备最大偏移距离的两倍，第一边界对照参考点和第一车站之间的路段距离以及第二边界对照参考点和第二车站之间的路段距离均小于或等于第一车站与第二车站之间路段距离的一半与位置检测设备最大偏移距离之间的差值。

在本实施方式中，交通工具的当前位置是随着交通工具的行驶而变化的，边界对照参考点的位置是预先已经确定好的，作为对照参考位置来确定交通工具的当前位置是否位于边界对照参考点之间。

边界对照参考点a的位置需要满足以下条件：位于交通工具行驶路线上任意两相邻车站b(相邻的第一车站b1和第二车站b2)之间，包括靠近第一车站b1的第一边界对照参考点a1和靠近第二车站b2的第二边界对照参考点a2，第一边界对照参考点a1和第二边界对照参考点a2之间的路段距离a1a2大于或等于位置检测设备最大偏移距离h的两倍，即a1a2≥2h，第一边界对照参考点a1和第一车站b1之间的路段距离a1b1以及第二边界对照参考点a2和第二车站b2之间的路段距离a2b2均小于或等于第一车站b1与第二车站b2之间路段距离b1b2的一半与位置检测设备最大偏移距离h之间的差值，即a1b1≤(0.5b1b2-h)，a2b2≤(0.5b1b2-h)。上述条件存在两种情况，一种是：a1a2＝2h，a1b1＝(0.5b1b2-h)，a2b2＝(0.5b1b2-h)，请参见图2所示；另一种是：a1a2＞2h，a1b1＜(0.5b1b2-h)，a2b2＜(0.5b1b2-h)，请参见图3所示。

需要说明的是，第一边界对照参考点a1和第二边界对照参考点a2之间的路段距离a1a2可以是第一边界对照参考点a1和第二边界对照参考点a2之间的直线距离(如图2、3所示)，也可以是第一边界对照参考点a1和第二边界对照参考点a2之间的非直线距离，即第一边界对照参考点a1和第二边界对照参考点a2之间的行驶路线的实际距离。同样，第一边界对照参考点a1和第一车站b1之间的路段距离a1b1可以是第一边界对照参考点a1和第一车站b1之间的直线距离(如图2、3所示)，也可以是第一边界对照参考点a1和第一车站b1之间的非直线距离，即第一边界对照参考点a1和第一车站b1之间的行驶路线的实际距离。第二边界对照参考点a2和第二车站b2之间的路段距离a2b2，可以是第二边界对照参考点a2和第二车站b2之间的直线距离(如图2、3所示)，也可以是第二边界对照参考点a2和第二车站b2之间的非直线距离，即第二边界对照参考点a2和第二车站b2之间的行驶路线的实际距离。第一车站b1与第二车站b2之间的路段距离b1b2，可以是第一车站b1与第二车站b2之间的直线距离(如图2、3所示)，也可以是第一车站b1与第二车站b2之间的非直线距离，即第一车站b1与第二车站b2之间的行驶路线的实际距离。在实际应用中，选择两点之间的直线距离还是两点之间的行驶路线的实际距离依据实际情况来确定，在此不做限定。

由于在限定第一边界对照参考点和第二边界对照参考点的位置时考虑到位置检测设备最大偏移距离，这样对于位于两个车站之间的交通工具，存在3种位置可能：在两个相邻边界对照参考点之间、在第一车站与第一边界对照参考点之间或者第二车站与第二边界对照参考点之间，一方面，不管是上述哪种位置，在位置检测设备的检测误差内，基于第一车站调度路段和第二车站调度路段之间的分界点，均可以保证交通工具在第一车站与分界点之间的路段距离内或者在第二车站与分界点之间的路段距离内，另一方面，从第一车站向第二车站方向移动，交通工具有两种位置可能：在两个相邻边界对照参考点之间、在第一车站与第一边界对照参考点之间，如果在第一车站与第一边界对照参考点之间，该路段属于第一车站的车站调度路段，如果在两个相邻边界对照参考点之间，明确确定两个相邻边界对照参考点之间路段为第一车站的车站调度路段，在调度路段的分界点附近，交通工具当前所属的车站调度路段没有变动；从第二车站向第一车站方向移动，交通工具也有两种位置可能：在两个相邻边界对照参考点之间、在第二车站与第二边界对照参考点之间，如果在第二车站与第二边界对照参考点之间，该路段属于第二车站的车站调度路段，如果在两个相邻边界对照参考点之间，明确确定两个相邻边界对照参考点之间路段为第二车站的车站调度路段，在调度路段的分界点附近，交通工具当前所属的车站调度路段没有变动，因此，不会出现在调度路段的分界点附近，交通工具当前所属的车站调度路段左右摇摆、抖动的现象。

步骤s102：若交通工具的当前位置在第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间，且交通工具从第一车站向第二车站方向移动，则交通工具当前所属的车站调度路段为第一车站的车站调度路段。

步骤s103：若交通工具的当前位置在第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间，且交通工具从第二车站向第一车站方向移动，则交通工具当前所属的车站调度路段为第二车站的车站调度路段。

在本实施方式中，判断交通工具的当前位置是否在第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间，如果交通工具的当前位置在第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间，进一步确定交通工具的移动方向，如果交通工具从第一车站向第二车站方向移动，则交通工具当前所属的车站调度路段为第一车站的车站调度路段，即将第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间路段设定为第一车站的车站调度路段，不进行变更；如果交通工具从第二车站向第一车站方向移动，则交通工具当前所属的车站调度路段为第二车站的车站调度路段，即将第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间路段设定为第二车站的车站调度路段，不进行变更。

如果交通工具的当前位置不在第一边界对照参考点和第二边界对照参考点之间，有两种情况，一种是交通工具的当前位置在第一车站与第一边界对照参考点之间(包括第一边界对照参考点)，很显然，第一车站与第一边界对照参考点之间的路段是属于第一车站的车站调度路段；另一种是交通工具的当前位置在第二车站与第二边界对照参考点之间(包括第二边界对照参考点)，很显然，第二车站与第二边界对照参考点之间的路段是属于第二车站的车站调度路段。这两种情况，都可以明确确定交通工具当前所属的车站调度路段，不会存在左右摇摆、抖动的现象。

本申请实施方式由于限定两个相邻边界对照参考点的位置时考虑到位置检测设备最大偏移距离，即两个相邻边界对照参考点之间的路段距离大于或等于位置检测设备最大偏移距离的两倍，且每个边界对照参考点与对应车站之间的路段距离均小于或等于两相邻车站之间路段距离的一半与位置检测设备最大偏移距离之间的差值，这样对于位于两个车站之间的交通工具，存在3种位置可能：在两个相邻边界对照参考点之间、在第一车站与第一边界对照参考点之间或者第二车站与第二边界对照参考点之间，一方面，不管是上述哪种位置，在位置检测设备的检测误差内，基于第一车站调度路段和第二车站调度路段之间的分界点，均可以保证交通工具在第一车站与分界点之间的路段距离内或者在第二车站与分界点之间的路段距离内，另一方面，从第一车站向第二车站方向移动，交通工具有两种位置可能：在两个相邻边界对照参考点之间、在第一车站与第一边界对照参考点之间，如果在第一车站与第一边界对照参考点之间，该路段属于第一车站的车站调度路段，如果在两个相邻边界对照参考点之间，明确确定两个相邻边界对照参考点之间路段为第一车站的车站调度路段，在调度路段的分界点附近，交通工具当前所属的车站调度路段没有变动；从第二车站向第一车站方向移动，交通工具也有两种位置可能：在两个相邻边界对照参考点之间、在第二车站与第二边界对照参考点之间，如果在第二车站与第二边界对照参考点之间，该路段属于第二车站的车站调度路段，如果在两个相邻边界对照参考点之间，明确确定两个相邻边界对照参考点之间路段为第二车站的车站调度路段，在调度路段的分界点附近，交通工具当前所属的车站调度路段没有变动，因此，通过这种方式，能够避免在调度路段的分界点附近出现频繁切换的抖动现象。

在一实施方式中，确定第一边界对照参考点和第二边界对照参考点的方法可以通过第一车站和第二车站之间的临界点来确定，具体来说，请参见图4，该方法还包括：

步骤s201：确定第一车站和第二车站之间的临界点。

步骤s202：通过临界点分别确定第一边界对照参考点和第二边界对照参考点，其中，第一边界对照参考点和临界点之间的路段距离以及第二边界对照参考点和临界点之间的路段距离大于或等于位置检测设备最大偏移距离。

第一车站和第二车站之间的临界点是指第一车站的车站调度路段和第二车站的车站调度路段之间的分界点。

参见图5，在本实施方式中，通过临界点c分别确定第一边界对照参考点a1和第二边界对照参考点a2时，第一边界对照参考点a1和临界点c之间的路段距离a1c以及第二边界对照参考点a2和临界点c之间的路段距离a2c大于或等于位置检测设备最大偏移距离h，即a1c≥h，a2c≥h，这样可以保证第一边界对照参考点a1和第二边界对照参考点a2之间的路段距离大于或等于位置检测设备最大偏移距离h的两倍，即a1a2≥2h。

由于第一车站的车站调度路段和第二车站的车站调度路段均是交通工具行驶路线上已经明确规定的，通过第一车站和第二车站之间的临界点分别确定第一边界对照参考点和第二边界对照参考点，比较接近实际情况，不会太偏离规定，比较容易接受。

进一步，请参见图6，临界点c位于第一车站b1与第二车站b2之间路段距离b1b2的一半的位置。这种方式，比较简单实用。

在一实施方式中，交通工具的当前位置和边界对照参考点的位置均以经纬度数据表示；位置检测设备为gps定位设备。gps定位设备是比较通用的位置检测设备，相对其他设备来说，gps定位设备价格也较为便宜；位置以经纬度数据表示也是当前比较通用的表示方式。

此时，步骤s101中，服务器获取交通工具的当前位置，具体可以包括：服务器接收来自交通工具携带的gps定位设备的gps消息，进而获得交通工具的当前位置。即gps定位设备对交通工具的当前位置进行定位，将定位的gps消息发送给服务器，服务器接收到gps消息，即可获得交通工具的当前位置。

在本申请实施方式中，gps定位设备向服务器发送gps消息时，以什么间隔、什么频率向服务器发送gps消息是根据具体的实际情况确定，例如gps定位设备可以以随机的方式向服务器发送gps消息，或者，每当交通工具行驶一段路段的距离后，gps定位设备向服务器发送gps消息，或者，每当交通工具行驶一段时间后，gps定位设备向服务器发送gps消息，等等。

在一实施方式中，gps定位设备每隔预定时间间隔后，向服务器发送gps消息。即，服务器以预定时间间隔接收交通工具携带的gps定位设备发送的gps消息。预定时间间隔可以根据具体实际情况的不同等情况，预先进行设定；或者，在交通工具行驶过程中，根据实际情况需要，不断调整预定时间间隔，等等。

其中，服务器本地保存有边界对照参考点的位置；将边界对照参考点的位置保存在服务器本地，方便服务器在需要的时候随时可以获取。

在一实施方式中，交通工具还携带有车载台，车载台是指能安装在车辆、船舶、飞机等交通工具上，直接由外部电源供电的，并使用外部天线的无线电对讲机；主要用于交通运输、生产调度、保安指挥等业务。

此时，该方法还可以包括：若交通工具当前所属的车站调度路段为第一车站的车站调度路段或为第二车站的车站调度路段，而交通工具上一次所属的车站调度路段为第二车站的车站调度路段或为第一车站的车站调度路段，则向车载台发送通道切换指令，以使车载台根据通道切换指令切换当前组呼列表为交通工具当前所属的第一车站的车站调度路段或第二车站的车站调度路段的组呼列表。

在本实施方式中，如果交通工具当前所属的车站调度路段为第一车站的车站调度路段，而交通工具上一次所属的车站调度路段为第二车站的车站调度路段，或者，交通工具当前所属的车站调度路段为第二车站的车站调度路段，而交通工具上一次所属的车站调度路段为第一车站的车站调度路段，这说明交通工具当前所属的车站调度路段与交通工具上一次所属的车站调度路段不同，发生了变化。

对于有些交通工具调度系统，例如铁路调度系统，每个车站都有不同的组呼列表，为达到调度任务分工的明确性和调度的准确性，需要对不同车站的组呼进行隔离，这就需要列车到达不同的车站调度路段时，正确切换当前组呼列表为所在车站调度路段的组呼列表。因此，如果交通工具当前所属的车站调度路段与交通工具上一次所属的车站调度路段不同，发生了变化，则需要向车载台发送通道切换指令，以使车载台根据通道切换指令切换当前组呼列表为交通工具当前所属的车站调度路段。即如果交通工具当前所属的车站调度路段为第一车站的车站调度路段，而交通工具上一次所属的车站调度路段为第二车站的车站调度路段，则切换当前组呼列表为第一车站的车站调度路段，或者，如果交通工具当前所属的车站调度路段为第二车站的车站调度路段，而交通工具上一次所属的车站调度路段为第一车站的车站调度路段，则切换当前组呼列表为第二车站的车站调度路段的组呼列表。

进一步，该方法还包括：服务器向交通工具当前所属的车站对应的调度台发送交通工具当前所属的车站调度路段信息，以使调度台显示交通工具当前状态。

服务器向交通工具当前所属的车站对应的调度台发送交通工具当前所属的车站调度路段信息，可以使调度台将交通工具当前所属的车站调度路段信息显示出来，以了解交通工具当前状态，通过这种方式，可以使车站的调度台提前做出对应的准备工作，以协调调度安装该车载台的交通工具。

参见图7，图7是本申请服务器一实施方式的结构示意图，该服务器包括：处理器1、存储器2以及通信电路3，处理器1分别耦接存储器2和通信电路3，当处理器1、存储器2以及通信电路3工作时，可以实现如上任一项的方法中的步骤。相关内容的详细说明，请参见上述方法部分，在此不再赘叙。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。