车载ATP与LKJ控制权不停车自动切换的应答器布置方法与流程

本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种车载atp与lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法。

背景技术：

既有重载铁路线路区间信号采用三显示自动闭塞或四显示自动闭塞，车载控车系统为lkj系统。重载移动闭塞改造过程中，改造线路存在一部分线路为原有三显示或四显示自动闭塞，一部分线路为移动闭塞，被改造机车仍需保留既有lkj系统。移动闭塞系统车载atp与既有lkj系统在不同的时机会对机车进行控制，双系统将面对控制权切换等问题。然而，目前的线路设备条件无法满足双系统控制权顺利切换的要求。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供一种车载atp与lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法。

具体地，本发明提供以下技术方案：

本发明提供了一种重载移动闭塞车载atp与lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法，包括：

在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域布置若干应答器，用于在第一切换点之前使得车载atp实现对列车的定位以保证lkj设备向车载atp切换控制权；

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置若干应答器，用于协助车载atp识别第二切换点，使得车载atp在第二切换点进行向lkj设备的控制权切换操作；其中，所述第一切换点为lkj设备向车载atp切换控制权的切换点，所述第二切换点为车载atp向lkj设备切换控制权的切换点。

进一步地，所述方法还包括：

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置若干应答器，用于协助车载atp识别移动闭塞终点，使得车载atp在靠近移动闭塞终点尚未完成向lkj设备的控制权切换操作时控制列车在移动闭塞终点前安全停车。

进一步地，所述在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域布置若干应答器，用于在第一切换点之前使得车载atp实现对列车的定位，包括：

在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域，在未到达第一切换点且距离第一切换点第一预设距离的位置处设置第一地面应答器组，所述第一地面应答器组用于协助车载atp对列车进行定位。

进一步地，所述在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置若干应答器，用于协助车载atp识别第二切换点，使得车载atp在第二切换点进行向lkj设备的控制权切换操作，包括：

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，在已经过第二切换点起点且距离第二切换点起点第二预设距离的位置处设置第二地面应答器，所述第二地面应答器中存储有用于车载atp识别第二切换点起点的信息，当车载atp通过第二地面应答器时，车载atp开始向lkj设备进行控制权切换操作；

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，在未到达第二切换点终点且距离第二切换点终点第三预设距离的位置处设置第三地面应答器，所述第三地面应答器中存储有用于车载atp识别第二切换点终点的信息，当车载atp通过第三地面应答器时，车载atp检查是否完成向lkj的控制权切换并在发现未完成向lkj的控制权切换时尽快完成相应的切换操作。

进一步地，所述在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置若干应答器，用于协助车载atp识别移动闭塞终点，使得车载atp在靠近移动闭塞终点尚未完成向lkj设备的控制权切换操作时控制列车在移动闭塞终点前安全停车，包括：

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，在未到达移动闭塞终点且距离移动闭塞终点第四预设距离的位置处设置第四地面应答器，所述第四地面应答器中存储有用于车载atp识别移动闭塞终点的信息，其中，第四预设距离为重载列车制动停车距离；若车载atp通过第四地面应答器时发现还未完成向lkj的控制权切换，则车载atp根据当前与移动闭塞终点之间的距离计算至移动闭塞终点的列车运行限速曲线，并根据所述列车运行限速曲线进行列车运行控制。

进一步地，所述第一地面应答器组包括三个连续布置的地面应答器；三个地面应答器中每两个相邻应答器之间的布置距离与线路限速和车载设备周期有关。

进一步地，所述方法还包括：

在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域，在经过第一切换点之后按照第五预设距离间隔布置多个地面应答器，用于对列车运行位置进行校准。

进一步地，所述第五预设距离为两个股道之间的距离或两个股道之间的距离的两倍。

进一步地，所述方法还包括：

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，在第二地面应答器和第三地面应答器之间布置一个或多个地面应答器，用于对列车运行位置进行校准。

进一步地，所述方法还包括：

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，在经过第二切换点之后按照第六预设距离间隔布置多个地面应答器，用于对列车运行位置进行校准。

由上述技术方案可知，本发明提供的重载移动闭塞车载atp与lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法，包括：在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域布置若干应答器，用于在第一切换点之前使得车载atp实现对列车的定位以保证lkj设备向车载atp切换控制权；在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置若干应答器，用于协助车载atp识别第二切换点，使得车载atp在第二切换点进行向lkj设备的控制权切换操作；其中，所述第一切换点为lkj设备向车载atp切换控制权的切换点，所述第二切换点为车载atp向lkj设备切换控制权的切换点。可见，本发明通过在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域以及在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置应答器的方式，使得列车在通过自动闭塞和移动闭塞制式切换区域线路时，车载atp和lkj之间能够提前进行不停车切换，保证列车行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的重载移动闭塞车载atp与lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的lkj设备向车载atp进行控制权切换时切换区域地面应答器的布置示意图；

图3是本发明一实施例提供的车载atp向lkj设备进行控制权切换时切换区域地面应答器的布置示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的重载移动闭塞车载atp与列车运行监控记录装置lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法，通过在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域以及在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置应答器的方式，使得列车在通过自动闭塞和移动闭塞制式切换区域线路时，车载atp和lkj之间能够提前进行不停车切换，保证列车行车安全。下面通过具体实施例对本发明提供的重载移动闭塞车载下atp与lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法进行详细介绍。

图1示出了本发明一实施例提供的重载移动闭塞车载atp与lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法的流程图，如图1所示，本发明实施例提供的重载移动闭塞车载下atp与lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法，包括如下步骤：

步骤101：在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域布置若干应答器，用于在第一切换点之前使得车载atp实现对列车的定位以保证lkj设备向车载atp切换控制权。

步骤102：在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置若干应答器，用于协助车载atp识别第二切换点，使得车载atp在第二切换点进行向lkj设备的控制权切换操作；其中，所述第一切换点为lkj设备向车载atp切换控制权的切换点，所述第二切换点为车载atp向lkj设备切换控制权的切换点。

需要说明的是，重载移动闭塞车载atp与lkj设备控制权切换分为车载atp向lkj设备的切换和lkj设备向车载atp的切换。本实施例提供的重载移动闭塞车载atp与列车运行监控记录装置lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法，通过在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域布置应答器的方式，使得在第一切换点之前车载atp实现对列车的定位以保证在不停车的情况下lkj设备向车载atp顺利切换控制权。这是因为移动闭塞车载atp可通过布设的地面应答器获得列车位置和运行方向，而获知列车位置或运行方向是接收地面发送行车许可并计算列车运行限制速度的前提条件，lkj设备在向车载atp切换控制权时，车载atp首先需要完成列车定位。此外，本实施例通过在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置应答器的方式，协助车载atp在不停车的情况下自动识别第二切换点，从而使得车载atp能够及时在第二切换点进行向lkj设备的控制权切换操作，从而保证列车在通过自动闭塞和移动闭塞制式切换区域线路时，车载atp和lkj之间能够提前进行不停车切换，保证列车行车安全。

由上述技术方案可知，本实施例提供的重载移动闭塞车载atp与lkj控制权不停车自动切换的应答器布置方法，包括：在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域布置若干应答器，用于在第一切换点之前使得车载atp实现对列车的定位以保证lkj设备向车载atp切换控制权；在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置若干应答器，用于协助车载atp识别第二切换点，使得车载atp在第二切换点进行向lkj设备的控制权切换操作；其中，所述第一切换点为lkj设备向车载atp切换控制权的切换点，所述第二切换点为车载atp向lkj设备切换控制权的切换点。可见，本实施例通过在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域以及在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置应答器的方式，使得列车在通过自动闭塞和移动闭塞制式切换区域线路时，车载atp和lkj之间能够提前进行不停车切换，保证列车行车安全。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述方法还包括：

步骤103：在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域布置若干应答器，用于协助车载atp识别移动闭塞终点，使得车载atp在靠近移动闭塞终点尚未完成向lkj设备的控制权切换操作时控制列车在移动闭塞终点前安全停车。

需要说明的是，本实施例中的步骤101、102和103并非为了限定步骤执行顺序而设定，而是为了表述清楚方便而设定，因此，在实际执行过程中，上述步骤101、102和103的内容并不受步骤顺序的约束。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述步骤101可通过如下方式实现：

在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域，在未到达第一切换点且距离第一切换点第一预设距离的位置处设置第一地面应答器组，所述第一地面应答器组用于协助车载atp对列车进行定位。

在本实施方式中，图2示出了lkj设备向车载atp进行控制权切换时切换区域地面应答器的布置示意图。由图2可知，在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域，在未到达第一切换点且距离第一切换点第一预设距离的位置处设置第一地面应答器组，图2中的第一地面应答器组包括三个连续布置的地面应答器(3g处的3个连续的地面应答器)，三个地面应答器中每两个相邻应答器之间的布置距离与线路限速和车载设备周期有关。例如，当重载线路最高限速为v，车载设备周期为t时，每两个相邻应答器之间的布置距离应大于v*2t。假设重载线路最高限速为22.22m/s，车载设备周期为200ms，则两个应答器间布置距离应大于22.22*(0.2*2)＝8.8米，如果应答器间布置距离过近，车载atp设备可能会无法在通过应答器时无延时地处理应答器信息，导致处理信息延后，定位不准。这里的第一预设距离可根据需要进行设定(如设定为一个股道的长度)，本发明对此不做限定。

此外，在列车控制权切换过程中，为了能够保证列车运行位置不发生偏离，优选地，所述方法还包括：

在lkj设备向车载atp切换控制权的第一切换区域，在经过第一切换点之后按照第五预设距离间隔布置多个地面应答器，用于对列车运行位置进行校准。其中，所述第五预设距离可以为两个股道之间的距离，也可以为两个股道之间的距离的两倍。例如参见图2，在5g、7g、9g、11g、13g各布置一个应答器，应答器布置在每个股道的中间位置，用于校准列车位置，保证列车控制权切换过程中的安全性。作为另一种替换方案，也可以间隔一个区段布置一个应答器，例如，仅在7g、11g各需布置一个应答器。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述步骤102可通过如下方式实现：

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，在已经过第二切换点起点且距离第二切换点起点第二预设距离的位置处设置第二地面应答器，所述第二地面应答器中存储有用于车载atp识别第二切换点起点的信息，当车载atp通过第二地面应答器时，车载atp开始向lkj设备进行控制权切换操作；

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，在未到达第二切换点终点且距离第二切换点终点第三预设距离的位置处设置第三地面应答器，所述第三地面应答器中存储有用于车载atp识别第二切换点终点的信息，当车载atp通过第三地面应答器时，车载atp检查是否完成向lkj的控制权切换并在发现未完成向lkj的控制权切换时尽快完成相应的切换操作。

在本实施方式中，图3示出了车载atp向lkj设备进行控制权切换时切换区域地面应答器的布置示意图。车载atp向lkj设备切换控制权时，车载atp设备之前已经完成定位。如图3所示，在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，2g应答器为第二地面应答器，2g应答器中存有用于车载atp识别第二切换点起点的信息。当车载atp通过2g所布置的应答器时，车载atp开始向lkj设备进行控制权切换操作。6g应答器为第三地面应答器，6g应答器存有用于车载atp识别第二切换点终点的信息。当车载atp通过6g所布置应答器时，车载atp会尽快完成切换操作。如果因为设备通信故障、列车状态等原因导致切换未完成，车载atp计算的列车运行限速则开始下降。需要说明的是，可以将第二切换点起点、第二切换点终点以及两点之间的点综合理解为第二切换点。此外，这里的第二预设距离和第三预设距离的长度可以根据需要进行设定，本发明对此不做限定。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述步骤103可通过如下方式实现：

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，在未到达移动闭塞终点且距离移动闭塞终点第四预设距离的位置处设置第四地面应答器，所述第四地面应答器中存储有用于车载atp识别移动闭塞终点的信息，其中，第四预设距离为重载列车制动停车距离；若车载atp通过第四地面应答器时发现还未完成向lkj的控制权切换，则车载atp根据当前与移动闭塞终点之间的距离计算至移动闭塞终点的列车运行限速曲线，并根据所述列车运行限速曲线进行列车运行控制。

在本实施方式中，图3示出了车载atp向lkj设备进行控制权切换时切换区域地面应答器的布置示意图。如图3所示，在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，12g应答器为第四地面应答器，12g应答器存有用于车载atp识别移动闭塞终点的信息，重载列车制动停车距离作为12g应答器布置距离移动闭塞制式线路终点的距离，如果当车载atp收到12g应答器时还未完成向lkj的切换，则车载atp将根据当前距离计算至移动闭塞终点的列车运行限速曲线，从而保证列车能够在移动闭塞终点前停车。

此外，在列车控制权切换过程中，为了能够保证列车运行位置不发生偏离，优选地，所述方法还包括：

在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，在第二地面应答器和第三地面应答器之间布置一个或多个地面应答器，用于对列车运行位置进行校准。

如图3所示，在第二地面应答器(2g应答器)和第三地面应答器(6g应答器)之间布置一个地面应答器(4g应答器)，4g应答器用于列车位置校正，保证列车切换过程中位置的准确性。

此外，如图3所示，在第三地面应答器(6g应答器)和第四地面应答器(12g应答器)之间布置有两个地面应答器(8g应答器和10g应答器)，8g应答器和10g应答器用于列车位置校正，保证列车切换过程中位置的准确性。也即优选地，在车载atp向lkj设备切换控制权的第二切换区域，在经过第二切换点之后按照第六预设距离间隔布置多个地面应答器，用于对列车运行位置进行校准。其中，所述第六预设距离可以为两个股道之间的距离，也可以为两个股道之间的距离的两倍。

由上面描述可知，本实施例提供了一种满足重载移动闭塞车载atp与lkj设备控制权不停车自动切换要求的地面应答器布置方法，在乘务员驾驶列车通过三显示或四显示自动闭塞和移动闭塞制式切换区域线路时，车载atp和lkj之间能够提前进行不停车切换，保证列车行车安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。