本实用新型涉及矿井作业技术领域，具体地说涉及一种矿用无轨胶轮车阻车装置。
背景技术：
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矿用无轨胶轮车因其运输的显著优势被广泛的使用于矿井坑道，由于矿井地势及工人操作的失误，经常会出现溜车事故，造成车辆冲入井筒而引发重大生产事故。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种避免无轨胶轮车冲入井筒事故发生的矿用无轨胶轮车阻车装置。
本实用新型由如下技术方案实施：矿用无轨胶轮车阻车装置，其包括两根平行设置的立柱，两根所述立柱的顶端之间固定有横梁，在任一所述立柱的一侧竖直设置有驱动伸缩杆，在两根立柱之间上下滑动设有挡杆，在所述挡杆的两端分别固定有一根牵引链；在两根所述立柱的顶端分别转动设有一个导向轮，两个所述导向轮的轴线相互平行；所述牵引链的活动端分别绕过上方相邻的所述导向轮与所述驱动伸缩杆的顶端固定连接。
进一步的，所述立柱和所述横梁均为空心结构，所述导向轮和所述驱动伸缩杆均设置在所述立柱的腔体内部；在两根所述立柱相对的侧壁上均开设有竖直设置的导向槽，所述挡杆的两端分别滑动设置在相邻的所述导向槽内。
进一步的，在所述挡杆上装设有位置传感器，所述位置传感器通过控制器与所述驱动伸缩杆连接。
进一步的，所述驱动伸缩杆为电动推杆、液压缸或气缸的任意一种。
进一步的，所述导向轮为齿轮，所述牵引链为链条。
本实用新型的优点：将本实用新型所述的阻车装置设置在矿井立井口，在井筒有工作人员时，将挡杆放下，一方面可警示井下有作业人员，另一方面可以避免无轨胶轮车因溜车而冲入井筒的事故发生，保证安全生产。
附图说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
立柱1、横梁2、驱动伸缩杆3、挡杆4、牵引链5、导向轮6、导向槽7、位置传感器8、控制器9。
具体实施方式：
如图1所示，矿用无轨胶轮车阻车装置，其包括两根平行设置的立柱1，两根立柱1的顶端之间固定有横梁2，在任一立柱1的一侧竖直设置有驱动伸缩杆3，驱动伸缩杆3为电动推杆、液压缸或气缸的任意一种，本实施例中驱动伸缩杆3为液压缸；在两根立柱1之间上下滑动设有挡杆4，在挡杆4的两端分别固定有一根牵引链5；在两根立柱1的顶端分别转动设有一个导向轮6，两个导向轮6的轴线相互平行；牵引链5的活动端分别绕过上方相邻的导向轮6与驱动伸缩杆3的顶端固定连接，导向轮6为齿轮，牵引链5为链条；驱动伸缩杆3伸长时挡杆4在重力作用下向下移动，继而起到阻车的作用；驱动伸缩杆3缩回时通过牵引链5将挡杆4向上提起，解除对无轨胶轮车的阻挡，使无轨胶轮车通过；
立柱1为和横梁2均为空心结构，导向轮6和驱动伸缩杆3均设置在立柱1的腔体内部；在两根立柱1相对的侧壁上均开设有竖直设置的导向槽7，挡杆4的两端分别滑动设置在相邻的导向槽7内；导向槽7对挡杆4的上下滑动起到导向作用，防止挡杆4跑偏，同时加大挡杆4对无轨胶轮车的阻力；
在挡杆4上装设有位置传感器8，位置传感器8通过控制器9与驱动伸缩杆3连接，通过控制器9可以设置挡杆4的最高和最低高度，位置传感器8能够实时的将挡杆4的高度信号传送给控制器9，当控制器9接收到的挡杆4的高度信号达到预定的挡杆4的最高值时，控制器9控制驱动伸缩杆3停止缩短；当控制器9接收到的挡杆4的高度信号达到预定的挡杆4的最底值时，控制器9控制驱动伸缩杆3停止伸长。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。