一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统与流程

文档序号:17936135发布日期:2019-06-15 01:30阅读:3772来源:国知局
一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统与流程

本发明涉及地铁全自动运行系统领域,尤其是涉及一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统。



背景技术:

地铁全自动运行系统中,列车上没有司机。对于列车运行的控制方式主要为车载信号系统(ato)通过tcms网络将列车运行的控制指令发送到车辆,车辆根据车载信号系统的指令(包括牵引、牵引等级、制动、制动等级等)控制列车自动运行。因此,当车载信号系统与车辆之间的网络由于故障中断的情况下,列车将无法再接收信号系统的控车指令,列车将在区间停车,由于列车上没有司机,无法采用人工驾驶的方式将列车运行到站台。为了应对这种场景,在全自动运行系统中,增加了车载信号系统与车辆之间的另一种硬线接口,该接口作为网络接口的备用接口。在网络接口故障的情况下,可以启用该硬线接口实现车载ato控车指令的下达到车辆,实现部分控制功能,使列车能低速运行到车站。

车载ato通过硬线接口控制列车以低速运行方式称之为蠕动驾驶模式。

目前的设计方式为车载信号系统与车辆之间通过两根硬线接口完成牵引和制动命令的发送。

该方式主要有以下缺点:

1)列车运行速度低,效率慢,运行至站台需要较长的时间;

2)只有单一的牵引等级和制动等级,乘客舒适度较差;

3)由于制动等级单一,因此无法实现站台精确停车。

4)列车到达站台后由于无法停准,也无法实现自动开关车门和站台门操作。



技术实现要素:

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:

一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法,包括以下步骤:

步骤1、列车在区间停车,车载ato判断是否与车辆的tcms网络中断,若为是,执行步骤2,否则继续执行步骤1;

步骤2、判断可进入蠕动驾驶模式后发送申请进入蠕动驾驶模式信息给中心ats工作站;

步骤3、中心ats工作站在收到车载ato发送的申请信息后,在人机界面上弹出提示用以提醒调度员是否授权进入蠕动驾驶模式;

步骤4、如果中心ats工作站不授权,则列车停在区间等待人工处理;如果中心ats工作站授权,则进入步骤5;

步骤5、中心ats工作站确认后可以授权,并将授权命令反馈给车载ato;

步骤6、车载ato获得授权后,发送进入蠕动驾驶模式指令给车辆;

步骤7、车辆在接收到车载ato送的蠕动驾驶模式指令后,开始响应车载发送的硬线控制命令控制列车,同时忽略原tcms网络的控制命令;

步骤8、车载ato通过牵引、制动控制指令硬线控制列车牵引或制动;

步骤9、车载ato通过牵引、制动等级控制指令硬线给车辆发送相应的控制等级;

步骤10、车辆根据车载ato发送的牵引、牵引等级、制动、制动等级指令完成牵引和制动操作。

一种用于所述的全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法的系统,包括车载ato、中心ats工作站和车辆,所述的车载ato系统通过三组硬线接口连接车辆,所述的车载ato与中心ats工作站连接。

优选地,其中第一组硬线接口用于传输蠕动驾驶模式进入指令,即通知车辆此时要采用车载ato发送的硬线控制信号控制列车。

优选地,其中第二组硬线接口用于传输牵引、制动指令,即通知车辆输出牵引还是制动命令。

优选地,所述的第二组硬线接口用处在于车辆控制加速或减速

优选地,其中第三组硬线接口,用于传输牵引等级和制动等级指令,即通知车辆牵引或制动采用多大的级位进行控制。

优选地,所述的第三组硬线接口用处在于实现加速减速的平稳,并控制列车在规定的限制速度下运行,何时停车。

与现有技术相比,本发明具有以下优点:

1、可以控制列车在更高的速度下运行,减少列车运行至站台的时间,大大提高了故障处置的效率。

2、可以实现多个牵引等级和制动等级,提高乘客舒适度。

3、由于可以实现多个制动等级,因此可以实现站台精确停车,进而可以实现自动开关车门和站台门。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图;

图2为本发明的方法流程图。

其中n1、n2和n3分别为第一组、第二组和第三组硬线接口的硬线根数。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。

如图1所示,一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现系统,包括车载ato、中心ats工作站和车辆,所述的车载ato系统通过3组硬线接口连接车辆。

所述的第一组硬线接口用于传输蠕动驾驶模式进入指令,即通知车辆此时要采用车载ato发送的硬线控制信号控制列车;所述的第二组硬线接口用于传输牵引、制动指令,即通知车辆输出牵引还是制动命令,用于车辆控制加速或减速;所述的第三组硬线接口,用于传输牵引等级和制动等级指令,即通知车辆牵引或制动采用多大的级位进行控制,以实现加速减速的平稳,并控制列车在规定的限制速度下运行和何时停车。

如图2所示,以图2中n1=1,n2=2,n3=3为例,本发明的全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法包括以下步骤:

步骤1、全自动驾驶的列车a在车站1与车站2间的区间运行,此时车载与车辆间的tcms网络通信中断,列车停在区间无法动车;

步骤2、ato判断可以进入蠕动驾驶模式后发送申请进入蠕动驾驶模式信息给中心ats工作站;

步骤3、中心ats工作站在收到车载ato发送的申请信息后,在人机界面上弹出提示“是否授权列车a进入蠕动驾驶模式”用以提醒调度员是否授权进入蠕动驾驶模式;

步骤4、如果中心不授权,则列车停在区间等待人工处理。如果中心授权,则进入步骤5;

步骤5、中心调度员在人机界面上点击“确认”后,ats将授权命令发送给车载ato;

步骤6、车载ato获得授权后,通过硬线信号n1发送进入蠕动驾驶模式指令给车辆,该信号为高电平;

步骤7、车辆在接收到车载ato送的蠕动驾驶模式指令后,开始响应车载发送的硬线控制命令控制列车,同时忽略原tcms网络的控制命令;

步骤8、车载ato通过牵引、制动控制指令硬线n2控制列车牵引或制动,n2为2根硬线信号,且不能同时为高电平;

步骤9、车载ato通过牵引、制动等级控制指令硬线n3给车辆发送相应的控制等级,n3为3根硬线,高电平有效,因此可以发送的控制等级有7个,即001、010、011、100、101、110、111;

步骤10、车辆根据车载ato发送的牵引、牵引等级、制动、制动等级指令完成牵引和制动操作,在运行到车站2站台后可以实现精确停车,并可自动打开车门和站台门。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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