基于RFID射频实现车速控制的方法和路段标识的系统与流程

本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种基于rfid射频实现车速控制的方法和路段标识的系统。

背景技术：

随着汽车的普及，城市交通承受压力也越来越大，事故逐年增加。驾驶员们的疏忽大意会导致很多交通事故，同时造成大量的拥堵。既然地面交通难以承受，地下交通昂贵且空间有效，那么无人驾驶轨道交通的发展非常有必要。

通常交通中的定位采用gps远程定位系统来完成，利用经纬度与地图一一对应的方式，对车辆位置进行实时定位和监控。但是gps远程定位系统的精度有限，容易出错，不能准确的对车辆进行定位，同时还会对车辆与站台之间的通信产生影响，导致车辆在行驶时降低运行效率，甚至发生交通事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种基于rfid射频实现车速控制的方法和路段标识的系统，精确得知车辆的行驶位置以及根据已有指令调整车速，提高车辆运行效率，降低轨道交通中的安全风险。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

基于rfid射频实现路段标识的系统，包括：

设置于轨道旁的若干个标识器，每个标识器用于标识轨道上一个位置的路段标识；

设置于车辆上的一个识读器，用于读取标识器中标识的轨道位置的路段标识。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括设置于车辆上的车载控制系统，与识读器连接，根据识读器读取的轨道位置的路段标识，调整车辆的行驶速度。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述标识器为rfid标签，所述识读器为rfid读卡器。

基于rfid射频实现车速控制的方法，包括以下步骤：

接收识读器读取的轨道位置的相关信息；

根据识读器读取的轨道位置的相关信息，调整车辆的行驶速度。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述接收识读器读取的轨道位置的相关信息的步骤，包括：

接收识读器发送的电信号，将接收到的电信号转换为相应的编码，根据预先设定的编码策略，获取预存的与该编码所对应的路段标识信息；

所述电信号为识读器读取标识器中预存的轨道位置的编码后，识读器将其转换成为的相应电信号。

作为另一种可实施方式，所述接收识读器读取的轨道位置的相关信息的步骤，包括：

接收识读器发送的电信号，根据预先设定的信号编码策略，获取预存的与该电信号所对应的路段标识信息；

所述电信号为识读器读取标识器中预存的轨道位置的路段标识后，识读器将其转换成为的相应电信号。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述根据识读器读取的轨道位置的相关信息，调整车辆的行驶速度的步骤，包括：

根据获取得到的路段标识信息，使车辆保持匀速行驶或加速向前行驶或减速向前行驶；

所述路段标识信息包括车辆的当前位置信息、车辆需要调整的速度信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明对轨道进行编码分类，使用标识器对应代表一个轨道位置的路段标识，车辆上的识读器读取标识器中预存的内容，获取该轨道位置的路段标识，精确得知车辆的行驶位置以及根据已有指令调整车速，提高车辆运行效率，降低轨道交通中的安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例基于rfid射频实现路段标识的系统示意图；

图2为本发明实施例基于rfid射频实现车速调整的方法流程图。

主要元件符号说明

1-rfid标签，2-rfid读卡器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

本发明通过下述技术方案实现，如图1所示，提出一种基于rfid射频实现路段标识的系统，包括设置于轨道旁的若干个标识器，每个标识器用于标识轨道上一个位置的路段标识；设置于车辆上的一个识读器，用于读取标识器中标识的轨道位置的路段标识；设置于车辆上的车载控制系统，与识读器连接，根据识读器读取的轨道位置的路段标识，调整车辆的行驶速度。本实施例的标识器采用rfid标签，识读器采用rfid读卡器。

设置在轨道旁的若干个rfid标签，相邻两个rfid标签之间的距离可以相等也可以不相等，在进入特殊区域轨道前都应设置rfid标签，所述特殊区域包括转弯区、停靠区、并轨区、分轨区等。

rfid标签中预存了该段轨道的编码或直接预存了该段轨道的位置以及经过该路段需要的行驶速度。

本发明基于上述系统，如图2所示，提出一种基于rfid射频实现车速控制的方法，若rfid标签中仅预存了该段轨道的编码，那么当车辆经过该rfid标签时，车辆上设置的rfid读卡器感应到该rfid标签，读取其中预存的编码。rfid读卡器将该编码转换为相应的电信号传给车载控制系统，车载控制系统在将该电信号转换回对应的编码，根据预先设定的编码策略，获取该编码所对应的路段标识信息。所述路段标识信息即包括该段轨道的位置以及经过该路段需要的行驶速度，还包括该路段为哪个区域、该路段的距离长度等信息。

若车辆的当前行驶速度比路段标识信息中应行驶速度快，则应减速至指定的速度向前行驶；若车辆的当前行驶速度比路段标识信息中应行驶速度慢，则应加速至指定的速度向前行驶；若车辆的当前的行驶速度与路段标识信息中应行驶速度相等，则车辆保持当前行驶速度向前行驶。

作为另一种可实施方式，若rfid标签中预存了该段轨道的位置以及经过该路段需要的行驶速度，那么当车辆经过该rfid标签时，车辆上设置的rfid读卡器感应到rfid标签，读取其中预存的该段轨道的位置信息以及经过该路段需要的行驶速度，rfid标签中还包括该路段为哪个区域、该路段的距离长度等信息。rfid读卡器将上述读取到路段标识信息转换为电信号发送至车载控制系统，车载控制系统将接收到的电信号转换为对应的路段标识信息。根据路段标识信息中的速度调整信息对车辆的行驶速度进行调整。

综上所述，本发明在轨道旁设置若干个rfid标签，每个rfid标签代表一个轨道位置的路段标识，有两种方式让车载控制系统获得路段标识信息，第一种在rfid标签中预存该轨道位置的编码，rfid读卡器读取该编码后以电信号的方式发送给车载控制系统，车载控制系统将电信号转换回编码形式后，根据预存的编码策略，获取该轨道位置的路段标识信息，并根据路段标识信息的内容调整车辆的行驶速度；另一种是在rfid标签中直接预存该轨道的路段标识信息，rfid读卡器将读取的该路段标识信息以电信号的方式发送至车载控制系统，车载控制系统将接收到的电信号转换为相应的路段标识信息，并调整车辆速度。

本发明对轨道进行编码分类，使用标识器对应代表一个轨道位置的路段标识，车辆上的识读器读取标识器中预存的内容，获取该轨道位置的路段标识，精确得知车辆的行驶位置以及根据已有指令调整车速，提高车辆运行效率，降低轨道交通中的安全风险。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。