轨道交通车载状态检测方法、装置及电子设备与流程

文档序号:20272686发布日期:2020-04-03 19:14阅读:274来源:国知局
轨道交通车载状态检测方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及轨道交通技术领域,具体而言,涉及一种轨道交通车载状态检测方法、装置及电子设备。



背景技术:

随着轨道交通技术的发展,铁路运输已成为居民日常生产生活中的重要交通运输。依附于铁道电气化的快速发展,交直交电力机车扮演着铁路客运和货运的重要角色。电力机车是指从供电网(接触网)或供电轨中获取电能,再通过电动机驱动车辆行驶的列车,相较于蒸汽机车和内燃机车,电力机车具有运行时速快、能源消耗少且污染小等优点。

随着铁路客运量的增大,电力机车的发车频率越来越高,为了确保电力机车的正常、安全且可靠地运行以避免生产事故的发生,如何对电力机车的车载状态进行有效检测是现阶段亟待解决的一个技术问题。



技术实现要素:

为了至少克服现有技术中的上述不足,本发明的目的之一在于提供一种轨道交通车载状态检测方法、装置及电子设备。

本发明实施例的第一方面,提供了一种轨道交通车载状态检测方法,应用于电子设备,所述方法包括:

确定出电力机车在设定时段内行驶于目标行车区间内时接收到的所述目标行车区间内的接触线输送的交流电对应的电流变化曲线,以及所述电力机车行驶于所述目标行车区间内时与所述接触线之间的电力传动记录;

按照所述电力传动记录中记录的所述电力机车在所述目标行车区间内行驶时的启制动切换次数对所述电流变化曲线进行分段,得到多组曲线段;其中,每组曲线段中包括n个采集节点,n为正整数;

根据每组曲线段中的采集节点的分布序列确定每组曲线段的斜率变化权重值;将确定出的所有斜率变化权重值中位于第一数值区间内的第一斜率变化权重值对应的第一曲线段中的部分第一曲线段在所述电力传动记录中的第一传动信息,以及所述所有斜率变化权重值中位于第二数值区间内的第二斜率变化权重值对应的第二曲线段在所述电力传动记录中的第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中;

判断所述列车状态检测线程对应的线程节点中是否存在谐波干扰配置参数;在所述线程节点中存在所述谐波干扰配置参数时,启动所述列车状态检测线程并根据所述列车状态检测线程对所述第一传动信息和所述第二传动信息进行检测,得到检测结果;

根据所述检测结果判断所述电力机车的车载状态是否正常。

在一种可替换的实施方式中,所述按照所述电力传动记录中记录的所述电力机车在所述目标行车区间内行驶时的启制动切换次数对所述电流变化曲线进行分段,包括:

根据所述启制动切换次数确定出多个启制动持续时长以及每个启制持续时长对应的切换顺序;其中,所述启制动持续时长是指所述电力机车在相邻的两次不同行驶状态之间的持续时长,所述切换顺序包括从启动状态切换为制动状态的第一切换顺序或从制动状态切换为启动状态的第二切换顺序;

从所述多个启制动持续时长中筛选出多个与预设持续时长相同的启制动持续时长,获得多个第一启制动持续时长;将所述多个启制动持续时长中除所述第一启制动持续时长以外的启制动持续时长作为第二启制动持续时长;

根据所述第一启制动持续时长的数量与所述第二启制动持续时长的数量之间的第一比值、所有第一启制动持续时长中的第一切换顺序的数量与第二切换顺序的数量的第二比值以及所有第二启制动持续时长中的第一切换顺序的数量与第二切换顺序的数量的第三比值确定出针对所述电流变化曲线的第一目标分段数;

判断所述第一目标分段数与预先根据所述预设持续时长以及所述预设持续时长对应的切换顺序确定出的设定分段数是否一致;

在所述第一目标分段数与所述设定分段数一致时,根据所述第一目标分段数对所述电流变化曲线进行分段;

在所述第一目标分段数与所述设定分段数不一致时,判断所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的差值是否落入预设数值区间内;若所述差值落入所述预设数值区间内,根据所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的平均值对所述电流变化曲线进行分段;若所述差值没有落入所述预设数值区间内,按照所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的第四比值对所述第一目标分段数进行加权,得到第二目标分段数,并根据所述第二目标分段数对所述电流变化曲线进行分段。

在一种可替换的实施方式中,所述根据每组曲线段中的采集节点的分布序列确定每组曲线段的斜率变化权重值,包括:

获取每组曲线段中的采集节点的分布序列对应的相量集,并计算与所述相量集对应的第一相序特征,所述相量集是根据所述交流电在所述电力机车中对应的基于所述目标行车区间生成的相量变化记录单确定的,不同行车区间对应的向量变化记录单不同;

获取每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率,并根据所述第一相序特征确定所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系;

若所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系中的逻辑信息与预设逻辑信息不一致,则将每组曲线段中的相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率与所述第一相序特征进行匹配,得到第二相序特征;将所述相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率拼接为斜率变化直方图,并以所述斜率变化直方图为基准对象,以每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率的直方图取值为比较对象,进行多次图像比较,得到第一比较结果;根据所述第二相序特征对所述第一比较结果进行筛选,得到第二比较结果;确定所述第二比较结果与所述斜率变化直方图的第一特征差值,并将所述第一特征差值形成的第一特征向量与所述相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率对应的第二特征向量进行匹配,得到每组曲线段的斜率变化权重分布;若所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系中的逻辑信息与所述预设逻辑信息一致,则根据每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率确定出每组曲线段的斜率变化权重分布;

确定出所述斜率变化权重分布中的权重计算系数、权重修正系数、权重类型系数和权重置信度系数;

根据所述权重计算系数和所述权重修正系数生成多个权重取值区间;按照预设的权重取值区间划分规则获取每个权重取值区间的区间长度值;根据所述斜率变化权重分布对应的斜率变化权重列表获取每个区间长度值对应的第一区间长度置信度;根据所述权重置信度系数获取每个区间长度值对应的第二区间长度置信度并根据所述权重类型系数对所述第二区间长度置信度进行调整得到第三区间长度置信度;

针对每个权重取值区间,判断该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度是否相同;在该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度相同时,保留该权重取值区间;在该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度不相同时,剔除该权重取值区间;

根据保留的权重取值区间确定出目标权重取值区间集并对所述斜率变化权重分布中落入所述目标权重取值区间集的多个目标权重值进行整合得到所述斜率变化权重值。

在一种可替换的实施方式中,所述将确定出的所有斜率变化权重值中位于第一数值区间内的第一斜率变化权重值对应的第一曲线段中的部分第一曲线段在所述电力传动记录中的第一传动信息,以及所述所有斜率变化权重值中位于第二数值区间内的第二斜率变化权重值对应的第二曲线段在所述电力传动记录中的第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中,包括:

确定基于所述列车状态检测线程所获取到的检测参数集;

针对所述检测参数集中的当前已激活参数,基于当前已激活参数在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中被调用的第一累计次数以及所述检测参数集在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中被调用的第二累计次数,确定当前已激活参数在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中的调用次数占比;

分别确定所述第一传动信息中的第一交直交变换参数以及所述第二传动信息中的第二交直交变换参数与当前以激活参数之间的第一关联度和第二关联度;

根据所述线程节点中存在所述谐波干扰配置参数确定所述列车状态检测线程在开启时的参数扰动系数;根据所述参数扰动系数、所述第一关联度和所述第二关联度确定将所述第一传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中时生成的与所述当前已激活参数对应的第一影响因子以及将所述第二传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中时生成的与所述当前已激活参数对应的第二影响因子;

判断列车状态检测线程的下一次启动指令中是否携带用于修改参数激活状态的修改指令;在所述下一次启动指令中未携带用于修改参数激活状态的修改指令时,在将所述第一传动信息和所述第二传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中之后根据所述第一影响因子和所述第二影响因子对所述列车状态检测线程中的第一传动信息和第二传动信息进行信息结构的调整。

在一种可替换的实施方式中,所述启动所述列车状态检测线程并根据所述列车状态检测线程对所述第一传动信息和所述第二传动信息进行检测,得到检测结果,包括:

根据调整后的第一传动信息和第二传动信息确定出电力机车运行状态列表并从所述电力机车运行状态列表中定位出当前状态信息;

判断所述电力机车运行状态列表中的当前状态信息相对于所述电力机车运行状态列表对应的额定状态信息是否一致;

如果是,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的正常状态信息并根据所述正常状态信息生成第一检测结果;

否则,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息与所述电力机车运行状态列表对应的额定状态信息进行相似度计算得到相似度结果;获取针对所述目标行车区间对应的环境信息预设的车辆状态波动统计结果;根据所述车辆状态波动统计结果确定出所述设定时段内的环境信息对应的目标车辆状态波动统计结果;判断所述相似度结果是否与所述目标车辆状态波动统计结果一致;若一致,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的正常状态信息并根据所述正常状态信息生成第二检测结果;若不一致,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的异常状态信息并根据所述正常状态信息生成第三检测结果。

在一种可替换的实施方式中,所述根据所述检测结果判断所述电力机车的车载状态是否正常,包括:

确定出所述电力机车的设备折旧信息集;

若所述检测结果为第一检测结果,从所述设备折旧信息集中用于表征所述电力机车的受电弓磨损状态的第一折旧信息并根据所述第一折旧信息生成所述电力机车的受电弓的生命周期信息;判断所述生命周期信息是否与所述第一检测结果中的弓网耦合信息一致,若一致,确定所述电力机车的车载状态为正常,若不一致,确定所述电力机车的车载状态为异常;

若所述检测结果为第二检测结果,从所述设备折旧信息集中用于表征所述电力机车的轮轨制动阀磨损状态的第二折旧信息并根据所述第二折旧信息以及所述目标行车区间中的缓和曲线半径确定所述电力机车的轮轨制动阀的第一折旧速率;从所述第二检测结果中确定出所述电力机车的轮轨制动阀的第二折损速率;判断所述第二折损速率是否大于所述第一折损速率,若所述第二折损速率大于所述第一折损速率,确定所述电力机车的车载状态为异常,若所述第二折损速率小于等于所述第一折损速率,确定所述电力机车的车载状态为正常。

在一种可替换的实施方式中,所述方法还包括:

在根据所述第一检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第一判断结果时,输出提示信息;

在根据所述第二检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第二判断结果时,输出预警信息;

在根据所述第三检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第三判断结果时,输出报警信息并将所述第三检测结果进行存储。

本发明实施例的第二方面,提供了一种轨道交通车载状态检测装置,包括:

确定模块,用于确定出电力机车在设定时段内行驶于目标行车区间内时接收到的所述目标行车区间内的接触线输送的交流电对应的电流变化曲线,以及所述电力机车行驶于所述目标行车区间内时与所述接触线之间的电力传动记录;

分段模块,用于按照所述电力传动记录中记录的所述电力机车在所述目标行车区间内行驶时的启制动切换次数对所述电流变化曲线进行分段,得到多组曲线段;其中,每组曲线段中包括n个采集节点,n为正整数;

拷贝模块,用于根据每组曲线段中的采集节点的分布序列确定每组曲线段的斜率变化权重值;将确定出的所有斜率变化权重值中位于第一数值区间内的第一斜率变化权重值对应的第一曲线段中的部分第一曲线段在所述电力传动记录中的第一传动信息,以及所述所有斜率变化权重值中位于第二数值区间内的第二斜率变化权重值对应的第二曲线段在所述电力传动记录中的第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中;

检测模块,用于判断所述列车状态检测线程对应的线程节点中是否存在谐波干扰配置参数;在所述线程节点中存在所述谐波干扰配置参数时,启动所述列车状态检测线程并根据所述列车状态检测线程对所述第一传动信息和所述第二传动信息进行检测,得到检测结果;

判断模块,用于根据所述检测结果判断所述电力机车的车载状态是否正常。

本发明实施例的第三方面,提供了一种电子设备,包括处理器以及与所述处理器连接的存储器和总线;其中,所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信;所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令,以执行上述的轨道交通车载状态检测方法。

本发明实施例的第四方面,提供了一种可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现上述的轨道交通车载状态检测方法。

本发明实施例所提供的一种轨道交通车载状态检测方法、装置及电子设备,能够根据电力机车与接触线之间的电力传动记录对电力机车在目标行车区间内接收到的交流电的电流变化曲线进行分段得到每组曲线段,并确定出每组曲线段的斜率变化权重值,进而从电力传动记录中确定出第一传动信息和第二传动信息并拷贝至列车状态检测线程。在列车状态检测线程对应的线程节点存在谐波干扰配置参数时根据列车状态检测线程对第一传动信息和第二传动信息进行检测得到检测结果。如此,能够在电力机车通过目标行车区间时根据电力传动记录以及输送的交流电的实时变化状态准确确定出用于表征电力机车的车载状态的检测结果,进而对电力机车的车载状态进行有效检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种轨道交通车载状态检测方法的流程图。

图2为本发明实施例所提供的一种轨道交通车载状态检测装置的功能模块框图。

图3为本发明实施例所提供的一种电子设备的方框示意图。

图标:

200-轨道交通车载状态检测装置;201-确定模块;202-分段模块;203-拷贝模块;204-检测模块;205-判断模块;

300-电子设备;301-处理器;302-存储器;303-总线。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种轨道交通车载状态检测方法、装置及电子设备,用以改善现有技术难以对电力机车的车载状态进行有效检测的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案,下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明,应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明,而不是对本发明技术方案的限定,在不冲突的情况下,本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

图1为根据本发明一个实施例提供的轨道交通车载状态检测方法的流程图,该方法应用于电子设备,该方法可以包括以下内容:

步骤s21,确定出电力机车在设定时段内行驶于目标行车区间内时接收到的所述目标行车区间内的接触线输送的交流电对应的电流变化曲线,以及所述电力机车行驶于所述目标行车区间内时与所述接触线之间的电力传动记录。

步骤s22,按照所述电力传动记录中记录的所述电力机车在所述目标行车区间内行驶时的启制动切换次数对所述电流变化曲线进行分段,得到多组曲线段。

步骤s23,根据每组曲线段中的采集节点的分布序列确定每组曲线段的斜率变化权重值;将确定出的所有斜率变化权重值中位于第一数值区间内的第一斜率变化权重值对应的第一曲线段中的部分第一曲线段在所述电力传动记录中的第一传动信息,以及所述所有斜率变化权重值中位于第二数值区间内的第二斜率变化权重值对应的第二曲线段在所述电力传动记录中的第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中。

步骤s24,判断所述列车状态检测线程对应的线程节点中是否存在谐波干扰配置参数;在所述线程节点中存在所述谐波干扰配置参数时,启动所述列车状态检测线程并根据所述列车状态检测线程对所述第一传动信息和所述第二传动信息进行检测,得到检测结果。

步骤s25,根据所述检测结果判断所述电力机车的车载状态是否正常。

在步骤s22中,每组曲线段中包括n个采集节点,n为正整数。

可以理解,通过步骤s21-步骤s25,能够根据电力机车与接触线之间的电力传动记录对电力机车在目标行车区间内接收到的交流电的电流变化曲线进行分段得到每组曲线段,并确定出每组曲线段的斜率变化权重值,进而从电力传动记录中确定出第一传动信息和第二传动信息并拷贝至列车状态检测线程。在列车状态检测线程对应的线程节点存在谐波干扰配置参数时根据列车状态检测线程对第一传动信息和第二传动信息进行检测得到检测结果。如此,能够在电力机车通过目标行车区间时根据电力传动记录以及输送的交流电的实时变化状态准确确定出用于表征电力机车的车载状态的检测结果,进而实现对电力机车的车载状态进行有效检测。

在实际应用中,电力机车在启动和制动时接收到的交流电是不一致的,为了对电流变化曲线进行准确分段,需要考虑电力机车在行驶过程中的启动和制动的切换次数,为此,在步骤s22中,所述按照所述电力传动记录中记录的所述电力机车在所述目标行车区间内行驶时的启制动切换次数对所述电流变化曲线进行分段,具体可以包括以下内容:

步骤s221,根据所述启制动切换次数确定出多个启制动持续时长以及每个启制持续时长对应的切换顺序。

步骤s222,从所述多个启制动持续时长中筛选出多个与预设持续时长相同的启制动持续时长,获得多个第一启制动持续时长;将所述多个启制动持续时长中除所述第一启制动持续时长以外的启制动持续时长作为第二启制动持续时长。

步骤s223,根据所述第一启制动持续时长的数量与所述第二启制动持续时长的数量之间的第一比值、所有第一启制动持续时长中的第一切换顺序的数量与第二切换顺序的数量的第二比值以及所有第二启制动持续时长中的第一切换顺序的数量与第二切换顺序的数量的第三比值确定出针对所述电流变化曲线的第一目标分段数。

步骤s224,判断所述第一目标分段数与预先根据所述预设持续时长以及所述预设持续时长对应的切换顺序确定出的设定分段数是否一致。

步骤s225,在所述第一目标分段数与所述设定分段数一致时,根据所述第一目标分段数对所述电流变化曲线进行分段。

步骤s226,在所述第一目标分段数与所述设定分段数不一致时,判断所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的差值是否落入预设数值区间内;若所述差值落入所述预设数值区间内,根据所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的平均值对所述电流变化曲线进行分段;若所述差值没有落入所述预设数值区间内,按照所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的第四比值对所述第一目标分段数进行加权,得到第二目标分段数,并根据所述第二目标分段数对所述电流变化曲线进行分段。

在步骤s221中,所述启制动持续时长是指所述电力机车在相邻的两次不同行驶状态之间的持续时长,所述切换顺序包括从启动状态切换为制动状态的第一切换顺序或从制动状态切换为启动状态的第二切换顺序。

可以理解,通过步骤s221-226,能够基于预设持续时长对根据启制动切换次数确定出多个启制动持续时长以及每个启制持续时长对应的切换顺序进行分析以得到第一目标分段数。然后根据第一目标分段数与设定分段数之间的比较结果对电流变化曲线进行分段,如此,能够将电力机车在启动和制动时的工况考虑在内,从而对电流变化曲线进行准确分段。

在本实施例中,斜率变化权重值是确定第一传动信息和第二传动信息的关键参数,在实际应用时,不同曲线段中的采集节点的分布序列是不同的,需要根据不同的分布序列准确确定出不同曲线段的斜率变化权重值,从而确保后续确定出的第一传动信息和第二传动信息准确性,为此,在步骤s23中,所述根据每组曲线段中的采集节点的分布序列确定每组曲线段的斜率变化权重值,具体可以包括以下内容:

步骤s2311,获取每组曲线段中的采集节点的分布序列对应的相量集,并计算与所述相量集对应的第一相序特征,所述相量集是根据所述交流电在所述电力机车中对应的基于所述目标行车区间生成的相量变化记录单确定的,不同行车区间对应的向量变化记录单不同。

步骤s2312,获取每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率,并根据所述第一相序特征确定所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系。

步骤s2313,若所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系中的逻辑信息与预设逻辑信息不一致,则将每组曲线段中的相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率与所述第一相序特征进行匹配,得到第二相序特征;将所述相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率拼接为斜率变化直方图,并以所述斜率变化直方图为基准对象,以每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率的直方图取值为比较对象,进行多次图像比较,得到第一比较结果;根据所述第二相序特征对所述第一比较结果进行筛选,得到第二比较结果;确定所述第二比较结果与所述斜率变化直方图的第一特征差值,并将所述第一特征差值形成的第一特征向量与所述相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率对应的第二特征向量进行匹配,得到每组曲线段的斜率变化权重分布;若所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系中的逻辑信息与所述预设逻辑信息一致,则根据每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率确定出每组曲线段的斜率变化权重分布。

步骤s2314,确定出所述斜率变化权重分布中的权重计算系数、权重修正系数、权重类型系数和权重置信度系数。

步骤s2315,根据所述权重计算系数和所述权重修正系数生成多个权重取值区间;按照预设的权重取值区间划分规则获取每个权重取值区间的区间长度值;根据所述斜率变化权重分布对应的斜率变化权重列表获取每个区间长度值对应的第一区间长度置信度;根据所述权重置信度系数获取每个区间长度值对应的第二区间长度置信度并根据所述权重类型系数对所述第二区间长度置信度进行调整得到第三区间长度置信度。

步骤s2316,针对每个权重取值区间,判断该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度是否相同;在该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度相同时,保留该权重取值区间;在该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度不相同时,剔除该权重取值区间。

步骤s2317,根据保留的权重取值区间确定出目标权重取值区间集并对所述斜率变化权重分布中落入所述目标权重取值区间集的多个目标权重值进行整合得到所述斜率变化权重值。

可以理解,通过步骤s2311-步骤s2317,能够对每段曲线段的采集节点的分布序列对应的向量集进行分析,从而确定出每组曲线段的斜率变化分布,并基于斜率变化分布中的权重计算系数、权重修正系数、权重类型系数和权重置信度系数确定出每组曲线段的斜率变化权重值。如此,能够不同的分布序列准确确定出不同曲线段的斜率变化权重值,从而确保后续确定出的第一传动信息和第二传动信息准确性。

在具体实施时,由于列车的运行时速高、工况复杂,因此列车状态检测线程的抗干扰性较差,为了在向列车状态检测线程中拷贝第一传动信息和第二传动信息时确保列车状态检测线程的原始配置参数的稳定性,在步骤s23中,所述将确定出的所有斜率变化权重值中位于第一数值区间内的第一斜率变化权重值对应的第一曲线段中的部分第一曲线段在所述电力传动记录中的第一传动信息,以及所述所有斜率变化权重值中位于第二数值区间内的第二斜率变化权重值对应的第二曲线段在所述电力传动记录中的第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中,具体可以包括以下内容:

步骤s2321,确定基于所述列车状态检测线程所获取到的检测参数集。

步骤s2322,针对所述检测参数集中的当前已激活参数,基于当前已激活参数在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中被调用的第一累计次数以及所述检测参数集在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中被调用的第二累计次数,确定当前已激活参数在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中的调用次数占比。

步骤s2323,分别确定所述第一传动信息中的第一交直交变换参数以及所述第二传动信息中的第二交直交变换参数与当前以激活参数之间的第一关联度和第二关联度。

步骤s2324,根据所述线程节点中存在所述谐波干扰配置参数确定所述列车状态检测线程在开启时的参数扰动系数;根据所述参数扰动系数、所述第一关联度和所述第二关联度确定将所述第一传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中时生成的与所述当前已激活参数对应的第一影响因子以及将所述第二传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中时生成的与所述当前已激活参数对应的第二影响因子。

步骤s2325,判断列车状态检测线程的下一次启动指令中是否携带用于修改参数激活状态的修改指令;在所述下一次启动指令中未携带用于修改参数激活状态的修改指令时,在将所述第一传动信息和所述第二传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中之后根据所述第一影响因子和所述第二影响因子对所述列车状态检测线程中的第一传动信息和第二传动信息进行信息结构的调整。

可以理解,通过步骤s2321-步骤s2325,能够根据列车状态检测线程中的检测参数的激活状态确定出将第一传动信息和第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中时生成的与当前已激活参数对应的第一影响因子和第二影响因子,从而在将第一传动信息和第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中之后根据第一影响因子和第二影响因子对列车状态检测线程中的第一传动信息和第二传动信息进行信息结构的调整,以改善列车状态检测线程中的第一传动信息和第二传动信息对当前已激活参数的干扰。如此,能够在向列车状态检测线程中拷贝第一传动信息和第二传动信息时确保列车状态检测线程的原始配置参数的稳定性。

在具体实施时,为了确保检测结果的准确性和可靠性,在步骤s24中,所述启动所述列车状态检测线程并根据所述列车状态检测线程对所述第一传动信息和所述第二传动信息进行检测,得到检测结果,具体可以包括以下内容:

步骤s241,根据调整后的第一传动信息和第二传动信息确定出电力机车运行状态列表并从所述电力机车运行状态列表中定位出当前状态信息。

步骤s242,判断所述电力机车运行状态列表中的当前状态信息相对于所述电力机车运行状态列表对应的额定状态信息是否一致。

步骤s243,如果是,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的正常状态信息并根据所述正常状态信息生成第一检测结果。

步骤s244,否则,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息与所述电力机车运行状态列表对应的额定状态信息进行相似度计算得到相似度结果;获取针对所述目标行车区间对应的环境信息预设的车辆状态波动统计结果;根据所述车辆状态波动统计结果确定出所述设定时段内的环境信息对应的目标车辆状态波动统计结果;判断所述相似度结果是否与所述目标车辆状态波动统计结果一致;若一致,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的正常状态信息并根据所述正常状态信息生成第二检测结果;若不一致,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的异常状态信息并根据所述正常状态信息生成第三检测结果。

可以理解,通过步骤s241-步骤s244,能够确保检测结果的准确性和可靠性。

在具体实施时,为了准确确定出电力机车的车载状态是否正常,需要将针对传动信息进行检测的检测结果与电力机车的设备折旧率一并进行分析,为此,在步骤s25中,所述根据所述检测结果判断所述电力机车的车载状态是否正常,具体可以包括一下内容:

步骤s251,确定出所述电力机车的设备折旧信息集。

步骤s252,若所述检测结果为第一检测结果,从所述设备折旧信息集中用于表征所述电力机车的受电弓磨损状态的第一折旧信息并根据所述第一折旧信息生成所述电力机车的受电弓的生命周期信息;判断所述生命周期信息是否与所述第一检测结果中的弓网耦合信息一致,若一致,确定所述电力机车的车载状态为正常,若不一致,确定所述电力机车的车载状态为异常。

步骤s253,若所述检测结果为第二检测结果,从所述设备折旧信息集中用于表征所述电力机车的轮轨制动阀磨损状态的第二折旧信息并根据所述第二折旧信息以及所述目标行车区间中的缓和曲线半径确定所述电力机车的轮轨制动阀的第一折旧速率;从所述第二检测结果中确定出所述电力机车的轮轨制动阀的第二折损速率;判断所述第二折损速率是否大于所述第一折损速率,若所述第二折损速率大于所述第一折损速率,确定所述电力机车的车载状态为异常,若所述第二折损速率小于等于所述第一折损速率,确定所述电力机车的车载状态为正常。

可以理解,通过步骤s251-步骤s253,能够根据电力机车的设备折旧信息集,将针对传动信息进行检测的检测结果与电力机车的设备折旧率一并进行分析,从而准确确定出电力机车的车载状态是否正常。

在具体实施时,可以根据不同的判断结果输出不同的指示信息,为此,在步骤s251-步骤s253的基础上,该方法还可以包括以下内容:

步骤s254,在根据所述第一检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第一判断结果时,输出提示信息。

步骤s255,在根据所述第二检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第二判断结果时,输出预警信息。

步骤s256,在根据所述第三检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第三判断结果时,输出报警信息并将所述第三检测结果进行存储。

可以理解,通过步骤s254-步骤s256,能够根据第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果分别输出提示信息、预警信息和报警信息,如此,能够将电力机车的不同车载状态加以区分,确保后续的应急措施的实施。

在具体实施时,为了准确确定出电流变化曲线,在一种可替换的实施方式中,在步骤s21中,所述确定出电力机车在设定时段内行驶于目标行车区间内时接收到的所述目标行车区间内的接触线输送的交流电对应的电流变化曲线,具体包括以下内容:

步骤s211,获取所述电力机车在所述设定时段内行驶于所述目标行车区间内时所述电力机车的受电弓与所述目标行车区间的接触线之间的分离次数以及每次分离的离线时长。

步骤s212,获取所述牵引变电所向所述目标行车区间输送的三相交流电的第一电流曲线。

步骤s213,根据所述离线次数和所述离线时长确定所述电力机车的损失电流曲线和电流冲击曲线。

步骤s214,将所述第一电流曲线、所述损失电流曲线和所述电流冲击曲线进行叠加并根据所述第一电流曲线、所述损失电流曲线和所述电流冲击曲线之间的多个交点确定出所述电流变化曲线。

可以理解,基于步骤s211-步骤s214,能够根据受电弓与接触线之间的分离次数以及每次分离的离线时长确定出电力机车的损失电流曲线和电流冲击曲线,并将损失电流曲线和电流冲击曲线和牵引变电所向所述目标行车区间输送的三相交流电的第一电流曲线进行叠加从而确定出电流变化曲线。如此,能够将受电弓与接触线的分离现象考虑在内,进而准确确定出电流变化曲线。

进一步地,为了根据多个交点准确确定出电流变化曲线,在步骤s214中,所述将所述第一电流曲线、所述损失电流曲线和所述电流冲击曲线进行叠加并根据所述第一电流曲线、所述损失电流曲线和所述电流冲击曲线之间的多个交点确定出所述电流变化曲线,具体还可以包括一下内容:

步骤s2141,将所述第一电流曲线、所述损失电流曲线和所述电流冲击曲线映射到设定坐标系中。

在步骤s2141中,设定坐标系是以时间为横坐标,电流幅值为纵坐标形成的坐标系。

步骤s2142,判断所述第一电流曲线与所述损失电流曲线第一次相交的第一交点是否在所述第一电流曲线与所述电流冲击曲线第一次相交的第二交点之前。

步骤s2143,若所述第一电流曲线与所述损失电流曲线第一次相交的第一交点在所述第一电流曲线与所述电流冲击曲线第一次相交的第二交点之前,根据所述第一电流曲线与所述损失电流曲线的交点数量确定第一曲线整合时间区间并基于所述第一曲线整合时间区间对所述第一电流曲线、所述损失电流曲线和所述电流冲击曲线进行整合,得到所述电流变化曲线。

步骤s2144,若所述第一电流曲线与所述损失电流曲线第一次相交的第一交点在所述第一电流曲线与所述电流冲击曲线第一次相交的第二交点之后,根据所述第一电流曲线与所述电流冲击曲线的交点数量确定第二曲线整合时间区间并基于所述第二曲线整合时间区间对所述第一电流曲线、所述损失电流曲线和所述电流冲击曲线进行整合,得到所述电流变化曲线。

可以理解,通过步骤s2141-步骤s2144,能够基于第一电流曲线、损失电流曲线以及电流冲击曲线之间的交点确定出不同的曲线整合时间区间,从而根据不同的曲线整合时间区间对第一电流曲线、损失电流曲线和电流冲击曲线进行整合,得到电流变化曲线。如此,能够根据多个交点准确确定出电流变化曲线。

在上述基础上,本发明实施例提供了一种轨道交通车载状态检测装置200。图2为根据本发明一个实施例提供的一种轨道交通车载状态检测装置200的功能模块框图,该轨道交通车载状态检测装置200包括:

确定模块201,用于确定出电力机车在设定时段内行驶于目标行车区间内时接收到的所述目标行车区间内的接触线输送的交流电对应的电流变化曲线,以及所述电力机车行驶于所述目标行车区间内时与所述接触线之间的电力传动记录。

分段模块202,用于按照所述电力传动记录中记录的所述电力机车在所述目标行车区间内行驶时的启制动切换次数对所述电流变化曲线进行分段,得到多组曲线段;其中,每组曲线段中包括n个采集节点,n为正整数。

拷贝模块203,用于根据每组曲线段中的采集节点的分布序列确定每组曲线段的斜率变化权重值;将确定出的所有斜率变化权重值中位于第一数值区间内的第一斜率变化权重值对应的第一曲线段中的部分第一曲线段在所述电力传动记录中的第一传动信息,以及所述所有斜率变化权重值中位于第二数值区间内的第二斜率变化权重值对应的第二曲线段在所述电力传动记录中的第二传动信息拷贝至列车状态检测线程中.

检测模块204,用于判断所述列车状态检测线程对应的线程节点中是否存在谐波干扰配置参数;在所述线程节点中存在所述谐波干扰配置参数时,启动所述列车状态检测线程并根据所述列车状态检测线程对所述第一传动信息和所述第二传动信息进行检测,得到检测结果。

判断模块205,用于根据所述检测结果判断所述电力机车的车载状态是否正常。

在一种可替换的实施方式中,所述分段模块202,用于:

根据所述启制动切换次数确定出多个启制动持续时长以及每个启制持续时长对应的切换顺序;其中,所述启制动持续时长是指所述电力机车在相邻的两次不同行驶状态之间的持续时长,所述切换顺序包括从启动状态切换为制动状态的第一切换顺序或从制动状态切换为启动状态的第二切换顺序;

从所述多个启制动持续时长中筛选出多个与预设持续时长相同的启制动持续时长,获得多个第一启制动持续时长;将所述多个启制动持续时长中除所述第一启制动持续时长以外的启制动持续时长作为第二启制动持续时长;

根据所述第一启制动持续时长的数量与所述第二启制动持续时长的数量之间的第一比值、所有第一启制动持续时长中的第一切换顺序的数量与第二切换顺序的数量的第二比值以及所有第二启制动持续时长中的第一切换顺序的数量与第二切换顺序的数量的第三比值确定出针对所述电流变化曲线的第一目标分段数;

判断所述第一目标分段数与预先根据所述预设持续时长以及所述预设持续时长对应的切换顺序确定出的设定分段数是否一致;

在所述第一目标分段数与所述设定分段数一致时,根据所述第一目标分段数对所述电流变化曲线进行分段;

在所述第一目标分段数与所述设定分段数不一致时,判断所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的差值是否落入预设数值区间内;若所述差值落入所述预设数值区间内,根据所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的平均值对所述电流变化曲线进行分段;若所述差值没有落入所述预设数值区间内,按照所述第一目标分段数与所述设定分段数之间的第四比值对所述第一目标分段数进行加权,得到第二目标分段数,并根据所述第二目标分段数对所述电流变化曲线进行分段。

在一种可替换的实施方式中,所述拷贝模块203,用于:

获取每组曲线段中的采集节点的分布序列对应的相量集,并计算与所述相量集对应的第一相序特征,所述相量集是根据所述交流电在所述电力机车中对应的基于所述目标行车区间生成的相量变化记录单确定的,不同行车区间对应的向量变化记录单不同;

获取每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率,并根据所述第一相序特征确定所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系;

若所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系中的逻辑信息与预设逻辑信息不一致,则将每组曲线段中的相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率与所述第一相序特征进行匹配,得到第二相序特征;将所述相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率拼接为斜率变化直方图,并以所述斜率变化直方图为基准对象,以每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率的直方图取值为比较对象,进行多次图像比较,得到第一比较结果;根据所述第二相序特征对所述第一比较结果进行筛选,得到第二比较结果;确定所述第二比较结果与所述斜率变化直方图的第一特征差值,并将所述第一特征差值形成的第一特征向量与所述相邻两个采集节点之间的曲线斜率变化率对应的第二特征向量进行匹配,得到每组曲线段的斜率变化权重分布;若所述相量集与所述曲线斜率之间的映射关系中的逻辑信息与所述预设逻辑信息一致,则根据每组曲线段中每个采集节点对应的曲线斜率确定出每组曲线段的斜率变化权重分布;

确定出所述斜率变化权重分布中的权重计算系数、权重修正系数、权重类型系数和权重置信度系数;

根据所述权重计算系数和所述权重修正系数生成多个权重取值区间;按照预设的权重取值区间划分规则获取每个权重取值区间的区间长度值;根据所述斜率变化权重分布对应的斜率变化权重列表获取每个区间长度值对应的第一区间长度置信度;根据所述权重置信度系数获取每个区间长度值对应的第二区间长度置信度并根据所述权重类型系数对所述第二区间长度置信度进行调整得到第三区间长度置信度;

针对每个权重取值区间,判断该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度是否相同;在该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度相同时,保留该权重取值区间;在该权重取值区间对应的第一区间长度置信度与第三区间长度置信度不相同时,剔除该权重取值区间;

根据保留的权重取值区间确定出目标权重取值区间集并对所述斜率变化权重分布中落入所述目标权重取值区间集的多个目标权重值进行整合得到所述斜率变化权重值。

在一种可替换的实施方式中,所述拷贝模块203,用于:

确定基于所述列车状态检测线程所获取到的检测参数集;

针对所述检测参数集中的当前已激活参数,基于当前已激活参数在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中被调用的第一累计次数以及所述检测参数集在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中被调用的第二累计次数,确定当前已激活参数在所述列车状态检测线程的上一次运行过程中的调用次数占比;

分别确定所述第一传动信息中的第一交直交变换参数以及所述第二传动信息中的第二交直交变换参数与当前以激活参数之间的第一关联度和第二关联度;

根据所述线程节点中存在所述谐波干扰配置参数确定所述列车状态检测线程在开启时的参数扰动系数;根据所述参数扰动系数、所述第一关联度和所述第二关联度确定将所述第一传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中时生成的与所述当前已激活参数对应的第一影响因子以及将所述第二传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中时生成的与所述当前已激活参数对应的第二影响因子;

判断列车状态检测线程的下一次启动指令中是否携带用于修改参数激活状态的修改指令;在所述下一次启动指令中未携带用于修改参数激活状态的修改指令时,在将所述第一传动信息和所述第二传动信息拷贝至所述列车状态检测线程中之后根据所述第一影响因子和所述第二影响因子对所述列车状态检测线程中的第一传动信息和第二传动信息进行信息结构的调整。

在一种可替换的实施方式中,所述检测模块204,用于:

根据调整后的第一传动信息和第二传动信息确定出电力机车运行状态列表并从所述电力机车运行状态列表中定位出当前状态信息;

判断所述电力机车运行状态列表中的当前状态信息相对于所述电力机车运行状态列表对应的额定状态信息是否一致;

如果是,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的正常状态信息并根据所述正常状态信息生成第一检测结果;

否则,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息与所述电力机车运行状态列表对应的额定状态信息进行相似度计算得到相似度结果;获取针对所述目标行车区间对应的环境信息预设的车辆状态波动统计结果;根据所述车辆状态波动统计结果确定出所述设定时段内的环境信息对应的目标车辆状态波动统计结果;判断所述相似度结果是否与所述目标车辆状态波动统计结果一致;若一致,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的正常状态信息并根据所述正常状态信息生成第二检测结果;若不一致,将从所述电力机车运行状态列表中定位出的当前状态信息确定为所述电力机车运行状态列表的异常状态信息并根据所述正常状态信息生成第三检测结果。

在一种可替换的实施方式中,所述判断模块206,用于:

确定出所述电力机车的设备折旧信息集;

若所述检测结果为第一检测结果,从所述设备折旧信息集中用于表征所述电力机车的受电弓磨损状态的第一折旧信息并根据所述第一折旧信息生成所述电力机车的受电弓的生命周期信息;判断所述生命周期信息是否与所述第一检测结果中的弓网耦合信息一致,若一致,确定所述电力机车的车载状态为正常,若不一致,确定所述电力机车的车载状态为异常;

若所述检测结果为第二检测结果,从所述设备折旧信息集中用于表征所述电力机车的轮轨制动阀磨损状态的第二折旧信息并根据所述第二折旧信息以及所述目标行车区间中的缓和曲线半径确定所述电力机车的轮轨制动阀的第一折旧速率;从所述第二检测结果中确定出所述电力机车的轮轨制动阀的第二折损速率;判断所述第二折损速率是否大于所述第一折损速率,若所述第二折损速率大于所述第一折损速率,确定所述电力机车的车载状态为异常,若所述第二折损速率小于等于所述第一折损速率,确定所述电力机车的车载状态为正常。

在一种可替换的实施方式中,所述判断模块206,还用于:

在根据所述第一检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第一判断结果时,输出提示信息;

在根据所述第二检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第二判断结果时,输出预警信息;

在根据所述第三检测结果确定出所述电力机车的车载状态为异常时的第三判断结果时,输出报警信息并将所述第三检测结果进行存储。

所述电子设备300包括处理器和存储器,上述确定模块201、分段模块202、拷贝模块203、检测模块204和判断模块205等均作为程序单元存储在存储器中,由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核,由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上,通过调整内核实现电力机车的车载状态的有效检测。

本发明实施例提供了一种可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现所述轨道交通车载状态检测方法。

本发明实施例提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行所述轨道交通车载状态检测方法。

本发明实施例中,如图3所示,电子设备300包括至少一个处理器301、以及与处理器301连接的至少一个存储器302、总线;其中,处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信;处理器301用于调用存储器302中的程序指令,以执行上述的轨道交通车载状态检测方法。本文中的电子设备300可以是电子设备、pc、pad、手机等。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理电子设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中,电子设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(rom)或闪存(flashram),存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储电子设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算电子设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia),如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

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