一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法及装置与流程

本发明涉及城市轨道交通场段调车控制技术，尤其是涉及一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法及装置。

背景技术：

随着城市轨道交通网络化的发展，城市轨道交通在城市交通运输中发挥着越来越重要的作用，乘客对运营安全、效率、服务质量等提出了严格的要求；场段作为运营的起点和终点、车辆维护保养的场所，是城轨运营体系中及其重要的一环，而调车是场段中非常重要且作业频繁的核心生产业务；目前场段调车作业的执行还主要依靠人工进行管控，这种人工管控的方式越来越无法适应城轨高标准建设和运营的需要，面临着如下问题：

(1)作业冲突问题：场段内既有调车、收发车等生产作业，也有施工、检修、维护等非生产作业，各类作业频繁且需共享场段的时空资源，作业间不可避免的会发生冲突，目前没有有效的作业冲突检测机制，无法提前对冲突进行检测，给出预警。

(2)无法联动问题：调车作业前，以及调车执行过程中，仅当前任务作业人员可以实时了解作业状态，但无法实时联动其它相关人员和系统设备，给作业的执行带来了风险。

(3)作业安全问题：调车作业涉及现场设备的动作，如：道岔搬动、列车运行等，仅靠人工，尤其作业繁忙的时段，安全防护操作和确认对作业人员来说是很大的挑战。

(4)信息共享问题：调车申请、调车计划编制、调车执行分立，非当前任务执行人员无法实时了解作业执行进展。

(5)作业效率低：调车作业的申请、调车计划编制、调车执行等阶段分立，各阶段间信息传递手段落后，孤立运转，没有实现作业流程的一体化自动控制。

(6)工作负荷大：调车申请、调车计划编制、调车执行的跟踪管控基本人工完成，在作业过程中需要人工关注众多限制条件。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化、智能化的城市轨道交通场段调车的自动控制方法及装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤(1)调车申请模块根据调车作业需求，自动完成调车作业申请的提交；

步骤(2)依据调车作业申请及限制条件，完成调车作业计划的自动生成与优化调整；

步骤(3)调车计划生成后，检测判断是否与其它作业有冲突，如果有冲突，返回步骤(2)；如果不冲突，执行步骤(4)；

步骤(4)调车计划生成发布；

步骤(5)依据调车计划，判断调车作业时间是否到了，如果没到，继续执行步骤(5)；如果到了，执行步骤(6)；

步骤(6)执行调车作业前，判断是否与其它作业有冲突，如果有冲突，返回步骤(2)；如果不冲突，执行步骤(7)；

步骤(7)自动执行调车作业的当前任务；

步骤(8)自动完成调车作业当前任务的状态更新、记点；

步骤(9)判断调车作业是否完成，如果没完成，返回步骤(7)；如果完成了，该调车作业完成。

优选地，所述的步骤(1)中调车作业需求包括车辆检修需求、洗车需求、转轨需求、试车需求。

优选地，所述的步骤(3)冲突是指与其它作业时间和空间上的资源冲突。

优选地，所述的步骤(5)中调车作业时间需要提前于实际动车时间，预留出充分的调车整备时间。

优选地，所述的步骤(6)中冲突是指与其它作业时间和空间上的资源冲突。

优选地，所述的步骤(7)中的当前任务包括列车运行任务下发、进路办理、联动其它专业设备进行防护。

一种所述的城市轨道交通场段调车的自动控制方法的装置，包括调车申请模块、调车计划自动生成与调整模块、冲突检测模块、调车执行模块，

所述的调车申请模块与调车计划自动生成与调整模块连接；所述的调车计划自动生成与调整模块，分别与调车申请模块、冲突检测模块、调车执行模块连接；所述的冲突检测模块分别与调车计划自动生成模块、调车执行模块连接；所述的调车执行模块，与调车计划自动生成与调整模块、冲突检测模块连接。

优选地，所述的调车申请模块接收外部的车辆检修计划、洗车计划、试车计划。

优选地，所述的冲突检测模块获取外部的收发车计划、施工计划、区段供电状态。

优选地，所述的调车执行模块将执行命令和联动消息发送给信号车载、信号联锁设备、通信专业设备。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明首次提出了一种城市轨道交通场段调车的全流程自动控制方法，克服了现有技术中过度依赖人工管控的缺陷；

(2)作业冲突检测。在调车计划编制及调车执行时，自动完成与其它作业的冲突判断，给出预警提示，辅助调车作业提前做出优化调整；

(3)多专业联动。调车作业过程中，联动其它专业设备进行作业预警和防护；

(4)作业安全性提高。调车作业过程中，一体化的自动控制系统可高效的完成作业防护操作和确认，提升作业的安全性；

(5)信息共享。一体化的自动控制，可实时展现调车作业全流程的状态信息，供相关作业人员和接口使用；

(6)作业效率提升。调车作业的申请、调车计划编制、冲突检测、调车执行等均自动完成，作业实现一体化自动控制，作业效率大幅提高；

(7)作业人员工作负荷降低。调车作业实现全过程自动控制，作业人员工作量明显下降，工作负荷大幅降低。

附图说明

图1为本发明的自动控制软件流程图；

图2为本发明的装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明场段调车自动控制的具体流程，完成场段调车的自动控制。下面以一个转轨调车作业为例，结合图1对以下自动控制步骤进行详细描述：

在步骤401中，调车申请模块根据车辆检修计划中的转轨作业需求，自动完成转轨调车作业申请的提交；

在步骤402中，依据转轨调车作业需求，完成转轨调车作业计划的自动生成与调整；

在步骤403中，转轨调车计划生成后，判断该计划是否与其它作业有冲突，如果有冲突，执行步骤402；如果不冲突，执行步骤404；

在步骤404中，转轨调车计划确认并发布；

在步骤405中，依据转轨调车计划，检测调车作业时间是否到了，如果没到，继续执行步骤405；如果到了，执行步骤406；

在步骤406中，执行转轨调车作业前，判断转轨调车作业是否与其它作业有冲突，如果有冲突，执行步骤402；如果不冲突，执行步骤407；

在步骤407中，自动执行转轨调车作业的当前任务；

在步骤408中，自动将转轨调车作业当前任务更新为已完成状态，并记录作业时间；

在步骤409中，转轨调车作业是否还有未完成的任务，如果有未完成的任务，执行步骤407；如果所有任务均完成了，该转轨调车作业完成。

如图2所示，一种城市轨道交通场段调车的自动控制装置，该装置包括调车申请模块a、调车计划自动生成与调整模块b、冲突检测模块c、调车执行模块d。调车申请模块a，接收外部的车辆检修计划、洗车计划、试车计划等输入数据，并根据外部输入数据中的调车需求自动完成调车作业申请的编制，提交到调车计划自动生成与调整模块b；调车计划自动生成与调整模块b，根据调车申请，完成调车计划的自动生成，并调用冲突检测模块c进行与其它作业的冲突判断，然后依据冲突情况对计划进行优化调整；冲突检测模块c，可根据获取的外部收发车计划、施工计划、区段供电状态等数据进行冲突检测判断，供调车计划自动生成模块b、调车执行模块d调用；调车执行模块d，依据调车计划执行具体调车作业，将控制命令和联动消息发送给信号车载、信号联锁、通信专业等设备执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。