FZL300型基于通信的列车运行控制系统的制作方法

本发明涉及城市轨道交通列车运行控制系统技术领域，尤其涉及一种fzl300型基于通信的列车运行控制系统。

背景技术：

当前城市轨道交通列车运行控制系统以cbtc系统为主要信号系统制式。cbtc系统，即基于通信的列车运行控制系统，该系统通过车地之间建立连续、双向、高速的无线通信实现车载信号设备(vobc)与地面信号设备之间的信息交换，使地面信号设备可以获得每一列车连续的位置信息，并据此计算出每一列车的移动授权，动态更新发送给车载信号设备；车载信号设备根据接收到的移动授权和自身的运行状态，计算出列车运行的速度曲线，实现列车的安全、高速、小间隔、移动追踪运行。

当前已有多个信号厂商研发有cbtc系统，但各信号厂商的cbtc系统在系统架构、系统功能分配、系统间通信协议、工程设计原则等方面均存在差异。不同信号厂商不同的cbtc系统在不同的地铁线路上独立承担着保证列车运行安全、提高城市轨道交通运行效率的作用。

现有技术中因不同信号厂商的cbtc系统在系统架构、系统功能分配、系统间通信协议、工程设计原则方面均存在差异，不能实现同一城市轨道交通线网中不同线路之间的资源共享，即列车不能进行共线(其他信号厂商的列车在本线运行)和跨线(本线列车去其他信号厂商的线路运行)作业，未能实现互联互通，造成了很大的资源浪费。

因此，如何避免现有技术中的cbtc系统各个不同信号厂商在系统架构、功能分配、通信协议和工程设计方面存在的差异造成的同一城市轨道交通线网中不同线路之间无法资源共享，列车不能进行共线和跨线作业，未能实现互联互通的情况，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种fzl300型基于通信的列车运行控制系统，用以解决现有技术中的cbtc系统各个不同信号厂商在系统架构、功能分配、通信协议和工程设计方面存在的差异造成的同一城市轨道交通线网中不同线路之间无法资源共享，列车不能进行共线和跨线作业，未能实现互联互通的问题。

本发明实施例提供一种fzl300型基于通信的列车运行控制系统，包括：ats子系统、ci子系统、zc子系统、车地无线通信网络设备和vobc子系统，所述vobc子系统包括车载atp子系统和ato子系统；其中，

所述vobc子系统与所述zc子系统之间统一通信协议，所述vobc子系统与所述ci子系统之间统一通信协议，所述vobc子系统与所述ats子系统之间统一通信协议，所述zc子系统与相邻zc子系统之间统一通信协议，所述ci子系统与相邻ci子系统之间统一通信协议，所述ats子系统与相邻ats子系统之间统一通信协议；

所述ats子系统、所述ci子系统、所述zc子系统、所述车载atp子系统、所述ato子系统和所述车地无线通信网络设备的工程设计原则进行统一；

所述ats子系统、所述ci子系统、所述zc子系统、所述车载atp子系统、所述ato子系统和所述车地无线通信网络设备的构成架构进行统一；

所述zc子系统，用于与所述ci子系统和所述车载atp子系统进行信息交互以实现计算移动授权、列车位置跟踪、封锁区域防护和停车保证；与所述ats子系统和所述atp子系统进行信息交互以实现临时限速；与相邻zc子系统和所述车载atp子系统进行信息交互以实现zc-zc间移交；

所述ci子系统，用于与所述ats子系统和相邻ci子系统进行信息交互以实现进路控制与轨旁设备监控；与所述ats子系统和所述车载atp子系统进行信息交互以实现点式临时限速；与所述ats子系统、所述车载atp子系统和zc子系统进行信息交互以实现保护区段；与所述车载atp子系统进行信息交互以实现站台门控制；

所述ats子系统，用于与所述ci子系统和相邻ats子系统进行信息交互以实现线路监控；与所述车载atp子系统进行信息交互以实现列车监控；与所述车载atp子系统和相邻ats子系统进行信息交互以实现列车运行调整；

所述车载atp子系统，用于与所述zc子系统进行交互以实现计算防护曲线；与所述ci子系统进行交互以实现车门站台门联动；

所述ato子系统，用于与所述车载atp子系统进行信息交互以实现自动驾驶和精确停车；与所述atp子系统和所述ci子系统进行信息交互以实现自动开关门；与所述车载atp子系统和所述ats子系统进行信息交互以实现执行所述ats子系统命令；

所述车地无线通信网络设备，用于为上述各系统之间的通信提供数据通道。

优选地，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统中，所述统一通信协议，具体包括：

统一物理接口，统一协议类型，统一通信机制和统一通信信息。

优选地，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统中，所述vobc子系统与所述zc子系统之间统一通信协议，所述vobc子系统与所述ci子系统之间统一通信协议，所述vobc子系统与所述ats子系统之间统一通信协议，所述zc子系统与相邻zc子系统之间统一通信协议，所述ci子系统与相邻ci子系统之间统一通信协议，所述ats子系统与相邻ats子系统之间统一通信协议；具体包括：

将所述vobc子系统与所述zc子系统记为第一交互系统，将所述vobc子系统与所述ci子系统记为第二交互系统，将所述vobc子系统与所述ats子系统记为第三交互系统，将所述zc子系统与相邻zc子系统记为第四交互系统，将所述ci子系统与相邻ci子系统记为第五交互系统，将所述ats子系统与相邻ats子系统记为第六交互系统；

所述第一交互系统、所述第二交互系统、所述第三交互系统、所述第四交互系统、所述第五交互系统和所述第六交互系统的网络拓扑结构都统一采用a网-a网和b网-b网两个链路；所述第一交互系统、所述第二交互系统和所述第三交互系统都统一采用rssp-ii铁路信号安全通信协议；所述第四交互系统、所述第五交互系统和所述第六交互系统都统一采用rssp-i铁路信号安全通信协议或都统一采用rssp-ii铁路信号安全通信协议；所述第一交互系统、所述第二交互系统、所述第三交互系统、所述第四交互系统、所述第五交互系统和所述第六交互系统都采用大端字节序进行数据传输；所述第一交互系统按照第一预设信息包互发信息；所述第二交互系统按照第二预设信息包互发信息；所述第三交互系统按照第三预设信息包互发信息；所述第四交互系统按照第四预设信息包互发信息；所述第五交互系统按照第五预设信息包互发信息；所述第六交互系统按照第六预设信息包互发信息。

优选地，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统中，所述ats子系统、所述ci子系统、所述zc子系统、所述车载atp子系统、所述ato子系统和所述车地无线通信网络设备的工程设计原则进行统一，具体包括：

对hmi显示界面、车载电子地图、应答器报文、轨旁设备的布置原则、车载设备的安装要求、信号元素的计算原则进行统一。

优选地，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统中，所述信号元素，具体包括：

保护区段、接近区段、触发区段和计轴区段。

优选地，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统中，所述ats子系统、所述ci子系统、所述zc子系统、所述车载atp子系统、所述ato子系统和所述车地无线通信网络设备的构成架构进行统一，具体包括：

所述zc子系统、所述ci子系统和所述车载atp子系统均采用二乘二取二的安全计算机平台；

所述ats子系统和所述ato子系统均采用冗余技术；

基于地面数据通信网络和车地无线通信网络的通信制式，配置对应的车地无线通信网络设备。

优选地，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统中，所述ats子系统和所述ato子系统均采用冗余技术，具体包括：

所述ats子系统中的控制中心ats设备采用冗余的应用服务器、冗余的数据库服务器及磁盘阵列和冗余的接口服务器；

所述ats子系统中的车站ats设备采用冗余的ats分机、冗余的ats通信前置机和冗余的现地控制工作站；

所述ats子系统中的车辆段ats设备和停车场ats设备采用冗余的ats分机；

所述ato子系统采用冗余配置的计算机设备。

本发明实施例提供的fzl300型基于通信的列车运行控制系统，通过对cbtc系统中的ats子系统、ci子系统、zc子系统、车载atp子系统和ato子系统进行各交互子系统之间的通信协议的统一和各子系统功能分配的统一，对cbtc系统中的ats子系统、ci子系统、zc子系统、车载atp子系统、ato子系统和车地无线通信网络设备进行工程设计原则的统一和构成架构的统一，实现了cbtc系统中的需要通信各个交互子系统可以使用统一协议通信。如此，该系统可以解决现有技术中的cbtc系统各个不同信号厂商在系统架构、功能分配、通信协议和工程设计方面存在的差异造成的同一城市轨道交通线网中不同线路之间无法资源共享的问题。本发明实施例提供的fzl300型基于通信的列车运行控制系统，实现了互联互通，使得列车可以进行共线和跨线作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的fzl300型基于通信的列车运行控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前现有技术中的cbtc系统普遍存在因为各个不同信号厂商在系统架构、功能分配、通信协议和工程设计方面存在的差异造成的同一城市轨道交通线网中不同线路之间无法资源共享，列车不能进行共线和跨线作业，未能实现互联互通的问题。对此，本发明实施例提供了一种fzl300型基于通信的列车运行控制系统。图1为本发明实施例提供的fzl300型基于通信的列车运行控制系统的结构示意图，如图1所示，双向箭头表示双向箭头连接的两方之间存在交互，虚线将该系统中的车载子系统和轨旁子系统隔开，虚线以上的都是轨旁子系统(即地面子系统)，包括ats子系统、ci子系统和zc子系统，虚线以下的都是车载子系统，包括vobc子系统，vobc子系统中最主要的就是车载atp子系统和ato子系统，其中，

所述vobc子系统与所述zc子系统之间统一通信协议，所述vobc子系统与所述ci子系统之间统一通信协议，所述vobc子系统与所述ats子系统之间统一通信协议，所述zc子系统与相邻zc子系统之间统一通信协议，所述ci子系统与相邻ci子系统之间统一通信协议，所述ats子系统与相邻ats子系统之间统一通信协议。

具体地，要实现互通互联，需要统一的其中一个方面就是各个需要交互的子系统之间的通信协议，交互分为车地交互和地面子系统之间的交互，因此，需要统一通信协议的车地交互子系统包括：vobc子系统与zc子系统之间统一通信协议、vobc子系统与ci子系统之间统一通信协议、vobc子系统与ats子系统之间统一通信协议；需要统一协议的地面子系统包括：zc子系统与相邻zc子系统之间统一通信协议、ci子系统与相邻ci子系统之间统一通信协议、ats子系统与相邻ats子系统之间统一通信协议。

所述ats子系统、所述ci子系统、所述zc子系统、所述车载atp子系统、所述ato子系统和所述车地无线通信网络设备的工程设计原则进行统一。

具体地，要实现互通互联，需要统一的第二个方面即fzl300型基于通信的列车运行控制系统中的工程设计原则。通常是对hmi的显示界面、车载电子地图、应答器报文、轨旁设备的布置原则、车载设备的安装要求、信号元素的计算原则进行统一。

所述ats子系统、所述ci子系统、所述zc子系统、所述车载atp子系统、所述ato子系统和所述车地无线通信网络设备的构成架构进行统一。

具体地，要实现互通互联，需要统一的第三个方面即fzl300型基于通信的列车运行控制系统中各个子系统的硬件架构构成的统一。优选地，zc子系统、ci子系统和车载atp系统都采用二乘二取二的冗余硬件平台，ats子系统和ato子系统都采用冗余配置的计算机设备。

所述zc子系统，用于与所述ci子系统和所述车载atp子系统进行信息交互以实现计算移动授权、列车位置跟踪、封锁区域防护和停车保证；与所述ats子系统和所述atp子系统进行信息交互以实现临时限速；与相邻zc子系统和所述车载atp子系统进行信息交互以实现zc-zc间移交；

所述ci子系统，用于与所述ats子系统和相邻ci子系统进行信息交互以实现进路控制与轨旁设备监控；与所述ats子系统和所述车载atp子系统进行信息交互以实现点式临时限速；与所述ats子系统、所述车载atp子系统和zc子系统进行信息交互以实现保护区段；与所述车载atp子系统进行信息交互以实现站台门控制；

所述ats子系统，用于与所述ci子系统和相邻ats子系统进行信息交互以实现线路监控；与所述车载atp子系统进行信息交互以实现列车监控；与所述车载atp子系统和相邻ats子系统进行信息交互以实现列车运行调整；

所述车载atp子系统，用于与所述zc子系统进行交互以实现计算防护曲线；与所述ci子系统进行交互以实现车门站台门联动；

所述ato子系统，用于与所述车载atp子系统进行信息交互以实现自动驾驶和精确停车；与所述atp子系统和所述ci子系统进行信息交互以实现自动开关门；与所述车载atp子系统和所述ats子系统进行信息交互以实现执行所述ats子系统命令；

所述车地无线通信网络设备，用于为上述各系统之间的通信提供数据通道。

具体地，要实现互通互联，需要统一的第四个方面即fzl300型基于通信的列车运行控制系统中各子系统的功能分配。通过上述分配方式以及之前统一好的各需要交互子系统之间的通信协议，fzl300型基于通信的列车运行控制系统中各个子系统可以实现分配的功能。因此，上述功能在列车进行共线和跨线作业时也可以实现。

本发明实施例提供的fzl300型基于通信的列车运行控制系统，通过对cbtc系统中的ats子系统、ci子系统、zc子系统、车载atp子系统和ato子系统进行各交互子系统之间的通信协议的统一和各子系统功能分配的统一，对cbtc系统中的ats子系统、ci子系统、zc子系统、车载atp子系统、ato子系统和车地无线通信网络设备进行工程设计原则的统一和构成架构的统一，实现了cbtc系统中的需要通信各个交互子系统可以使用统一协议通信。如此，该系统可以解决现有技术中的cbtc系统各个不同信号厂商在系统架构、功能分配、通信协议和工程设计方面存在的差异造成的同一城市轨道交通线网中不同线路之间无法资源共享的问题。本发明实施例提供的fzl300型基于通信的列车运行控制系统，实现了互联互通，使得列车可以进行共线和跨线作业。

基于上述实施例，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统，所述统一通信协议，具体包括：

统一物理接口，统一协议类型，统一通信机制和统一通信信息。

具体地，通信协议的统一需要从四个方面进行统一：统一物理接口，统一协议类型，统一通信机制和统一通信信息。因此，vobc子系统与zc子系统之间需要统一物理接口、统一协议类型、统一通信机制和统一通信信息；vobc子系统与ci子系统之间需要统一物理接口、统一协议类型、统一通信机制和统一通信信息；vobc子系统与ats子系统之间需要统一物理接口、统一协议类型、统一通信机制和统一通信信息；zc子系统与相邻zc子系统之间需要统一物理接口、统一协议类型、统一通信机制和统一通信信息；ci子系统与相邻ci子系统之间需要统一物理接口、统一协议类型、统一通信机制和统一通信信息；ats子系统与相邻ats子系统之间需要统一物理接口、统一协议类型、统一通信机制和统一通信信息。

基于上述任一实施例，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统，所述vobc子系统与所述zc子系统之间统一通信协议，所述vobc子系统与所述ci子系统之间统一通信协议，所述vobc子系统与所述ats子系统之间统一通信协议，所述zc子系统与相邻zc子系统之间统一通信协议，所述ci子系统与相邻ci子系统之间统一通信协议，所述ats子系统与相邻ats子系统之间统一通信协议，具体包括：

将所述vobc子系统与所述zc子系统记为第一交互系统，将所述vobc子系统与所述ci子系统记为第二交互系统，将所述vobc子系统与所述ats子系统记为第三交互系统，将所述zc子系统与相邻zc子系统记为第四交互系统，将所述ci子系统与相邻ci子系统记为第五交互系统，将所述ats子系统与相邻ats子系统记为第六交互系统；

所述第一交互系统、所述第二交互系统、所述第三交互系统、所述第四交互系统、所述第五交互系统和所述第六交互系统的网络拓扑结构都统一采用a网-a网和b网-b网两个链路；所述第一交互系统、所述第二交互系统和所述第三交互系统都统一采用rssp-ii铁路信号安全通信协议；所述第四交互系统、所述第五交互系统和所述第六交互系统都统一采用rssp-i铁路信号安全通信协议或都统一采用rssp-ii铁路信号安全通信协议；所述第一交互系统、所述第二交互系统、所述第三交互系统、所述第四交互系统、所述第五交互系统和所述第六交互系统都采用大端字节序进行数据传输；所述第一交互系统按照第一预设信息包互发信息；所述第二交互系统按照第二预设信息包互发信息；所述第三交互系统按照第三预设信息包互发信息；所述第四交互系统按照第四预设信息包互发信息；所述第五交互系统按照第五预设信息包互发信息；所述第六交互系统按照第六预设信息包互发信息。

具体地，依次具体描述各个需要交互的子系统之间的通信协议的统一的过程。

1、统一vobc子系统与zc子系统之间的通信协议的过程如下：

a、物理接口的统一

vobc子系统与zc子系统之间采用冗余网络进行通信，vobc子系统与zc子系统之间的网络拓扑结构采用a网-a网，b网-b网两个链路。

b、协议类型的统一

vobc子系统与zc子系统之间通信采用rssp-ii铁路信号安全通信协议或采用rssp-i铁路信号安全通信协议。

若vobc子系统与zc子系统之间通信采用rssp-ii铁路信号安全通信协议，则vobc子系统与ci子系统之间通信、vobc子系统与ats子系统之间通信也统一采用rssp-ii铁路信号安全通信协议；若vobc子系统与zc子系统之间通信采用rssp-i铁路信号安全通信协议，则vobc子系统与ci子系统之间通信、vobc子系统与ats子系统之间通信也统一采用rssp-i铁路信号安全通信协议。

c、通信机制的统一

1)仅能由vobc子系统发起安全连接的建立过程；

2)vobc子系统与zc子系统采用周期发送和消息触发的方式进行通信；

3)通信双方均采用大端字节序进行数据传输；

4)vobc子系统与zc子系统均应对接收的应用信息进行判断和逻辑运算。

d、通信信息的统一

1)zc子系统向vobc子系统发送的信息包括以下信息包：列车控制信息包、应用层注册/注销响应信息包、zc主动注销请求信息包、zc城市自定义信息包、zc厂商自定义信息包；

2)vobc子系统向zc子系统发送的信息包括以下信息包：列车位置信息包、应用层注册/注销请求信息包、vobc城市自定义信息包、vobc厂商自定义信息包。

2、统一vobc子系统与ci子系统之间的通信协议的过程如下：

a、物理接口的统一

vobc子系统与ci子系统之间采用冗余网络进行通信，vobc子系统与zc子系统之间的网络拓扑结构采用a网-a网，b网-b网两个链路。

b、协议类型的统一

vobc子系统与ci子系统之间通信采用rssp-ii铁路信号安全通信协议或采用rssp-i铁路信号安全通信协议。

若vobc子系统与ci子系统之间通信采用rssp-ii铁路信号安全通信协议，则vobc子系统与zc子系统之间通信、vobc子系统与ats子系统之间通信也统一采用rssp-ii铁路信号安全通信协议；若vobc子系统与ci子系统之间通信采用rssp-i铁路信号安全通信协议，则vobc子系统与zc子系统之间通信、vobc子系统与ats子系统之间通信也统一采用rssp-i铁路信号安全通信协议。

c、通信机制的统一

1)仅能由vobc子系统发起安全连接的建立过程；

2)vobc子系统与ci子系统采用周期发送和消息触发的方式进行通信；

3)通信双方均采用大端字节序进行数据传输；

4)vobc子系统与ci子系统均应对接收的应用信息进行判断和逻辑运算。

d、通信信息的统一

1)ci子系统向vobc子系统发送的信息包括以下信息包：ci心跳信息包、状态信息包、ci城市自定义信息包、ci厂商自定义信息包；

2)vobc子系统向ci子系统发送的信息包括以下信息包：vobc心跳信息包、控制信息包、vobc城市自定义信息包、vobc厂商自定义信息包。

3、统一vobc子系统与ats子系统之间的通信协议的过程如下：

a、物理接口的统一

vobc子系统与ats子系统之间采用冗余网络进行通信，vobc子系统与zc子系统之间的网络拓扑结构采用a网-a网，b网-b网两个链路。

b、协议类型的统一

vobc子系统与ats子系统之间通信采用rssp-ii铁路信号安全通信协议或采用rssp-i铁路信号安全通信协议。

若vobc子系统与ci子系统之间通信采用rssp-ii铁路信号安全通信协议，则vobc子系统与zc子系统之间通信、vobc子系统与ats子系统之间通信也统一采用rssp-ii铁路信号安全通信协议；若vobc子系统与ci子系统之间通信采用rssp-i铁路信号安全通信协议，则vobc子系统与zc子系统之间通信、vobc子系统与ats子系统之间通信也统一采用rssp-i铁路信号安全通信协议。

c、通信机制的统一

1)仅能由vobc子系统发起安全连接的建立过程；

2)vobc子系统与ats子系统采用周期发送和消息触发的方式进行通信；

3)通信双方均采用大端字节序进行数据传输；

4)vobc子系统与ats子系统均应对接收的应用信息进行判断和逻辑运算。

d、通信信息的统一

1)ats子系统向vobc子系统发送的信息包括以下信息包：ats心跳信息包、ato命令信息包、ats城市自定义信息包、ats厂商自定义信息包；

2)vobc子系统向ats子系统发送的信息包括以下信息包：ato状态信息包、列车信息包、车载设备报警信息包、车载设备日检状态信息包、vobc城市自定义信息包、vobc厂商自定义信息包。

4、统一zc子系统与zc子系统之间的通信协议的过程如下：

a、物理接口的统一

zc子系统与zc子系统之间采用冗余网络进行通信，zc子系统与zc子系统之间的网络拓扑结构采用a网-a网，b网-b网两个链路。

b、协议类型的统一

zc子系统与zc子系统之间通信采用rssp-i铁路信号安全通信协议。

c、通信机制的统一

1)zc子系统与zc子系统间通信采用周期发送的方式进行通信；

2)通信双方均采用大端字节序进行数据传输。

d、通信信息的统一

zc子系统与zc子系统之间互相发送的信息包括以下信息包：道岔状态信息包、物理区段状态信息包、移交状态信息包、移交列车信息包、站场信息延时信息包、轨道区段列车排序信息包、zc城市自定义信息包、zc厂商自定义信息包。

5、统一ci子系统与ci子系统之间的通信协议的过程如下：

a、物理接口的统一

ci子系统与ci子系统之间采用冗余网络进行通信，ci子系统与ci子系统之间的网络拓扑结构采用a网-a网，b网-b网两个链路。

b、协议类型的统一

ci子系统与ci子系统之间通信采用rssp-i铁路信号安全通信协议。

c、通信机制的统一

1)ci子系统与ci子系统间通信采用周期发送的方式进行通信；

2)通信双方均采用大端字节序进行数据传输。

d、通信信息的统一

ci子系统与ci子系统之间互相发送的信息包括以下信息包：道岔状态信息包、物理区段状态信息包、逻辑区段状态信息包、信号机状态信息包、站台门状态信息包、紧急关闭按钮状态信息包、照查状态信息包、防淹门信息包、上电锁闭状态信息包、临时限速信息包、ci城市自定义信息包、ci厂商自定义信息包。

6、统一ats子系统与ats子系统之间的通信协议的过程如下：

a、物理接口的统一

ats子系统与ats子系统之间采用冗余网络进行通信，ci子系统与ci子系统之间的网络拓扑结构采用a网-a网，b网-b网两个链路,接口间采用防火墙进行隔离。

b、协议类型的统一

ats子系统与ats子系统之间通信采用rssp-i铁路信号安全通信协议。

c、通信机制的统一

1)ats子系统与ats子系统间通信采用周期与非通信发送的方式进行通信；

2)通信双方均采用大端字节序进行数据传输。

d、通信信息的统一

ats子系统与ats子系统之间互相发送的信息包括以下信息包：心跳信息包、站场显示信息包、列车信息包、列车运行调整信息包、列车接入站跳停命令信息包、列车接入站跳停回执信息包、ats城市自定义信息包、ats厂商自定义信息包。

此处需要说明的是：zc子系统与zc子系统之间的通信是指zc子系统与相邻zc子系统之间的通信；ci子系统与ci子系统之间的通信是指ci子系统与相邻ci子系统之间的通信；ats子系统与ats子系统之间的通信是指ats子系统与相邻ats子系统之间的通信。

基于上述任一实施例，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统中，所述ats子系统、所述ci子系统、所述zc子系统、所述车载atp子系统、所述ato子系统和所述车地无线通信网络设备的工程设计原则进行统一，具体包括：

对hmi显示界面、车载电子地图、应答器报文、轨旁设备的布置原则、车载设备的安装要求、信号元素的计算原则进行统一。

具体地，通过对hmi显示界面、车载电子地图、应答器报文、轨旁设备的布置原则、车载设备的安装要求、信号元素的计算原则统一来进行工程设计原则的统一。

基于上述任一实施例，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统中，所述信号元素，具体包括：

保护区段、接近区段、触发区段和计轴区段。

基于上述任一实施例，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统中，所述ats子系统、所述ci子系统、所述zc子系统、所述车载atp子系统、所述ato子系统和所述车地无线通信网络设备的构成架构进行统一，具体包括：

所述zc子系统、所述ci子系统和所述车载atp子系统均采用二乘二取二的安全计算机平台；

所述ats子系统和所述ato子系统均采用冗余技术；

基于地面数据通信网络和车地无线通信网络的通信制式，配置对应的车地无线通信网络设备。

具体地，对fzl300型基于通信的列车运行控制系统中各个子系统进行构成架构的统一，是通过对zc子系统、ci子系统、车载atp子系统、ats子系统和ato子系统的设备构成进行统一来实现，还有基于地面数据通信网络和车地无线通信网络的通信制式，配置对应的车地无线通信网络设备来实现。而此处优选zc子系统、ci子系统和车载atp子系统均采用二乘二取二的安全计算机平台。

基于上述任一实施例，该fzl300型基于通信的列车运行控制系统中，所述ats子系统和所述ato子系统均采用冗余技术，具体包括：

所述ats子系统中的控制中心ats设备采用冗余的应用服务器、冗余的数据库服务器及磁盘阵列和冗余的接口服务器；

所述ats子系统中的车站ats设备采用冗余的ats分机、冗余的ats通信前置机和冗余的现地控制工作站；

所述ats子系统中的车辆段ats设备和停车场ats设备采用冗余的ats分机；

所述ato子系统采用冗余配置的计算机设备。

具体地，此处对于fzl300型基于通信的列车运行控制系统中各个子系统的构成架构进行具体介绍：

1、zc子系统

zc子系统包括二乘二取二的安全计算机平台、zc维护设备。

2、ci子系统

ci子系统包括二乘二取二的安全计算机平台、控显设备、ci维护设备、轨旁设备。

3、ats子系统

ats系统包括控制中心设备、车站设备、车辆段/停车场设备。

控制中心ats设备包括：冗余的应用服务器、冗余的数据库服务器及磁盘阵列、冗余的接口服务器、总调度员工作站、调度员工作站、运行图编辑工作站、ats维护工作站、网管工作站、网络交换机、打印机等设备。

车站ats设备包括：冗余的ats分机、冗余的ats通信前置机，接口单元、冗余的现地控制工作站、车务终端、ats监视工作站等设备。

车辆段/停车场ats设备包括：ats终端、冗余的ats分机、ats维护工作站、派班管理服务器等设备。

4、车载atp子系统

车载atp子系统包括单端二乘二取二的安全计算机平台、速度传感器设备、雷达设备、应答器处理模块及天线、hmi。

5、ato子系统

ato子系统包括冗余配置的计算机设备。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。