铁路机车的运行的制作方法
【专利说明】铁路机车的运行
[0001]本发明涉及一种用于运行铁路机车的方法、一种ETCS-线路设备以及一种相应设置的铁路机车。
[0002]欧洲列车控制系统(简称ETCS)是统一的欧洲铁路运输管理系统的组成部分，开发的统一欧洲铁路运输管理系统简称ERTMS。该数字网络技术的第二技术组成部分是网络移动通信系统GSM-R。ETCS应替换在各国使用的独立的列车安全系统。
[0003]ETCS具有多个功能。它监控区域最高速度、列车的最高速度、列车具体的行驶线路、行驶方向、列车对线路的适应性和特殊的运行规则的遵守。
[0004]通过ETCS模块处理这些信息:
[0005]-在线路方面，铺设在铁轨中的欧洲应答器或处于ETCSI级以及ETCS2和3级下的欧洲环线、与信号连接的ETCS线路中心(RBC无线闭塞中心)，
[0006]-在车辆方面，对接收数据进行分析的ETCS车载单元(OBU)，这些数据显示给机车驾驶员并且使列车在危险情况下自动地在危险点之前停车。
[0007]ETCS车辆装置(也称作ETCS装置)基本上包括ETCS计算机(也称为“EVC”，欧洲安全计算机)、驾驶台显示器(DMI，司机车载设备接口)、线路测量装置、GSM-R-传输装置(包括欧洲广播)、应答器读取器和制动访问。
[0008]除了 ETCS-级外，还定义ETCS-模式。该模式描述EVC所处的状态。概要例如请见网址 http://de.wikipedia.0rg/wiki/ETCS 或 http://www.era.europa.eu/Document-Register/Pages/UNISIGSUBSET-026.aspx.
[0009]在ETCS的范围内，提供用于列车控制的多个变型方案。ETCS I级描述应答器-列车控制，而ETCS 2和3级代表无线列车控制。在此，ETCS-级向下兼容。
[0010]在I级中设置驾驶台信号装置，该信号装置补充或甚至代替现有的线路方面的信号装置。国家特定线路信号和列车检测系统可以在此保留。信号形态与线路数据共同地点式地通过应答器组作为行驶许可(MA行车许可)传递到车辆上。车辆计算机计算并且根据这些数据连续地监控最高允许速度和制动曲线。由于点式数据传输不能重新将行驶许可传输到较长的线路区段上。因此，通常使用填补-应答器以便在实现下一个主信号之前传输升级的信号形态。
[0011]为了可以确定速度和行驶方向，例如成组地铺设应答器，例如在EP 1232926B1中所描述的；原则上，在ETCS-语言使用中单个应答器也称作应答器组。
[0012]在ETCS 2级的情况下，提供无线-列车控制，其中，行驶许可与速度预设值和线路数据共同地连续通过无线电传输到车辆上。应答器在此优选用作被动定位应答器。这些定位应答器例如用作修正位移测量误差的参考点。
[0013]通知等待车辆的、即期待链接的应答器组，其中，这种通知在ETCS I级中借助应答器和在ETCS 2级中通过无线进行。
[0014]此外已知，使用所谓的抛射应答器。在此，至少两个应答器为了行驶方向识别附加地临时铺设在一个应答器组中或为了实现ETCS-安全目的，四个应答器附加地临时铺设在一个应答器组中或两个应答器组中。
[0015]问题在于保护施工工地。因此，与施工工地相关的线路区段主要通过运行程序被锁闭，方法是在信号塔中结合机械的线路锁闭装置在现场进行相应锁闭。
[0016]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种确保线路区段的有效且灵活的方法和设备。
[0017]该技术问题根据独立权利要求的特征解决。优选的实施形式尤其从各从属权利要求中得知。
[0018]为了解决该技术问题，提供一种用于运行铁路机车的方法，
[0019]-其中，根据至少一个应答器组确定或可确定线路区段，
[0020]-其中，在驶入所述线路区段时出现或存在驶入-应答，否则借助所述至少一个应答器组引发所述铁路机车的强制制动。
[0021]该线路区段通过至少一个应答器组(并且临时地)确定，此应答器组尤其设置在各应答器组的线路区段的边界处(或附近)。因此，通过考虑铁路机车的行驶方向(铁路机车驶入或驶出该线路区段)由各应答器组给铁路机车提供预设的信息。针对这些信息可以根据铁路机车的状态做出不同的反应。若铁路机车在驶入线路区段时例如不处于ETCS O级，则可以引发强制制动。驶入该线路区段可以例如通过应答器组用信号传递。备选地，可以预设应答器组，从而必须(已经)设定ETCS O级并且若未设为ETCS O级则制动铁路机车。
[0022]因此，只在进行驶入-应答或(已经)存在驶入-应答时，可以驶入线路区段。该驶入-应答可以例如通过机车驾驶员在与负责线路区段的人员(如果该线路区段是施工工地则是施工负责人)协调之后执行。
[0023]在此要注意的是，每个应答器组具有至少一个应答器。该应答器在此是轨道中的尤其点状的数据传输装置，该数据传输装置在被铁路机车驶过时相似地使发射机将数据传输到铁路机车上。铁路机车接收有关一个(或多个)应答器的这些数据。该应答器可以固定编程并且不断地提供相同的数据或它可以在待提供的不同数据之间转换。还可行的是，应答器设计成可编程的并因此提供可变的信息。
[0024]此外要注意的是，强制制动可以包括任意的制动过程直至停止或直至预设的速度或直至执行预设的行为(若不被允许则例如中断制动)。强制制动也可以包括具有不同强度延迟的制动过程。
[0025]此外要注意的是，铁路机车例如可以按ETSC 1、2或3级运行。
[0026]在以ETCS保证的铁路网区段中的线路区段、例如施工工地的安全保障具有尤其下列优点:
[0027]-在铁路机车无许可地驶入施工工地之前确保在施工工地边界处的保护。因此，保护了施工工地本身以及轨道中的建设人员。
[0028]-此外在无许可地驶出施工工地之前提供在施工工地边界处的保护。由此保护了相邻施工工地的轨道交通。
[0029]-尤其可行的是，有针对性地允许工程车辆驶入/驶出施工工地边界。
[0030]-还可行的是，许可单独的尤其具有运输合同或在列车行驶中按行驶计划的铁路机车驶过施工工地。
[0031 ] 在此要注意的是，铁路机车可以包括每个在轨道上可运动的车辆。
[0032]一个扩展设计是，由至少一个应答器组提供待保持的速度。
[0033]预设的最高速度的信息(即待保持的速度)可以由线路区段的入口和/或出口处的(分别具有不同值的)应答器组提供。尤其是可以提供不同的速度。待保持的速度例如为机车驾驶员显示在驾驶台显示器上并且被机车驾驶员(必要时也自动地)监控。
[0034]另外的扩展设计是，尤其在铁路机车的驾驶台显示器上显示对驶入-应答的要求。
[0035]扩展设计尤其是，在与负责线路区段的人员协调后执行驶入-应答。
[0036]一个扩展设计也是，驶入-应答确认铁路机车变换为ETCS O级。
[0037]在ETCS为O级时，使铁路机车、尤其机车通过线路上的ETCS-设备在运行中无列车安全措施地被使用。车辆方面的设备仅监控列车的最高速度。机车驾驶员根据线路的信号行驶。
[0038]此外，一个扩展设计是，只要在驶入线路区段之前已变换为ETCS O级或在驶入线路区段时变换为ETCS O级，则不需要驶入-应答。
[0039]在附加的扩展设计的范围内，线路区段由中心标记为已占用。
[0040]在所占用的线路区段中，由中心、例如信号塔和/或ETCS-线路中心最多允许铁路机车的可视行驶。对于在所占用的线路区段中铁路机车到底是否可以行驶，该责任取决于现场的负责人、例如负责施工工地的施工负责人。
[0041]下一个扩展设计在于，在驶出线路区段时进行驶出-应答，否则借助至少一个应答器组执行对铁路机车的强制制动。
[0042]一个设计方案是，尤其在铁路机车的驾驶台显示器上显示对驶出-应答的要求。
[0043]下一个实施形式在于，驶出-应答在与调度员的协调下执行。
[0044]另一个设计方案是，驶出-应答借助操作越过-按钮而执行。
[0045]与方法有关的实施方案相应地适用于另外的权利要求类型。
[0046]前述的技术问题也由一种ETCS-线路设备解决，该ETCS-线路设备
[0047]-具有至少一个应答器组，根据所述至少一个应答器组确定或可确定线路区段，
[0048]-其中，在驶入所述线路区段时，如果没有驶入-应答，则借助至少一个应答器组弓I发铁路机车的强制制动。
[0049]一个设计方案是，每个应答器组均布置在线路区段的边界上或在线路区段的边界附近。
[0050]因此，可以借助应答器确定线路区段。在线路区段以内，托管该线路区段的人、例如施工负责人负责铁路机车。在线路区段以外，责任在于中心或中心的调度员。
[0051]另外的设计方案在于，至少一个应答器组设计成可遮盖的。
[0052]例如，至少一个应答器组可以用至少一个板件遮盖。因此铁路机车可以例如行驶通过线路区段。至少一个应答器组的遮盖是负责该线路区段的负责人的负责范围。
[0053]前述技术问题也借助一种具有处理单元的铁路机车解决，所述处理单元如此设计，使得
[0054]-只要没有驶入-应答，便在驶入线路区段时可借助应答器组引发铁路机车的强制制动，
[0055]-其中，所述应答器组是至少一个应答器组的一部分，根据该至少一个应答器组确定线路区段。
[0056]此处设想的解决方案还包括一种电脑程序产品，该电脑程序产品可直接装载到数字计算机的存储器中，该电脑程序产品包括适合执行所述的方法步骤的程序编码部分。
[0057]此外，上述的技术问题还通过一种电脑可读取的存储器介质、例如任意存储器解决，其包括可由计算机执行的(例如程序编码形式的)指令，该指令适合用于计算机实施所述的方法步骤。
[0058]本发明的上述特性、特征和优点以及本发明实现的方式和方法与结合附图进一步阐述的实施例的下列示意性的描述相关联理解起来更清楚明确。在此，为清楚起见，相同或作用相同的元件配有相同的附图标记。
[0059]在附图中:
[0060]图1示出具有由施工负责人负责的线路区段(例如施工工地)的铁线段的示意性概略图，该施工负责人控制铁路机车是否驶入该线路区段；
[0061]图2示出示意性的流程图，其展示了用于控制铁路机车驶入线路区段的解决方案；
[0062]图3示出与铁路机车驶出线路区段有关的类似于图2的流程图。
[0063]尤其建议，借助至少一个ERTMS/ETCS应答器组在技术上保护线路区段，例如施工工地，该ERTMS/ETCS应答器组由负责人，例如施工负责人在接管对该线路区段责