一种空车调车机液压式自动提钩装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于火电厂翻车机系统技术领域，尤其涉及一种空车调车机液压式自动提钩装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]翻车机系统在火电厂卸煤作业中应用广泛，一方面要做到安全、可靠和高效，另一方面也必须做到与铁路车辆匹配良好，达到相关标准的要求。翻车机是火电厂的一种重要卸煤方式，空车调车机是实现单节空车退离迀车台并入整列空车的重要机械，根据中国铁道部TG/CL259-2010《铁路货车翻车机和散装货物解冻库检测实施细则》的要求，为减少车厢箱体及挂钩的损坏和平稳挂钩，进行了空车调车机的改进，针对原先空车调车机和车厢钩头直接撞击问题，设计和改进了钩头自动提销装置。
[0003]翻车机系统的工序是先由翻车机将煤车翻卸，然后由空车调车机从迀车台将空车车厢推到空车线指定位置。翻车机系统空车调车机推车钩头若未装设挂钩及摘钩装置，钩头与空车皮撞击力大，造成火车钩头及空车调车机钩头的磨损及火车车厢整体撞击产生的隐患，影响其正常的使用寿命。有些电厂的翻车机系统空车调车机推车钩头虽然装设了关钩装置，但是开关钩头连锁装置不完善，钩头未装设钩开到位信号装置，控制系统无法识别空车调车机钩头的开合工况状态，如果空车调车机未与整列空车脱开，会造成整列空车被空车调车机牵引回返，尾车越过止挡器，造成止挡器和车厢损坏，火车出轨、甚至车厢掉入迀车台基坑内，造成设备人员伤害等严重后果。
【发明内容】
[0004]鉴于现有技术所存在的问题与不足，本发明提供一种空车调车机液压式自动提钩装置及控制方法，解决空车调车机钩头和车厢直接撞击的问题，通过PLC控制器实现防止空车调车机由于摘钩失灵造成的空车反向坠入迀车台基坑事故，增加作业安全性。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种空车调车机液压式自动提钩装置，包括提销开钩控制机构和定位检测机构，所述提钩控制机构包括钩头、通过销轴与钩头连接的钩舌，其特征在于所述提钩控制机构还包括提销杆、提销导链、油缸推杆、提销油缸和上锁销；钩头的上锁销孔处安装控制钩舌开合闭锁的上锁销，所述提销杆通过提销导链与上锁销相连，提销杆根部由支座作为旋转圆心通过转轴固定，另一端与油缸推杆通过连接销轴连接；支座固定在提销机构平台上；油缸推杆另一端与提销油缸连接，提销油缸另一端固定在提销机构平台上，提销油缸通过油缸连接管与液压控制系统连接，液压控制系统和PLC控制器电连接；
[0007]所述定位检测机构包括钩开到位接近开关、钩合到位接近开关、钩头感应挡铁、钩舌助力弹簧、提销到位接近开关和提销感应挡铁；钩舌助力弹簧固定在钩头上钩耳孔一侦I钩舌助力弹簧的一端固定于钩舌固定销处，另一端固定于钩头定位销处，钩舌助力弹簧上方轴套上固定钩头感应挡铁，钩开到位接近开关和钩合到位接近开关固定在钩头接近开关支架上；提销到位接近开关固定在提销接近开关支架一侧，提销感应挡铁固定在提销杆竖直方向上；钩开到位接近开关、钩合到位接近开关和提销到位接近开关通过信号线与PLC控制器电连接。
[0008]所述的钩头感应挡铁和提销感应挡铁是力传感器或应变片。
[0009]所述的钩舌助力弹簧是圆柱型弹簧。
[0010]所述的钩开到位接近开关、钩合到位接近开关和提销到位接近开关为距离感应接近开关。
[0011]一种空车调车机液压式自动提钩装置的控制方法，包括PLC控制器控制推车，其特征在于所述控制方法还包括PLC控制器对钩开到位接近开关、钩合到位接近开关、提销到位接近开关传输来的信号的判断处理，判断处理程序流程是:
[0012]a、空车调车机推车前判断处理:PLC控制器判断钩开到位接近开关、钩合到位接近开关的通断状态，当同时得到钩开到位接近开关接通、钩合到位接近开关断开的信号时，表明提销导链处于回落松解状态，上锁销在上锁销孔上部，钩舌处于张开状态，处于可与单节空车连接的状态，此时钩舌未被上锁销闭锁，受外力作用可以闭合，PLC控制器才能发出指令，使空车调车机电机接车回路电路接通，空车调车机可起动前行，否则，空车调车机不能起动；
[0013]b、空车调车机接车时的判断处理:空车调车机和单节空车连接时，PLC控制器判断钩开到位接近开关、钩合到位接近开关的通断状态，当同时得到钩开到位接近开关断开、钩合到位接近开关接通的信号时，表明空车调车机已与单节空车碰钩连挂，上锁销落于上锁销孔内，钩舌已处于闭合锁紧状态，PLC控制器才能发出指令，空车调车机方可继续前行，否则，空车调车机不能前行；
[0014]C、空车调车机将车辆推至“推车减速”接近开关位置后的判断处理:空车调车机将单节空车推至空车线推车减速位置时，推车减速接近开关接通，信号传送至PLC控制器，PLC控制器发出提销指令并接通液压提销回路，开始提销，提销杆提起，提销感应挡铁随着提销杆移动至感应位置，提销到位接近开关接通，上锁销从上锁销孔中拔出，钩舌处于松弛状态；此时空车调车机钩头与单节空车车钩仍处于连接状态；
[0015]d、空车调车机推车停止的判断处理:当车辆行驶至“推车终点”接近开关位置时，推车终点接近开关动作后切断推车回路，空车调车机停止，单节空车在空车调车机的推力下凭借惯性继续向前移动，此时与空车调车机与整列空车产生相对位移，上锁销处于打开状态，松弛的钩舌随车辆惯性移动产生打开方向的力量，加上钩舌助力弹簧的合力作用下打开，整列空车的钩舌也打开，此时仍处于提销状态；由于钩头感应挡铁其根部与钩舌定位销轴连接，钩舌与钩舌助力弹簧及钩头感应挡铁围绕一个轴线进行旋转移动，随着钩舌的旋转打开，钩头感应挡铁从钩合到位接近开关感应位置移动至钩开到位接近开关感应位置；
[0016]e、空车调车机返回的判断处理:空车调车机到达推车终点经过3-10秒钟的延时后，PLC控制器发出返回指令，并判断钩开到位接近开关、钩合到位接近开关、提销到位接近开关的通断状态，当同时满足钩开到位接近开关接通、钩合到位接近开关断开、提销到位接近开关接通时，允许空车调车机返回；
[0017]g、空车调车机返回至“推车减速”接近开关位置的判断处理:空车调车机返回至推车减速位置时，推车减速接近开关接通，信号传送至PLC控制器，PLC控制器发出落销指令，此时接通液压落销回路，提销杆落下，提销感应挡铁随着提销杆离开感应位置，提销到位接近开关断开，上锁销自然回落，钩舌处于打开状态，上锁销落在上锁销孔的上部，为下一次接车闭锁钩舌碰钩连接做好准备，两车车钩连接处于松弛状态；
[0018]h、空车调车机从推车减速位置返回的判断处理:空车调车机落销后，钩开到位和钩合到位信号正确，表明空车调车机和车辆完全分离，空车调车机PLC控制器发出继续返回指令；空车调车机返回至起点，回到步骤a，完成一次循环。
[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0020]I)本装置的应用，可大大提高卸车效率。
[0021]2)提销机构改造简单，占用空间小，制造成本低，便于安装和维护。
[0022]3)钩头信号装置具有多重保护控制功能，可在PLC控制回路中多次运用，可确保信号的共享和运行安全。
[0023]4)设置钩舌助力弹簧，在其上部安装钩头感应挡铁，钩舌助力弹簧与钩舌沿相同的轴线(钩舌定位销轴)旋转，在有利于钩舌张开的同时通过挡铁感应位置开关，传递钩舌的位置信号。
[0024]5)在钩舌上部装设接近开关支架，结构和位置紧凑合理，安装牢固，动作行程安全，