用于在铁路交叉道口处交通相关地控制路杆和灯光信号的设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于在铁路交叉道口处控制至少一个路杆和/或至少一个灯光 信号的设备。
【背景技术】
[0002] 在完全装上路杆的铁路交叉道口处灯光信号的常规控制中，如此早地在列车的预 期到达之前激活灯光信号，也就是说切换到红灯，使得能够以非常高的概率避免在随后关 闭全部路杆时将车辆包围在铁路交叉道口上。灯光信号的控制例如以确定的提前时间在路 杆关闭之前实现。路杆又以一预给定的时间间隔地例如在列车的预期到达之前关闭。
[0003] 文献DE 196 12 579 Al描述了一种在全路杆的铁路交叉道口处以转动的雷达测 距装置监视危险空间的设备，该雷达测距器水平扫描危险空间。在危险空间的边界处设有 参考标记点，以便使扫描限于在这些标记点内的区域。替代地，可以根据长度和角度存储危 险空间的扇形元素并且借助于电子装置将危险空间的扫描限于所存储的扇形元素。如果确 定大小的对象一一例如车辆或人员一一在车道表面上位于铁路交叉道口的危险空间内，则 阻止路杆的关闭。
【发明内容】
[0004] 在完全装上路杆的铁路交叉道口处灯光信号的常规的控制中，与在铁路交叉道口 上的当前交通状况无关地提早将灯光信号切换到红灯。该提早的与交通无关的切换可以导 致交通流的不利损害。在铁路交叉道口附近的交叉口，除了与铁路交叉道口交叉的道路以 外通过堵车也可以涉及邻接的道路。
[0005] 因此，本发明的任务在于，实现一种用于在铁路交叉道口处交通相关 (verkehrsabhiingig)地控制至少一个路杆和/或至少一个灯光信号的设备，所述设备可 以减弱或避免现有技术的缺点。
[0006] 根据本发明，所述任务通过一种用于在铁路交叉道口处交通相关地控制至少一个 路杆和/或至少一个灯光信号的设备解决，所述设备具有雷达传感器装置，所述雷达传感 器装置设置用于探测交通对象通过道路交通面的运动；并且所述设备具有分析处理单元， 所述分析处理单元设置用于：
[0007] 在列车到达所述铁路交叉道口的预期时刻之前以一时间提前输出控制信号到用 于路杆和/或用于道路灯光信号的控制单元，所述道路灯光信号设置在所述铁路交叉道口 的进入侧；以及
[0008] 根据所述交通对象的所探测的运动的时间变化过程确定所述时间提前；
[0009] 其中，与在顺利的不受阻碍的交通的情况下相比，所述时间提前在迟滞的交通的 情况下更大。
[0010] 因此，可以使时间提前匹配于所观察的交通，借助于所述时间提前例如将灯光信 号切换为红灯，也就是接通红色灯光标志、尤其是红色闪光信号。尤其可以实现与预计用于 交通离开（AbfliePen)铁路交叉道口所需的离开时间的匹配。
[0011] 在较大的时间提前的情况下在时间上提前了输出控制信号的时刻，也就是更早地 输出控制信号。
[0012] 本发明具有的优点在于，在不受阻碍的交通流的情况下通过确定一个较短的提前 时间可以避免在铁路交叉道口前不必要的堵车并且总体上改善交通流。尤其可以减少在铁 路交叉道口前的等待时间。另一方面在当前交通状况下一一在所述交通状况中交通流仅仅 非常慢，例如在停顿的交通或拥堵的情况下一一可以有针对性地选择大的提前时间。通过 增大的提前时间可以更好地确保：铁路交叉道口、尤其是危险空间及时在列车到达之前清 空。
[0013] 交通对象的运动的探测例如可以包括对象速度的确定和/或对象跟踪。因此，例 如可以由交通对象的对象位置的时间序列确定对象轨迹，所述对象轨迹描述交通对象的运 动。
[0014] 根据本发明的设备可以是用于控制单元的辅助设备和/或可以包括控制单元。控 制单元例如设置用于基于控制信号并且可选地至少一个另外的控制信号控制路杆和/或 道路交通灯光信号。控制信号例如可以是用于控制路杆和/或道路交通灯光信号的控制信 号。控制信号例如可以是用于激活路杆和/或道路交通灯光信号的开关信号。但控制信号 例如也可以是切换建议，所述切换建议输出给控制单元。
[0015] 分析处理装置尤其设置用于根据关于列车到达铁路交叉道口的预期时刻的信息 输出控制信号。所述设备例如可以具有数据接收单元，所述数据接收单元用于无线和/或 有线地接收关于列车到达铁路交叉道口的预期时刻的信息。
[0016] 优选地，分析处理单元设置用于在一个路段上根据交通对象的所探测的运动的时 间变化过程确定交通对象的交通预计离开时间并且根据预计离开时间和可选地安全余量 确定时间提前。尤其例如可以可选地在考虑安全余量的情况下使时间提前匹配于预计离开 时间。
[0017] 优选地，分析处理单元设置用于对于具有不同行驶方向的相应路段在列车到达所 述铁路交叉道口的预期时刻之前以一时间提前分别输出控制信号到分配给所述行驶方向 的路杆和/或关于相应的行驶方向在所述铁路交叉道口的进入侧设置的道路交通灯光信 号并且根据给所述相应路段分配的对象的所探测的运动的时间变化过程确定所述相应的 时间提前。换言之，分析处理单元设置用于对于具有不同行驶方向的相应路段分别确定一 个时间提前，用于输出相应的控制信号到控制单元，所述控制单元用于分配给相应路段的 路杆的和/或对于相应路段关于其行驶方向在铁路交叉道口的进入侧设置的道路交通灯 光信号。通过车道个体地确定时间提前能够实现交通流的进一步改善。
[0018] 所述任务还通过相应于所述设备的功能的方法、尤其是一种用于在使用至少一个 位置有关的相对于道路交通面设置的雷达传感器装置的情况下在铁路交叉道口处交通相 关地输出用于至少一个路杆和/或至少一个灯光信号的控制信号的方法解决，所述方法具 有如下步骤：
[0019] 探测交通对象通过所述道路交通面的运动；
[0020] 根据所述交通对象的所探测的通过所述道路交通面的运动的时间变化过程确定 提前时间，其中，与在顺利的不受阻碍的交通的情况下相比，在迟滞的交通的情况下将所述 提前时间设置为一个更大的值；
[0021] 在列车到达所述铁路交叉道口的预期时刻之前以所确定的时间提前输出控制信 号到用于所述路杆和/或用于所述道路交通灯光信号的控制单元，所述道路交通灯光信号 设置在所述铁路交叉道口的进入侧。
[0022] 所述方法例如包括：
[0023] 由被至少一个雷达传感器装置（10)检测的运动通过所述道路交通面（20)的相应 交通对象（30)的对象位置的时间序列求取对象轨迹；
[0024] 根据对象轨迹（34)的积聚（Haufung ) (36)识别至少一个交通路径（40 ;42 ;44 ; 46)的位置；
[0025] 给其位置已经被识别的相应交通路径（40 ;42 ;44 ;46)分配由所述至少一个雷达 传感器装置（10)检测的相应交通对象（30)。
[0026] 所述设备和方法的优选构型由从属权利要求以及各实施例的以下阐明得出。
【附图说明】
[0027] 在下文中根据附图进一步阐明本发明的优选实施例。附图示出：
[0028] 图1 :铁路交叉道口的示意俯视图，所述铁路交叉道口具有根据本发明的、交通相 关地控制路杆和灯光信号的设备；
[0029] 图2 :用于阐明对象轨迹的求取的示例性视图；
[0030] 图3 :轨迹的积聚的独特的轨迹的示意图；
[0031] 图4 :通过所述设备识别的车道的示意图；
[0032] 图5 :在铁路交叉道口的拥堵状况的示意图；
[0033] 图6 :用于阐明本发明的交通状况的示意图；
[0034] 图7 :用于阐明激活灯光信号的时刻的确定的示意图；
[0035] 图8 :比较示例的交通状况的示意图。
【具体实施方式】
[0036] 图1示意地示出雷达传感器10的形式的雷达传感器装置和与之连接或集成在其 中的分析处理单元12。雷达传感器10是具有发送/接收设备的FMCW雷达传感器，所述发 送/接收设备包括贴片天线阵列。其具有示意性示出的视域14,所述视域包括至少90°、 优选至少160°的方位角范围。多个天线元件水平相互错开地设置。
[0037] 雷达传感器1