一种动车组ato自动驾驶控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种动车组ATO自动驾驶控制电路，属于动车组车辆控制电路技术领 域。
【背景技术】
[0002] CTCS-2级列控系统是地面、车载一体化设计，基于轨道传输连续信息和点式信息 的列车运行控制系统。适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信 号行车，满足高速、高密度运输的需求。
[0003] CTCS-2级列控系统目前已广泛应用于我国高速铁路和客运专线中，成为我国铁路 信号列车控制系统中重要的组成部分，为保障高速铁路运输安全发挥着积极的作用。
[0004] 城际铁路列控系统借鉴城市轨道交通的列控系统成熟技术，可较好地实现城际铁 路互联互通的需要，满足运输的需要，对进一步完善我国列控系统技术，有着十分重大的意 义。同时进一步改善城际铁路运输组织管理，提高管理效率，为旅客提供更舒适的乘坐感 受，能够实现系统设计的最佳运输效率，减轻司乘人员的劳动强度。
[0005] 目前干线制式和谐号动车组车辆搭载CTCS2列控系统，只有ATP功能，城际动车组 车辆将搭载CTCS2+AT0列控系统，即城际铁路列控系统在CTCS-2级列控系统上，增加自动 运行、运行计划自动调整、车门/安全门（屏蔽门）防护及联动等功能。但是，在设计城际 动车组搭载CTCS2+AT0列控系统的过程中，由于动车组原有网络系统接口数量不足，且接 口型式不能识别ATO系统发送的牵引指令信号。
【发明内容】
[0006] 为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种动车组ATO自动驾驶控制电路，其 具体技术方案如下：
[0007] -种动车组ATO自动驾驶控制电路，包括ATO设备和司机控制器，其特征是还包括 编码功能设备和信息控制装置M0N，所述ATO设备设置有四个牵引级位接点，所述ATO设备 的四个牵引级位接点分别连接到编码功能设备，
[0008] 所述编码功能设备与信息控制装置MON之间连接有六根数据传输线，所述该六根 数据传输线上分别设置有整流二极管，所述所有整流二极管的正极均连接到编码功能设 备，所述所有整流二极管的负极均连接到信息控制装置M0N，
[0009] 所述司机控制器连接出六根数据传输线，该六根数据传输线的末端依次连接到整 流二极管和信息控制装置MON之间对应的六根数据传输线上，
[0010] 所述编码功能设备还连接有六根回采传输线，该六根回采传输线的末端依次连接 到整流二极管与编码功能设备之间对应的六根数据传输线上。
[0011] 所述ATO设备与编码功能设备之间还连接有ATO有效信号传输线，通过ATO有效 信号传输线将ATO设备产生的ATO有效信号传输给编码功能设备。
[0012] 所述编码功能设备还连接出一根信号线，该信号线上串联有DXM故障隔离开关和 DXM断路器。
[0013] 所述编码功能设备与信息控制装置MON之间连接有DXM故障信号线。
[0014] 所述编码功能设备连接有接地线。
[0015] 本发明的工作原理是：
[0016] 编码功能设备将ATO设备发送的牵引指令信号传输到信息控制装置M0N，解决了 信号传输的最后一个环节，顺利的实现了CTCS2+AT0列控系统的安装和调试，解决了动车 组原有网络系统接口数量不足，且接口型式不能识别ATO系统发送的牵引指令信号的问 题。
[0017] 本发明ATO设备向编码功能设备输出牵引级位1、牵引级位2、牵引级位3、牵引级 位4和ATO有效信号，编码功能设备处理各信号，并传递给信息控制装置M0N，由信息控制装 置MON分析处理各信号，同时，编码功能设备连接有DXMN断路器，监控编码功能设备是否正 常运行，编码功能设备与信息控制装置MON之间连接有DXM故障信号线，检测着编码功能设 备和信息控制装置MON之间的功能是否正常，确保各设备发生故障时，能及时报警。
[0018] 本发明的有益效果是：
[0019] 本发明增加设置有编码功能设备，能将ATO设备的各中信号接收并处理后，传递 给信息控制装置M0N，确保各信号在传输过程中不会丢失，增强信号传递的安全性和可靠 性。
[0020] 编码功能设备连接有DXMN断路器，编码功能设备和信息控制装置MON之间连接有 DXM故障信号线，实现在整个电路中个设备均有故障监测，实现电路正常运行，发生故障及 时反馈，并能够定位到故障位置。
【附图说明】
[0021] 图1是本发明的ATO牵引指令传输控制电路示意图，
[0022] 图2是本发明的ATO牵引指令传输控制电路原理图。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本发明。应理解下述【具体实施方式】仅 用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0024] 结合附图可见，本一种动车组ATO自动驾驶控制电路，包括ATO设备和司机控制 器，其特征是还包括编码功能设备和信息控制装置M0N，所述ATO设备设置有四个牵引级位 接点，所述ATO设备的四个牵引级位接点分别连接到编码功能设备，所述编码功能设备与 信息控制装置MON之间连接有六根数据传输线，所述该六根数据传输线上分别设置有整流 二极管，所述所有整流二极管的正极均连接到编码功能设备，所述所有整流二极管的负极 均连接到信息控制装置M0N，所述司机控制器连接出六根数据传输线，该六根数据传输线的 末端依次连接到整流二极管和信息控制装置MON之间对应的六根数据传输线上，所述编码 功能设备还连接有六根回采传输线，该六根回采传输线的末端依次连接到整流二极管与编 码功能设备之间对应的六根数据传输线上。
[0025] 所述ATO设备与编码功能设备之间还连接有ATO有效信号传输线，通过ATO有效 信号传输线将ATO设备产生的ATO有效信号传输给编码功能设备。
[0026] 所述编码功能设备还连接出一根信号线，该信号线上串联有DXM故障隔离开关和 DXM断路器。
[0027] 所述编码功能设备与信息控制装置MON之间连接有DXM故障信号线。
[0028] 所述编码功能设备连接有接地线。
[0029] 下面结合具体例子说明本发明：
[0030] 手动驾驶时，司机控制器发出10级牵引指令，其编码方式如表1所示（表格中指 令线11、13、15、17、19、12所在行的数值"1"代表得电）：
[0031]
[0032] 表1司机控制器编码表
[0033] 在列车自动驾驶时，ATO有效信号激活，ATO发出的牵引级位1、2、3、4和列车10级 牵引级位的对应关系如表2所示（"1"代表得电，"0"代表不得电）：
[0034]
[0035] 表2ATO设备输出的牵引级位编码表
[0036] 以上级位信号均在"AT0有效"信号为"1"的时候有效，同时传输指令出现上述表 格以外的编码，按照惰行来处理。
[0037] 图1是本发明的ATO牵引指令传输控制电路示意图，如图所示，在ATO模式下，图 中电路牵引指令传输由编码功能设备实现，编码功能设备将ATO设备发出的命令编码转换 后，发给信息控制装置M0N。
[0038] 编码功能设备还将输出的信号进行了回采，用于故障诊断。当ATO有效信号激活 时，编码设备输出的信号和它回采的信号不一致的时候，编码设备将会报出DXM故障信号， 并在列车网络屏有显示，其中故障等级为运行故障，提示司机切除DXM模块输出（操作DXM 故障隔离开关）并转入人工驾驶模式。
[0039] 在ATO有效信号激活（AT0YXR1继电器触点得电）的时候，我们还利用此信号作为 编码功能设备输出信号的电源切断信号，当ATO无效的时候也可以保证编码功能设备肯定 不输出，这进一步保证了编码功能设备误输出的可能性，使电路更可靠。电路中的二极管可 以防止司机控制器的指令向编码设备的输出和回采接口串电（参见说明书附图2)。
[0040] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
[0041] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1. 一种动车组ATO自动驾驶控制电路，包括ATO设备和司机控制器，其特征是还包括编 码功能设备和信息控制装置M0N，所述ATO设备设置有四个牵引级位接点，所述ATO设备的 四个牵引级位接点分别连接到编码功能设备， 所述编码功能设备与信息控制装置MON之间连接有六根用于信息传递的数据传输线， 所述该六根数据传输线上分别设置有整流二极管，所述所有整流二极管的正极均连接到编 码功能设备，所述所有整流二极管的负极均连接到信息控制装置M0N， 所述司机控制器连接出六根数据传输线，该六根数据传输线的末端依次连接到整流二 极管和信息控制装置MON之间对应的六根数据传输线上， 所述编码功能设备还连接有六根用于回采信息的回采传输线，该六根回采传输线的末 端依次连接到整流二极管与编码功能设备之间对应的六根数据传输线上。2. 根据权利要求1所述的一种动车组ATO自动驾驶控制电路，其特征是所述ATO设备 与编码功能设备之间还连接有ATO有效信号传输线，通过ATO有效信号传输线将ATO设备 产生的ATO有效信号传输给编码功能设备。3. 根据权利要求2所述的一种动车组ATO自动驾驶控制电路，其特征是所述编码功能 设备还连接出一根信号线，该信号线上串联有DXM故障隔离开关和DXM断路器。4. 根据权利要求3所述的一种动车组ATO自动驾驶控制电路，其特征是所述编码功能 设备与信息控制装置MON之间连接有DXM故障信号线。5. 根据权利要求4所述的一种动车组ATO自动驾驶控制电路，其特征是所述编码功能 设备连接有接地线。
【专利摘要】一种动车组ATO自动驾驶控制电路，包括ATO设备、司机控制器、编码功能设备和信息控制装置MON，ATO设备的四个牵引级位接点分别连接到编码功能设备，编码功能设备与信息控制装置MON之间连接有六根数据传输线，该六根数据传输线上分别设置有整流二极管，司机控制器连接出六根数据传输线，该六根数据传输线的末端依次连接到整流二极管和信息控制装置MON之间对应的六根数据传输线上，编码功能设备还连接有六根回采传输线，该六根回采传输线的末端依次连接到整流二极管与编码功能设备之间对应的六根数据传输线上。本发明确保各信号在传输过程中不会丢失，增强信号传递的安全性和可靠性。
【IPC分类】B61L27/04
【公开号】CN105109522
【申请号】CN201510397135
【发明人】潘夏宁, 曾要争, 黄文杰, 梁汝军, 陆宗彬, 高琦, 张潜, 赵文娟
【申请人】南车南京浦镇车辆有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月8日