移除轨道的疑似段的方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]基于通信的列车控制(CBTC)系统可用来控制铁道网络内的一个或多个车辆比如一个或多个列车的移动。CBTC系统的运作需依靠CBTC系统服务器和列车之间的通信。然而，在实践中，在具有相应的通信设备的列车和CBTC系统服务器之间的通信可能由于设备的故障而失效。此外，有时未装备的列车出于维护或操作的目的可进入铁路网络。为了有效地管理铁路网络内的车辆移动，CBTC被设计成不但能够识别通信车辆(即，通信列车，CT)，而且还能够识别非通信车辆的存在(即，非通信列车，NCT)。
【附图说明】
[0002]通过举例而非限制的方式示出一个或多个实施例，在附图的图示中，其中具有相同附图标记指代的元件在各处表示相同元件，且其中:
[0003]图1是根据一个或多个实施例结合铁路网络的一部分的CBTC系统的系统层级图；
[0004]图2是根据一个或多个实施例从记录中移除疑似段的方法流程图；
[0005]图3是根据一个或多个实施例的图2中所述方法的一部分流程图；
[0006]图4A-4B是根据一个或多个实施例结合静态(或缓慢移动)CT移除疑似段的各种场景的图解；
[0007]图5是根据一个或多个实施图2中所述方法的又一部分流程图；
[0008]图6A-6C是根据一个或多个实施结合移动CT移除疑似段的各种场景的图解；
[0009]图7是根据一个或多个实施例的区域控制器的框图。
【具体实施方式】
[0010]应当理解，以下公开内容提供用于实现本公开的不同特征的一个或多个不同的实施例，或示例。下文描述的组件和布置的具体实施例用以简化本公开内容。当然，这些是示例而非旨在限制。按照行业的标准做法，附图中的各种特征未按比例绘制而是仅用于说明的目的。
[0011]图1是根据一个或多个实施例结合铁路网络(由铁路轨道110的一部分表示)的一部分CBTC系统的系统层级图。铁路轨道110划分成多个区段112、114、116和118。CBTC系统100包括中央控制设备120、多个占用检测装置132、134a、134b、136a、136b和138、多个轨旁设备142、144和146以及连接中央控制设备120和轨旁设备142、144和146的网络150。在一些实施例中，网络150是有线网络或无线网络。其中，中央控制设备120包括区域控制器122，区域控制器122被配置来保持一个或多个其中可能具有NCT的疑似段的记录。每个疑似段是区段112、114、116或118的全部或一部分。
[0012]区段112、114、116、和118的每个区段具有两个边界，该边界由相应的占用检测装置 132、134a、134b、136a、136b 和 138 限定。占用检测装置 132、134a、134b、136a、136b 和138向相应的轨旁设备142和144报告检测信号。然后，轨旁设备142和144确定对应区段112、114、116和118的占用状态(“空闲”状态或“占用”状态中的任一者)，并通过网络150向中央控制设备120上报占用状态信息。在一些实施例中，一对占用检测装置134a/134b或占用检测装置136a/136b构成一组轴计数设备(ACE)或一组轨道电路。在一些实施例中，在状态改变事件和通过区域控制器122接收的已改变状态之间存在潜伏时期(latencyper1d) ο通过占用检测装置132、134a、134b、136a、136b和138以及轨旁设备142和144检测和处理检测到的信号的处理时间、网络150中的传输延时和/或区域控制器122的处理时间引起所述潜伏时期。因此，在轨道110上，通过区域控制器122识别的区段占用状态和车辆的实际运动并不“同步”。
[0013]列车160在(由铁路轨道110表示的)铁路网络内行驶。列车160包括车载设备162和通信设备164。车载设备162更新列车160的位置和速度，而通信装置164通过轨旁设备146和网络150向中央控制设备120报告列车160最新的位置和速度。在一些实施例中，在列车的位置报告与当前位置/速度之间存在潜伏时期。例如，对车载设备162的处理时间以及通信设备164轨旁设备146和网络150中的通信延时引起潜伏时期。因此，列车160的报告位置和速度与列车160的实际位置和速度并不“同步”。
[0014]如图1所述，疑似段180延伸整个区段116。当存在铁路区段116被相应的占用检测装置(如136a和136b)报告为“占用”时，而区域控制器122在区段116内没有指示任何CT的任何信息，可能有NCT处在特定的铁路区段116。这样，整个区段通过区域控制器122被标记为疑似段180。此外，在一些实施例中，为了确认在疑似段180中是否有NCT，区域控制器122依靠人工操作CT (比如列车160)以穿过铁路区段116。该操作也被称为非通信障碍物移除。
[0015]在图1所述的示例中，区段114具有“占用”状态且被区域控制器112获知为被CT160占用。同时，区段118具有“空闲”状态。在一些实施例中，在铁路110上的一个或多个区段具有“占用”状态，不带有任何通信车辆或非通信车辆，且为区域控制器112获知，并因此被设置一个或多个相应的疑似段。在一些实施例中，疑似段涵盖两个或更多个铁道区段。在一些实施例中，两个或多个区段被标记为疑似段。
[0016]在一些实施例中，存储在区域控制器122内的一个或多个疑似段的记录包括通过相对于轨道预定参考点的起始位置和结束位置所定义的一系列的轨道110疑似段。在一些实施例中，进一步将区段112、114、116和118中的每一个分成多个微区段，且疑似段的记录被保存在数据区中，用于标记或撤销标记所述微区段为“疑似段”。
[0017]图2是根据一个或多个实施例通过从区域控制器222存储的记录中移除疑似段200的方法的流程图。应当理解，在图2中描述的方法200之前、期间和/或之后可执行额外的操作。并且可以在此只对一些其它的处理做简要描述。
[0018]如图2和图1所述，在步骤210中，随着CT 160移向疑似段180，疑似段180的任一部分成功地、顺利地通过CT 160，由区域控制器122视为“清除”或“移除”。如此，通过更新疑似段180以排除由CT 160成功通过的部分。在一些实施例中，疑似段的更新包括在疑似段的列表中更新对应于疑似段的开始位置和/或结束位置。在一些实施例中，疑似段的移除包括在疑似段的列表中删除对应于疑似段的数据。在一些实施例中，疑似段的更新或移除包括为对应于疑似段的一个或多个微区段的数据区撤销标记。
[0019]此外，后续的操作如下详述，为了加快NC0的移除过程，如果疑似段180的剩余部分具有小于预设的阈值距离的长度，那么区域控制器122也“移除”剩余的疑似段220。在一些实施例中，预设的阈值距离对应于NCT的最小参考长度。可通过区域控制器122从记录中移除疑似段，而无需实际上穿过疑似段，因为不能物理地在剩余疑似段内适配一 NCT。同时，通过考虑所述铁路区段的占用状态、列车位置异步、铁道区段的占用状态的信息延迟，在本申请中描述的NCO移除方法适用于没有在执行NCO移除的CT上强加速度限制的应用场合。
[0020]然后，该过程进行到操作220。根据CT 160的速度，对静态CT和动态CT设置不同的操作组。在一些实施例中，如果CT 160的速度足够慢，以至于CT 160的行驶距离在最大可能潜伏时期内小于预定阈值速度，则认为CT 160是静止的。因此，在操作220中，区域控制器122将CT 160的速度和预定阈值速度进行比较。如果CT 160的速度等于或低于所述预定阈值速度，该过程进行到操作组230。否则，过程进行到操作组240。结合图3和图4，进一步描述操作组230和操作组240的细节。
[0021]根据操作组230或操作组240确定移除疑似段之后(不经过)，该过程于是进行到操作250，其中，区域控制器122确定是否移除记录中轨道的所有疑似段(从记录中移除或设定为未标记)。如果轨道的一个或多个疑似段需要通过CT 210进一步检查，则过程返回到操作310。
[0022]根据一个或多个实施例，图3是方法300的流程图，方法300是图2中描述的方法200的一部分。在图3中描述的方法300对应于图2中的操作组230。图4A-4B是根据一个或多个实施例结合静止(或缓慢移动)的CT 410移除疑似段的各种场景的图解。应当理解，在图3描述的方法300之前、期间和/或之后，可执行其它操作，并且一些其它过程在此处仅做简要描述。
[0023]如图3和图4A所述，CT 410进入区段N以检查疑似段420中是否有NCT。下一相邻区段N+