轨道交通站台门辅助踏板系统和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通站台安全防护系统，尤其涉及一种轨道交通站台门辅助踏板系统和控制方法。
【背景技术】
[0002]城市轨道交通运行的车辆有A型和B型两种，B型地铁车辆限界比A型地铁车辆限界小，导致B型地铁车辆在A型地铁站台停靠时，车门距站台边缘有170mm或200mm的空隙，对乘客上下车造成不便且容易发生危险。虽然有一些厂家制作了简易踏板，帮助乘客上下车时行走安全，但是这些简易踏板都需要人工手动调节或者需要人员进行搬动，这样就造成了智能化程度低，安全性能不稳定，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种轨道交通站台门辅助踏板系统和控制方法。
[0004]为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种轨道交通站台门辅助踏板系统，包括:调节板2、折叠杆、电动机8、主控系统、站台车辆行程检测控制器；
[0005]站台车辆行程检测控制器信号端连接主控系统信号传输端，所述主控系统电机控制端连接电动机8信号端，所述电动机8带动折叠杆伸缩运动，所述折叠杆一端连接站台1立面，所述折叠杆另一端连接调节板2底部。
[0006]所述的轨道交通站台门辅助踏板系统，优选的，所述折叠杆包括:调节板折叠端5、电机钢丝6、转轴7、站台固定端10、站台折叠端15、调节板固定端25 ；
[0007 ]站台1立面通过站台固定端10铰接折叠杆的站台折叠端15—端，所述站台折叠端15另一端铰接调节板折叠端5—端，所述站台折叠端15和调节板折叠端5通过转轴7进行连接，所述转轴7连接电机钢丝6，由电机8带动电机钢丝6使折叠杆进行伸缩运动，所述调节板折叠端5另一端铰接调节板2底部的调节板固定端25。
[0008]所述的轨道交通站台门辅助踏板系统，优选的，所述转轴7包括张力弹性部件7-1;
[0009]所述调节板折叠端5和站台折叠端15为倒“U”型设计，所述转轴7穿过所述调节板折叠端5和站台折叠端15的倒“U”型侧壁两端，通过转轴7的轴向缠绕张力弹性部件7 -1，所述张力弹性部件7-1将所述调节板折叠端5和站台折叠端15保持在同一直线上，所述电机钢丝6向上拉动所述转轴7，将所述调节板折叠端5和站台折叠端15产生弯曲。
[0010]所述的轨道交通站台门辅助踏板系统，优选的，还包括:舌板16、舌板第一转轴17、舌板第一连接杆18、舌板传动杆19、支撑杆20、舌板第二连接杆22、舌板第二转轴23 ；
[0011]舌板16—端通过舌板第一转轴17铰接在调节板2外沿，所述舌板16另一端底部安装舌板第一连接杆18，所述舌板第一连接杆18铰接舌板传动杆19 一端，所述舌板传动杆19另一端通过舌板第二转轴23铰接舌板第二连接杆22，所述舌板第二连接杆22通过电机带动控制伸缩运动，所述支撑杆20固定在调节板2底部外沿靠近舌板16处。
[0012]所述的轨道交通站台门辅助踏板系统，优选的，所述调节板2包括:第一龙骨3、第二龙骨4、固定板13、活动柱14、侧板26 ；
[0013]所述第一龙骨3和第二龙骨4形成十字交叉形状固定在调节板2底部，所述调节板2与站台1垂直两侧固定侧板26，所述侧板26用于遮挡电机8和折叠杆，所述调节板2靠近站台1 一端通过活动柱14连接在站台1立面上的固定板13处。
[0014]所述的轨道交通站台门辅助踏板系统，优选的，所述站台1包括:底座侧板11、调节板底座12;
[0015]所述固定板13安装在调节板底座12上部，所述调节板底座12内嵌在站台立面的墙体上，所述调节板底座12两侧安装底座侧板11。
[0016]所述的轨道交通站台门辅助踏板系统，优选的，所述调节板2上部开设若干漏水孔。
[0017]所述的轨道交通站台门辅助踏板系统，优选的，还包括:显示装置、轨道列车控制室集中后备盘、车站站台监视亭集中后备盘、主电源隔离开关、备用电源隔离开关、轨道阻抗连接器、屏蔽门系统；
[0018]所述主控系统显示信号端连接显示装置信号端，所述主控系统轨道列车控制室信号端连接轨道列车控制室集中后备盘信号端，所述主控系统站台监视亭信号端连接车站站台监视亭集中后备盘信号端，所述主控系统主电源控制端连接主电源隔离开关控制端，所述主控系统备用电源控制端连接备用电源隔离开关控制端，所述主控系统阻抗连接器控制端连接轨道阻抗连接器控制端，所述主控系统屏蔽门控制端连接屏蔽门系统控制端。
[0019]本发明还公开一种轨道交通站台门辅助踏板系统，包括:主电源配电系统、备用电源配电系统、中央接口盘、上行线就地控制盘、下行线就地控制盘、门控单元1号至门控单元N号、远端报警盘、主控系统、站台门辅助踏板系统、闭锁装置、所述N大于等于1，；
[0020]所述主电源配电系统电源端连接主控系统、站台门辅助踏板系统、闭锁装置以及屏蔽门的主电源端，所述备用电源配电系统电源端连接主控系统、站台门辅助踏板系统、闭锁装置以及屏蔽门的备用电源端，所述主电源配电系统和备用电源配电系统连接中央接口盘输入端，所述中央接口盘输出端分别连接上行线就地控制盘输入端和下行线就地控制盘输入端，所述中央接口盘输出端还连接门控单元1号至门控单元N号输入端，所述中央接口盘输出端还连接远端报警盘，所述远端报警盘安装在车站监控室，所述备用电源配电系统向所述上行线就地控制盘供电，通过上行线就地控制盘和中央接口盘控制门控单元1号至门控单元N号，所述主电源配电系统向所述下行线就地控制盘供电，通过下行线就地控制盘和中央接口盘控制门控单元1号至门控单元N号。
[0021]本发明还公开一种轨道交通站台门辅助踏板控制方法，包括如下步骤:
[0022]S1，通过站台车辆行程检测控制器判断列车是否驶入站台，如果是B型地铁列车执行S2，如果是A型地铁列车执行步骤S3;
[0023]S2，开启B型地铁列车进站模式，站台安全门指示灯点亮，同时站台门辅助踏板系统开始动作，检测踏板是否正常伸出并且处在工作位置，如果踏板处在工作位置地铁列车门与屏蔽门进行对位停车，如果踏板没有处在工作位置重新执行踏板伸出动作，直到踏板安全伸出，开启屏蔽门和地铁列车门，等待乘客上下车完毕，地铁列车执行起步指令，检测屏蔽门和地铁列车门关闭是否正常，如果关闭正常则地铁列车起步，如果关闭不正常则继续执行关门指令，直到屏蔽门和地铁列车门关闭正常，地铁列车起步后踏板执行收回指令，如果踏板收回达到指定位置则等待下一班地铁列车进站，如果踏板收回未达到指定位置则继续执行收回踏板指令，直到踏板收回达到指定位置；
[0024]S3，开启A型地铁列车进站模式，站台安全门指示灯点亮，地铁列车门与屏蔽门进行对位停车，开启屏蔽门和地铁列车门，等待乘客上下车完毕，地铁列车执行起步指令，检测屏蔽门和地铁列车门关闭是否正常，如果关闭正常则地铁列车起步，如果关闭不正常则继续执行关门指令，直到屏蔽门和地铁列车门关闭正常，等待下一班地铁列车进站。
[0025]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
[0026]站台门辅助踏板系统主要由机械传动和信号控制两部分组成。机械传动满足踏板的伸出、缩回及强度要求;信号控制利用车辆进出站及站台门的控制信号，实现车辆对位停车前踏板已伸出到位，车辆起步后踏板开始缩回，从而保证乘客上下车的安全。
[0027]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0028]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0029]图1是本发明总体示意图；
[0030]图2是本发明图1中A部示意图；
[0031]图3是本发明图1中B部示意图；
[0032]图4是本发明调节板剖视图；
[0033]图5是本发明转轴仰视图；
[0034]图6是本发明主控系统示意图；
[0035]图7是本发明轨道交通站台连接示意图；
[0036]图8是本发明控制方法示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0038]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元